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PSE光電傳感器在自動化物流行業(yè)的AGV到位檢測及避障方面的應(yīng)用

jf_25772633 ? 來源:jf_25772633 ? 作者:jf_25772633 ? 2024-09-18 09:45 ? 次閱讀
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在自動化物流系統(tǒng)中,自動導(dǎo)引車(AGV)的到位檢測是一個關(guān)鍵環(huán)節(jié),它確保了AGV能夠準(zhǔn)確地在指定位置進(jìn)行貨物的裝卸和搬運,而光電傳感器在這一過程中發(fā)揮著至關(guān)重要的作用。

光電傳感器通過發(fā)射和接收光束來檢測物體的有無或位置。在AGV到位檢測的應(yīng)用中,通常采用對 射型光電傳感器 ,這種傳感器由一個發(fā)射器和一個接收器組成,當(dāng)AGV進(jìn)入檢測區(qū)域時,它會阻擋發(fā)射器發(fā)出的光束,導(dǎo)致接收器產(chǎn)生信號變化,從而觸發(fā)控制系統(tǒng)進(jìn)行相應(yīng)的動作,如停止、轉(zhuǎn)向或執(zhí)行裝卸任務(wù)。
AGV-PSE.png

光電傳感器因其高精度的特點,在AGV的導(dǎo)引系統(tǒng)中被廣泛應(yīng)用。例如,通過在AGV的行駛路徑上設(shè)置反射板,AGV上的光電傳感器可以檢測反射回來的光束,從而確定自己的位置和航向,實現(xiàn)精確的導(dǎo)航和到位檢測。
AGV到位檢測.jpg

在實際應(yīng)用中,光電傳感器還可以用于檢測AGV是否正確對接裝卸站。例如,通過在AGV和裝卸站之間安裝光電傳感器,可以在AGV到達(dá)指定位置時進(jìn)行雙向通信,確保對接過程的安全和準(zhǔn)確。

同時,光電傳感器在AGV系統(tǒng)中還可以起到避障的作用。通過安裝在AGV前部的光電傳感器,AGV可以檢測到前方的障礙物,并根據(jù)傳感器反饋的信息進(jìn)行避障操作,確保行駛安全。

蘭寶傳感的PSE-PM3偏振光電傳感器檢測距離達(dá)3m,采用紅光光源、光斑大小為8mm@30cm,輸出方式支持NPN或PNP,同時NO/NC可選,IP67高防護(hù)等級,具有CE、UKCA認(rèn)證,已經(jīng)廣泛應(yīng)用在自動化物流行業(yè)中。
PSE-E3.jpg

蘭寶光電傳感器在AGV到位檢測中扮演著重要角色,它們不僅提高了AGV的導(dǎo)航精度,還增強了系統(tǒng)的安全性和可靠性。隨著技術(shù)的發(fā)展,光電傳感器的應(yīng)用將更加廣泛,為自動化物流行業(yè)帶來更多的可能性。

審核編輯 黃宇

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