2024 WAIC世界人工智能大會(huì)于7月4日開(kāi)幕，一批“人工智能+”創(chuàng)新應(yīng)用成果集中亮相“上海灘”，其中不乏今年爆火的人形機(jī)器人。協(xié)作機(jī)器人老牌廠商節(jié)卡機(jī)器人近期推出人形雙臂機(jī)器人JAKA K-1，切入人形雙臂賽道，加速人形機(jī)器人市場(chǎng)的商業(yè)化進(jìn)程。

節(jié)卡人形雙臂機(jī)器人JAKA K-1

擬人型結(jié)構(gòu) 7自由度帶來(lái)更強(qiáng)操作能力

JAKA K-1是人形機(jī)器人組件系統(tǒng)，采用擬人型構(gòu)造，具備人形機(jī)器人所需的小腦、雙臂、力覺(jué)和視覺(jué)等成熟組件，重復(fù)定位精度細(xì)于發(fā)絲，達(dá)±0.1mm，為人形機(jī)器人創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)、人工智能院所等相關(guān)領(lǐng)域內(nèi)有需求研究的主體提供設(shè)備支持。

手臂關(guān)節(jié)是人形機(jī)器人實(shí)現(xiàn)場(chǎng)景化落地的重要執(zhí)行單元，受機(jī)械構(gòu)型或關(guān)節(jié)限位影響，機(jī)器人存在運(yùn)動(dòng)“奇異點(diǎn)”，影響正常作業(yè)。依托于節(jié)卡機(jī)器人成熟的一體化關(guān)節(jié)經(jīng)驗(yàn)，JAKA K-1搭載更靈活的7自由度多軸雙臂，可內(nèi)置高精度六維力/力矩傳感器，自研雙臂自碰撞保護(hù)協(xié)同避障算法，可根據(jù)實(shí)際場(chǎng)景調(diào)整關(guān)節(jié)角度和最大關(guān)節(jié)速度，規(guī)避奇異點(diǎn)，便于研發(fā)者優(yōu)化人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡。雙臂協(xié)同聯(lián)動(dòng)功能也可進(jìn)一步提升機(jī)器人對(duì)復(fù)雜任務(wù)的分解、操作能力，更好地適應(yīng)現(xiàn)實(shí)操作環(huán)境。

同時(shí)，JAKA K-1搭載更高剛度雙臂，單臂負(fù)載能力可達(dá)3KG以上，當(dāng)機(jī)器人所受負(fù)載增大或受到外部干擾時(shí)，其形變和振動(dòng)較小，設(shè)備壽命以及可靠性也更高。考慮到場(chǎng)景的多樣性，JAKA K-1末端有著豐富SDK接口，適配多類型傳感器與工具，可實(shí)現(xiàn)二次開(kāi)發(fā)、末端工具的快插快換，更易實(shí)現(xiàn)人形雙臂機(jī)器人快速切入工業(yè)等終端市場(chǎng)，降低開(kāi)發(fā)成本與周期。

今年全國(guó)兩會(huì)上，“新質(zhì)生產(chǎn)力”成為熱議話題，“人工智能+”被寫入政府工作報(bào)告，科技創(chuàng)新作為發(fā)展新質(zhì)生產(chǎn)力的核心要素，企業(yè)如何通過(guò)“人工智能+”實(shí)現(xiàn)與產(chǎn)業(yè)、經(jīng)濟(jì)的同頻共振，撬動(dòng)新質(zhì)生產(chǎn)力？

科技創(chuàng)新賦能新質(zhì)勞動(dòng)者，以新提質(zhì)驅(qū)動(dòng)產(chǎn)業(yè)升級(jí)

作為簡(jiǎn)單易用、安全智能的新質(zhì)生產(chǎn)工具，節(jié)卡機(jī)器人目前已部署在中國(guó)中車、豐田、偉創(chuàng)力等眾多全球頭部工廠中，新質(zhì)勞動(dòng)者們與機(jī)器人協(xié)同工作，成為智能設(shè)備的管理者，不再局限于傳統(tǒng)的體力或單一技能范疇，而將包括數(shù)據(jù)分析、算法理解及人機(jī)界面管理等“活性”素質(zhì)。

“場(chǎng)景是企業(yè)新技術(shù)、產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)商業(yè)閉環(huán)的試驗(yàn)場(chǎng)，能夠幫助創(chuàng)新成果加快轉(zhuǎn)化為現(xiàn)實(shí)生產(chǎn)力”，節(jié)卡機(jī)器人常務(wù)副總裁常莉表示。

批量復(fù)制近千套的螺釘鎖付應(yīng)用、助力全國(guó)最大黑燈實(shí)驗(yàn)室實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化實(shí)驗(yàn)的復(fù)合機(jī)器人、穿梭在天眼FAST的“刷鍋”機(jī)器人、活躍在新消費(fèi)一線的智慧餐飲機(jī)器人，以及讓普通人也能體驗(yàn)專業(yè)攝影的影視拍攝機(jī)器人，節(jié)卡機(jī)器人始終聚焦市場(chǎng)需求，在各類應(yīng)用場(chǎng)景中促進(jìn)產(chǎn)品技術(shù)節(jié)節(jié)生長(zhǎng)，打開(kāi)新產(chǎn)業(yè)新模式的空間增量。

新質(zhì)生產(chǎn)力是構(gòu)建現(xiàn)代化產(chǎn)業(yè)體系強(qiáng)勁動(dòng)能，未來(lái)節(jié)卡機(jī)器人將充分利用技術(shù)成果的前沿性、延展性，通過(guò)同上下游行業(yè)多模式協(xié)同，釋放科技創(chuàng)新乘數(shù)效應(yīng)，以“人工智能+”推動(dòng)新質(zhì)生產(chǎn)力在更多產(chǎn)業(yè)上落地生根。