本文作者：AMD 工程師Ivy Guo

SEM IP 的主要任務(wù)就是掃描 PL Configuration RAM, IP 自身也是在 PL 里面運(yùn)行。其實(shí) AMD MPSoC 器件同樣可以運(yùn)行 SEM IP。

但 SEM IP “默認(rèn)”情況下在 MPSoC 上跑不起來(lái)，原因是 PCAP 和 ICAP 的控制權(quán)移交問(wèn)題。ICAP 是 FPGA 控制配置相關(guān)操作的接口，SEM IP 的工作是建立在 ICAP 的基礎(chǔ)上，它必須擁有 ICAP 的訪問(wèn)權(quán)限才能夠正常工作。PCAP 和 ICAP 類(lèi)似，它是 PS 訪問(wèn)配置控制端的接口。ICAP 和 PCAP 不能同時(shí)工作，否則會(huì)有沖突。在 MPSoC 剛剛 Boot 起來(lái)的時(shí)候，配置控制權(quán)的接口默認(rèn)分配給了 PS 和 PCAP。此時(shí) ICAP 不能訪問(wèn)，IP 也就無(wú)法工作起來(lái)。下面兩個(gè)文檔，以及本文介紹的簡(jiǎn)單指令，都是為了解決這個(gè)問(wèn)題。

https://docs.xilinx.com/v/u/en-US/xapp1303-integrating-sem-ip-with-axi

https://docs.xilinx.com/v/u/en-US/xapp1298-integrating-sem-ip

我們先來(lái)看指令解決方法。
如果你在 MPSoC 上運(yùn)行一個(gè) SEM IP，觀察到的 log 如下（此處以 ZCU102 為例）：

IP 在初始化階段就卡住了。從 Uart 口的 log 看 ‘ICAP’后續(xù)無(wú)字符輸出，這是典型的 IP 無(wú)法通過(guò) ICAP 訪問(wèn)控制端的狀態(tài)。此時(shí)需要把控制權(quán)從默認(rèn)的 PCAP 切換到 ICAP 去。我們需要利用 pcap_ctrl 這個(gè)寄存器。UG1087 對(duì)其定義如下：
https://docs.xilinx.com/r/en-US/ug1087-zynq-ultrascale-registers/pcap_rdwr-CSU-Register

地址為 0xffca3008, Bit 0 的 pcap_pr 就是控制位。其上電默認(rèn)值為 0x1。
打開(kāi) XSCT，連接到 ZCU102 的器件 XCZU9。

根據(jù)地址查詢(xún)一下 pcap_ctrl 寄存器的值，返回值為 0x1, 說(shuō)明確實(shí) PCAP 在控制：
xsct% mrd -force 0xffca3008
FFCA3008: 00000001
把 Bit 0 清零：
xsct% mwr -force 0xffca3008 0x0

此時(shí)可以看到 Uart 窗口里 ICAP 立即變?yōu)榭梢栽L問(wèn)的狀態(tài)，并繼續(xù)打印出了完整的 Initialization log：

隨意操作一下 IP，根據(jù) IP 的響應(yīng)情況，可以看到其已經(jīng)完全正常開(kāi)始工作了：

如果 PCB 上有 JTAG 控制接口，那么通過(guò)上述方法，直接修改 pcap_ctrl 寄存器就可以了。但是如果 PCB 上沒(méi)有 JTAG 口，或者是外場(chǎng)的產(chǎn)品應(yīng)用，我們就要使用 XAPP1298 或者1303的方法，利用 PS 來(lái)做控制權(quán)的移交。后續(xù)文檔中我們會(huì)解析一下其使用方法并更新一下參考文件。

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審核編輯：黃飛