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深度體驗(yàn)樹(shù)莓派3:實(shí)操用Python驅(qū)動(dòng)超聲測(cè)距模塊

454398 ? 來(lái)源:電子發(fā)燒友網(wǎng) ? 作者:發(fā)燒友 ? 2016-07-28 16:29 ? 次閱讀
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作為一個(gè)狂熱的電子愛(ài)好者,從樹(shù)莓派發(fā)布第一版開(kāi)始,我就入手搗騰,搭建各種使用場(chǎng)景。其豐富的接口,足夠的性能讓我可以將其應(yīng)用在各種不同的領(lǐng)域。如家庭自動(dòng)化、超級(jí)電腦、NAS服務(wù)器還有搭建梯子等。

在今年年初,乘樹(shù)莓派基金會(huì)成立4周年之際,他們推出了最新一代的 Raspberry Pi 3。根據(jù)官方介紹,作為樹(shù)莓派系列首款搭載64位處理器的產(chǎn)品,依然維持著一貫以來(lái)35美金的售價(jià)。

近來(lái),我從樹(shù)莓派經(jīng)銷商e絡(luò)盟手里拿到了一個(gè)Raspberry Pi 3 Modle B。為了帶領(lǐng)深入了解這款產(chǎn)品,特意做了一個(gè)深度評(píng)測(cè)。

在正式開(kāi)始評(píng)測(cè)之前,我們先對(duì)新版的樹(shù)莓派來(lái)個(gè)初步的了解

首先,這是Raspberry Pi系列產(chǎn)品采用了博通BCM2837 1.2GHz四核處理器、1GB RAM和VideoCore IV GPU,首次搭配的64位ARM Cortex-A53處理器性能比二代產(chǎn)品(32位Cortex-A7,900MHz)提升了60%之多。另外,GPU的規(guī)格也從250MHz上升至400MHz,RAM 也擴(kuò)大到1GHz。其進(jìn)步可以說(shuō)非常明顯。

其次,內(nèi)建的802.11.n WLAN和藍(lán)牙4.1(含BLE)讓Raspberry Pi在物聯(lián)網(wǎng)時(shí)代有了更大的應(yīng)用和發(fā)展空間。

再次,Raspberry Pi 3還保留了二代產(chǎn)品的常規(guī)接口,四個(gè)USB接口,MicroSD卡槽,一個(gè)HDMI接口和以太網(wǎng)接口,但略有遺憾的是,Raspberry Pi 3依然沒(méi)有提供對(duì)ZigBee的支持,這讓Raspberry Pi 3在物聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域的應(yīng)用受到了一些限制。

最后,Raspberry Pi 3可以兼容Windows10 IoT Core OS物聯(lián)網(wǎng)操作系統(tǒng),以及Ubuntu在內(nèi)的多個(gè)Linux發(fā)行版本。

詳細(xì)參數(shù)如下:

●處理器:1.2GHz 64位元四核心ARMv8

●無(wú)線網(wǎng)路:802.11n Wi-Fi、Bluetooth 4.1 (含Bluetooth Low Energy, BLE)

●GPU:VideoCore IV 3D (2代為250MHz,3代高達(dá)400MHz)

●有線網(wǎng)路:10M/100M Ethernet (SMSC LAN9514-JZX芯片)

●周邊連接:4組USB 2.0接口(SMSC LAN9514-JZX芯片)

●擴(kuò)充介面:GPIO埠:40pin

●視訊輸出:HDMI 1.4接口(數(shù)字端子)、3.5mm孔(AV端子)

●內(nèi)存:1GB LPDDR2 (Elpida B8132B4PB-8D-F LPDDR2 400)

●攝像頭接口:支援CSI ( Camera Serial Interface)協(xié)議的攝像頭

●顯示器接口:支援DSI (Display Serial Interface)協(xié)議的顯示器

●卡槽:支援microSD記憶卡(push-pull設(shè)計(jì))

●供電方式:以microUSB供電(最大瓦數(shù)4W)

●面積大?。?5.6mm x 56.5mm

●整機(jī)重量:45g

好啦,我們來(lái)開(kāi)始評(píng)測(cè):

第一步:開(kāi)箱

這是一個(gè)必不可少的程序。收到了e絡(luò)盟的快遞以后,我迫不及待的拆開(kāi)了包裝。迎面而來(lái)的依然是熟悉的配方、熟悉的味道。

來(lái)一幅盒子正面照:

正面,簡(jiǎn)潔的配置。除了標(biāo)明了logo和版本以外,還在右上角標(biāo)明了制造和經(jīng)銷商e絡(luò)盟。值得注意的是在左右下方分別標(biāo)明了WIFI和藍(lán)牙。強(qiáng)調(diào)其對(duì)這兩種無(wú)線連接的支持。

在物聯(lián)網(wǎng)時(shí)代,為了幫助更多開(kāi)發(fā)者便捷的搭建相關(guān)產(chǎn)品,這兩種無(wú)線連接是必不可少的。但遺憾的是沒(méi)看到對(duì)Zigbee的支持。但按照樹(shù)莓派創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官Eben Upton的說(shuō)法,他認(rèn)為物聯(lián)網(wǎng)的未來(lái)是藍(lán)牙,而不是Zigbee的。

但就目前來(lái)說(shuō),我還是不是很贊同這種觀點(diǎn),在組網(wǎng)方面,Zigbee還是有著其獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)。至于樹(shù)莓派是否會(huì)在后續(xù)的版本里面添加Zigbee功能,我們暫且按下不表。

我們繼續(xù)看一下盒子反面:

除了用不同語(yǔ)言標(biāo)明這是Raspberry Pi 3 Model B以外,同樣還特意強(qiáng)調(diào)了對(duì)WIFI和藍(lán)牙的支持。另外還對(duì)樹(shù)莓派做了一個(gè)簡(jiǎn)單介紹。

