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算能助力RISC-V技術(shù)探索,《微處理器與系統(tǒng)設計》課程圓滿結(jié)課

算能開發(fā)者社區(qū) ? 2024-08-14 08:34 ? 次閱讀
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7月15日至26日,算能“千校萬里行”活動走進武漢大學,武漢大學范賜恩教授基于算能Duo 256開發(fā)板編寫的課程《微處理器與系統(tǒng)設計》圓滿結(jié)課。本次課程為期12天,吸引35名武漢大學優(yōu)秀學子積極參與。

課程內(nèi)容

在上半年,算能與PLCT實驗室汪辰老師積極配合范老師進行課程開發(fā)和驗證,課程分成幾個模塊:首先是介紹微處理器的相關(guān)知識,從概念到歷史,著重介紹了RISC-V處理器的架構(gòu)和指令集,作為一個開源的架構(gòu),受到學術(shù)界的熱捧;第二部分基于Duo 256的板子介紹了通用SOC的常見模塊,包括時鐘、中斷、I2C等;最后一部分是一個小車的實操實驗,在這個實驗中,同學們需要把學到的知識融會貫通并用到小車里面。

此次課程是基于算能SG2002的Milk-V Duo256開發(fā)板。該開發(fā)板以其強大的兼容性和廣泛的應用場景贏得了學生們的廣泛關(guān)注??谙闾谴笮?,卻提供了強大的性能,Milk-V Duo256能夠支持多種操作系統(tǒng)LinuxFreeRTOS,并支持多種外設和傳感器,為學生們提供實驗創(chuàng)新的理想平臺。

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為確保學生能夠充分掌握RISC-V微處理器架構(gòu)及相關(guān)編程技術(shù),課程精心設計了GPIO編程、中斷編程、定時器、PWM編程等核心內(nèi)容的教學環(huán)節(jié)。該門課程32理論學時、12實踐學時,是卓越工程師教育培養(yǎng)計劃試點班的專業(yè)必修課程。通過理論講解與實操演練相結(jié)合的方式,加深學生對RISC-V技術(shù)原理的理解。

實踐教學

實操任務圍繞“智能送藥小車”項目展開,旨在通過實踐教學,讓學生親手設計并制作一款能夠在醫(yī)院環(huán)境中自主導航、避障并高效完成藥品送取任務的智能小車。通過《微處理器與系統(tǒng)設計》課程的學習,最終大家親手完成了實操任務智能送藥小車的編程與調(diào)試,實現(xiàn)了從理論到實踐的跨越。

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最后一天是結(jié)課答辯環(huán)節(jié),還邀請了PLCT實驗室東東老師參加。學生們先進行答辯并展示作品,之后分享了自己的學習心得與項目成果。小車完成了基本功能的演示,還根據(jù)自己的設計增加了不同的機器視覺的功能。同學們此次收獲頗豐,并且對RISC-V產(chǎn)生了濃厚的興趣。

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作為算能生態(tài)布局的重要一環(huán),“千校萬里行”活動自啟動以來便得到了各大高校及企業(yè)伙伴的積極響應和支持。未來,算能將繼續(xù)扎根實際應用需求,提供全面技術(shù)支持和解決方案,攜手更多生態(tài)伙伴共同探索技術(shù)的無限可能。通過共享新生態(tài)、共創(chuàng)新價值的方式,推動RISC-V技術(shù)在各行各業(yè)的廣泛應用和深入發(fā)展,為構(gòu)建更加智能、便捷的未來世界貢獻力量。

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