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激光,磁性,視覺(jué)?什么是AGV最好的導(dǎo)航系統(tǒng)?

linbir ? 來(lái)源:linbir ? 作者:linbir ? 2024-04-24 17:50 ? 次閱讀
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近幾年,勞動(dòng)力成本上漲,生產(chǎn)效率和產(chǎn)能陷入瓶頸,使得傳統(tǒng)制造業(yè)企業(yè)的利潤(rùn)收益被進(jìn)一步壓縮。另一方面,當(dāng)代消費(fèi)群體對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量的要求也越來(lái)越高,多樣化、個(gè)性化、定制化消費(fèi)漸成趨勢(shì)。

面對(duì)快速變化的市場(chǎng)需求,傳統(tǒng)制造業(yè)必須向更加高效、靈活、成本更低的生產(chǎn)模式轉(zhuǎn)型,才能及時(shí)滿(mǎn)足消費(fèi)者的需求,在市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中獲得優(yōu)勢(shì)。在此背景下,以智能化為主,可以自主導(dǎo)航的激光AGV(移動(dòng)機(jī)器人)正好滿(mǎn)足了行業(yè)剛需。

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agv智能物流

目前,AGV比較成熟的導(dǎo)航技術(shù)有:磁條導(dǎo)引、二維碼導(dǎo)引、激光導(dǎo)航、視覺(jué)導(dǎo)航等。在最早的時(shí)候,移動(dòng)機(jī)器人主要使用磁條式引導(dǎo)和二維碼導(dǎo)航,這兩種導(dǎo)航方式的優(yōu)點(diǎn)在于便宜、成本相對(duì)較低,但缺點(diǎn)是一旦要變更生產(chǎn)內(nèi)容和工藝流程,就需要重新部署軌道。不僅過(guò)程麻煩,而且容易受到人為干擾,或者出現(xiàn)損壞而造成誤判。所以這類(lèi)傳統(tǒng)移動(dòng)機(jī)器人,真正能為工廠提供的助力并不多。直到后來(lái)出現(xiàn)了激光SLAM導(dǎo)航,才改變了這個(gè)局面。

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不同導(dǎo)航方式的優(yōu)缺點(diǎn)對(duì)比

什么情況選擇具有激光制導(dǎo)導(dǎo)航的車(chē)輛?

對(duì)速度有要求,并且有多個(gè)目的地和軌道時(shí)。

激光導(dǎo)航易于安裝,AGV供應(yīng)商將在AGV管理系統(tǒng)上安裝反射器并模擬AGV路徑以定義AGV路線(xiàn)。

一切都是“虛擬的”,沒(méi)有基礎(chǔ)設(shè)施,如地板下的地板或電線(xiàn),所以在同一個(gè)走廊,你可以擁有你想要的路線(xiàn)。

因此,如果您擁有一個(gè)非常大而復(fù)雜的路線(xiàn)系統(tǒng),那么激光導(dǎo)航車(chē)輛將非常有用。

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agv小車(chē)

所謂SLAM,指的是“同步定位與地圖創(chuàng)建技術(shù)”。通過(guò)這種技術(shù),移動(dòng)機(jī)器人不需要預(yù)先鋪設(shè)任何軌道,就能夠在未知環(huán)境中進(jìn)行自主定位與導(dǎo)航。如此一來(lái),就省掉了部署軌道的麻煩。既能提升工作效率,還能節(jié)省部署成本和時(shí)間。因此,近幾年激光SLAM導(dǎo)航機(jī)器人受到的關(guān)注也越來(lái)越多。

激光導(dǎo)航AGV的未來(lái)發(fā)展將更加注重智能化、自主化、柔性化。通過(guò)不斷的技術(shù)創(chuàng)新和應(yīng)用探索,激光導(dǎo)航AGV 將成為企業(yè)智能化轉(zhuǎn)型和產(chǎn)業(yè)升級(jí)的重要支撐和推動(dòng)力。同時(shí),激光導(dǎo)航AGV還需要考慮與其他物流設(shè)備的協(xié)同和整合,以實(shí)現(xiàn)更加高效、智能的物流系統(tǒng)。

最后,話(huà)說(shuō)回來(lái),什么是AGV最好的導(dǎo)航系統(tǒng)?

答案是沒(méi)有!

他取決于你的項(xiàng)目和需求!

審核編輯 黃宇

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