在看了外殼以后,我們是時(shí)候去看一下板子的廬山真面目了:

第二步:一探廬山真面目

打開(kāi)了包裝盒以后,迫不及待拿出了板子和說(shuō)明書如下圖所示:

一塊板子,一個(gè)安全指南,一個(gè)快速入手指南,就是所有的東西。沒(méi)有任何線纜。如果我們想玩這個(gè)東西,最低配置都得配一個(gè)顯示器,一個(gè)電源,一個(gè)鍵盤,一條HDMI線。

不過(guò)兩百多塊錢,相當(dāng)于買了一個(gè)電腦主機(jī),還要啥自行車。

我們來(lái)看一下板子的細(xì)節(jié):

再看一下樹(shù)莓派的反面:

中間有一個(gè)爾必達(dá)的閃存。

看了主板以后,我們對(duì)接口來(lái)幾個(gè)特寫:

LAN和USB接口

HDMI、3.5mm音頻輸出接口、HDMI接口和Micro USB接口

總結(jié):

總體來(lái)說(shuō),在性能的增強(qiáng)和對(duì)WIFI等無(wú)線的支持,使得以前很多需要通過(guò)Dongle實(shí)現(xiàn)的功能,現(xiàn)在可以方面的實(shí)現(xiàn)。

另外從造工方面,從各種元器件和接口的焊接來(lái)看,從焊點(diǎn)上觀察, Raspberry Pi 3 Model B保持了一貫的水準(zhǔn),對(duì)比于很多班子來(lái)說(shuō),還是很有誠(chéng)意的。

還有,在新版本加入了BCM43438,這是一個(gè)復(fù)合式芯片,含有Wi-Fi 802.11 b/g/n(2.4GHz)與藍(lán)牙4.1功能。因?yàn)槭仟?dú)立芯片,不會(huì)與USB和以太網(wǎng)那端(SMSC LAN9514)搶頻寬。

不過(guò)需要注意一下,和以往的版本相比,雖然GPIO仍相容,但連接的UART改了,原本內(nèi)建的硬件UART改由藍(lán)牙芯片使用,而GPIO腳位14與15則也改成mini-uart port,這也應(yīng)該值得注意。

再者,若是新的內(nèi)存卡,請(qǐng)到官方網(wǎng)站下載新版Raspbian,才能支持樹(shù)莓派 3。

第三步:實(shí)際使用

我用樹(shù)莓派3做了一個(gè)“用Python驅(qū)動(dòng)HC_SR04超聲測(cè)距模塊”的體驗(yàn):

樹(shù)莓派一直以來(lái)是兼容最多拓展模塊的神器,HC_SR04是普遍常用的超聲測(cè)距模塊。HC-SR04超聲波測(cè)距模塊可提供2cm-400cm的非接觸式距離感測(cè)功能,測(cè)距精度可達(dá)高到3mm;模塊包括超聲波發(fā)射器、接收器控制電路

基本工作原理

(1)采用IO口TRIG觸發(fā)測(cè)距,給最少10us的高電平。

(2)模塊自動(dòng)發(fā)送8個(gè)40khz的方波,自動(dòng)檢測(cè)是否有信號(hào)返回;

(3)有信號(hào)返回,通過(guò)IO口ECHO輸出一個(gè)高電平,高電平持續(xù)的時(shí)間就是超聲波從發(fā)射到返回的時(shí)間。測(cè)試距離=(高電平時(shí)間*聲速(340M/S))/2。


連接方式:

樹(shù)莓派3的第2只腳為5V,與超聲波模塊VCC連接,為其供電。

樹(shù)莓派3的第39只腳為GND,與超聲波模塊GND連接,共地。

樹(shù)莓派3的第3只腳為GPIO2,與超聲波模塊Trig連接,接受數(shù)據(jù)。

樹(shù)莓派3的第5只腳為GPIO3,與超聲波模塊Echo連接,發(fā)送數(shù)據(jù)。

深度體驗(yàn)樹(shù)莓派3:實(shí)操用Python驅(qū)動(dòng)超聲測(cè)距模塊

樹(shù)莓派3上電開(kāi)機(jī),在終端輸入“nano hc_sr04”。

深度體驗(yàn)樹(shù)莓派3:實(shí)操用Python驅(qū)動(dòng)超聲測(cè)距模塊

用Python寫一段驅(qū)動(dòng)HC_SR04超聲模塊測(cè)距的程序。

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寫完后,鍵盤上摁“Ctrl+O”保存。

深度體驗(yàn)樹(shù)莓派3:實(shí)操用Python驅(qū)動(dòng)超聲測(cè)距模塊

再摁鍵盤上的回車,出現(xiàn)hc_sr04程序(雙擊可打開(kāi)修改),之后鍵盤上摁“Ctrl+C”回到終端界面。

深度體驗(yàn)樹(shù)莓派3:實(shí)操用Python驅(qū)動(dòng)超聲測(cè)距模塊

終端輸入“python hc_sr04”,執(zhí)行程序。

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測(cè)試圖。

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雙擊hc_sr04程序,即可對(duì)其修改和調(diào)試。

樹(shù)莓派3的GPIO擴(kuò)展,用python程序控制HC-SR04超聲波測(cè)距模塊,連接方便,操作簡(jiǎn)單,非常適合新手入門學(xué)習(xí)和進(jìn)階開(kāi)發(fā),而且全面向下兼容所以樹(shù)莓派擴(kuò)展配件,真可謂實(shí)力不俗,期待日后的發(fā)現(xiàn)。

希望這次的體驗(yàn)?zāi)芙o大家一些啟發(fā)。

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