以蘿卜快跑為代表的自動駕駛出租車打開行業(yè)新賽道，也為國產車載傳感器在降本增效和服務升級并行的特殊時期，帶來了明亮曙光。

其一，降本增效帶來存量替代，國產供應商憑借高性價比優(yōu)勢，與傳統(tǒng)外資供應商同臺競技；

其二，服務升級帶來傳感器需求的增量升級，從智能駕駛到智能座艙，甚至是艙駕一體的更高級別域控融合，都得要傳感器采集精準的數(shù)據提供決策依據。

以測距避障功能保障汽車泊車安全的超聲波雷達當屬典型代表。

自上世紀60年代在汽車中成功應用以來，超聲波雷達憑借在短距離的高精度測距和成本效益，逐漸成為汽車安全輔助系統(tǒng)中不可或缺的一部分。在汽車行業(yè)，博世、法雷奧、大陸等外資Tier1是主要的系統(tǒng)供應商。

近年，在自動駕駛大力前向的浪潮下，國內乘用車超聲波雷達安裝量大提速。

高工智能汽車研究院監(jiān)測數(shù)據顯示，2023年中國市場（不含進出口）乘用車前裝標配超聲波雷達交付1.27億顆，同比增長15.45%，其中，自動泊車應用占比接近50%。預計，2025年超聲波雷達前裝標配將超過1.6億顆，自動泊車應用占比逐年提升。

以蘿卜快跑和享道這兩家當前最具代表性的智能網聯(lián)汽車自動駕駛服務系統(tǒng)開發(fā)商為例，雖然硬件配置略有不同，但都是通過超聲波雷達、毫米波雷達、激光雷達和攝像頭等多傳感器融合方案實現(xiàn)道路數(shù)據和圖像的采集。

具體來看，蘿卜快跑：1個激光雷達，13個攝像頭，5個毫米波雷達，12個超聲波雷達；享道：3個激光雷達，12個攝像頭，5個毫米波雷達，12個超聲波雷達。

利用攝像頭視覺和雷達傳感器采集的信息融合，能夠捕捉到物體的外形、距離和移動速度等關鍵信息。

在此基礎上，結合高精度地圖、強大的計算平臺和車路協(xié)同技術，已經能夠實現(xiàn)L4級別的自動駕駛功能（即在特定區(qū)域內完全自動駕駛，無需駕駛員干預），能夠處理紅綠燈的識別與響應、自動進行車道變更、執(zhí)行轉彎、超車、掉頭等操作，同時還能有效地避開障礙物，包括在斑馬線上行走的行人。

除了自動駕駛出租車，超聲波雷達也受到了新車原廠裝配需求的青睞。

蔚來汽車公司推出的樂道品牌的首款產品L60搭載：1顆4D成像毫米波雷達、7個用于全方位監(jiān)控的攝像頭、4個用于全景視野的環(huán)視攝像頭，以及12個超聲波雷達。

其中，超聲波雷達正是由國產品牌——奧迪威提供。據了解，奧迪威是第一批成功研發(fā)AK2超聲波雷達的國產企業(yè)，企業(yè)具備自研探芯、算法等能力，所生產的AK2超聲波雷達早在2022年開始批量交付并上市銷售。

而上述硬件配置的支持下，L60可在城市和高速公路環(huán)境中的NOA（領航輔助）系統(tǒng)，提供高級智能駕駛輔助功能。

而超聲波雷達市場之所以迅速擴張，主要源自兩個關鍵因素：

第一，超聲波雷達能夠適應不同等級和路線圖的自動駕駛需求，具備較長的使用壽命。

隨著汽車智能化的加速發(fā)展，泊車系統(tǒng)的功能不斷擴展，已經從最初的半自動泊車技術，發(fā)展到包括APA（自動泊車輔助）和APA融合泊車；從RPA（遙控泊車）技術發(fā)展到HVP（記憶泊車），甚至AVP（自主代客泊車）技術。

高工智能汽車研究院監(jiān)測數(shù)據顯示，2023年中國市場（不含進出口）乘用車前裝標配APA交付350.48萬輛，同比增長22.10%；其中，高階泊車（RPA、HPA等）交付占比接近30%，同比增長64.04%，遠超APA整體市場的平均增速表現(xiàn)。

預計隨著行泊一體和艙泊一體技術的市場推廣，低速APA泊車技術，特別是APA融合泊車以及高階泊車技術，將實現(xiàn)快速增長。

第二，域控制器架構的實施促進了原本分離的行車與泊車系統(tǒng)的融合，形成了行泊一體的系統(tǒng)。這種系統(tǒng)的最大優(yōu)勢在于能夠實現(xiàn)行車和泊車過程中傳感器和計算資源的深度共享與復用。

可以說，2023年行泊一體方案開始規(guī)?；帕浚瑸樽詣硬窜囀袌龅目焖侔l(fā)展提供了動力，同時也推動了超聲波雷達這一核心傳感器市場的快速增長。

高工智能汽車研究院監(jiān)測數(shù)據顯示，2023年中國市場（不含進出口）乘用車前裝標配行泊一體方案交付155.61萬輛，同比增長107.51%，搭載率升至7.37%，較上一年提高約3.6個百分點；預計到2025年，行泊一體方案前裝搭載率將超過18%，全年交付量將突破360萬輛。

AK2超聲波雷達迎來放量期

隨著泊車系統(tǒng)的不斷升級和行泊一體技術的廣泛應用，對超聲波雷達的性能提出了更高的標準。這些標準包括更遠的測量距離、更強的抗干擾性能以及滿足更高級別的功能安全性。

為了滿足上述需求，國內外多家企業(yè)都推出新一代的超聲波雷達產品——AK2超聲波雷達。

相較于前一代AK1技術，AK2最大的改進在于其可編碼性，這項特性通過調整信號來增強產品的抗干擾能力。

比如，AK1在運行時為了避免同頻干擾，采取了同側保險杠的探頭輪流發(fā)波的方式，這導致系統(tǒng)的刷新周期相對較長。

而AK2超聲波雷達則通過采用特殊的編碼方式，使得多個傳感器能夠同時進行收發(fā)操作，部分產品甚至能夠同時發(fā)送不同的超聲波信號，顯著減少了系統(tǒng)的刷新周期。

技術進步使得AK2在多個性能方面具有顯著優(yōu)勢，主要表現(xiàn)在：

●探測距離更遠，能夠達到7至8米；

●盲區(qū)范圍更小，小于10厘米；

●支持多種模式的切換，例如奧迪威的AK2支持升頻和降頻模式；

●刷新時間小于40毫秒，能夠支持多達6個傳感器的同時工作；

●傳感器具備自我診斷功能；

●采用DSI3通信協(xié)議，信號傳輸速度快，最高傳輸速率可達到444千位每秒；

●匹配3pin/4pin的通訊要求，符合當前主流域控架構下雷達通訊模式；

●滿足汽車行業(yè)功能安全標準ASIL B等級的要求。

AK2超聲波雷達核心部件包括探芯、芯片、外殼等，其中探芯+芯片的BOM成本在60%左右。

而探芯方面的核心技術，主要被博世、法雷奧等國際Tier 1把控。不過，目前以奧迪威為代表的本土企業(yè)所推出的AK2超聲波雷達，大多已進入量產階段，并且隨著對技術研發(fā)的持續(xù)投入，已具備自研自產能力。

據了解，奧迪威作為國內超聲波雷達龍頭，其AK2產品已獲得多家車廠（含合資、自主）定點，預計年內在行泊一體方案上的安裝量突破20款新車型。

得益于下游市場的穩(wěn)定增長和上游關鍵組件國產化進程的加速，AK2超聲波雷達的廣泛應用得到了強有力的推動。