PLC通過Modbus協(xié)議控制RTU過程較為復雜，需要調用Modbus RTU Master庫，先初始化，在配置發(fā)送模塊，而通過Profinet網(wǎng)關將RTU轉換為Profinet IO設備，就可以像控制PLC自帶IO方法控制擴展IO。

一

配置Profinet網(wǎng)關

首先導入Profinet網(wǎng)關的GSD文件，用于STEP 7-MicroWIN SMART組態(tài)軟件配置Profinet網(wǎng)關工作模式以及數(shù)據(jù)映射關系。

再通過STEP 7-MicroWIN SMART的Profinet工具搜索網(wǎng)關設備，為網(wǎng)關配置唯一的工作“站名”，用于PLC與對應網(wǎng)關進行通信。

打開工具選擇與網(wǎng)關連接的電腦網(wǎng)卡，選擇網(wǎng)關配置“站名稱”，可通過閃爍指示燈定位需要配置的網(wǎng)關設備。

可以通過項目樹的“向導”→“Profinet”打開Profinet配置向導配置PLC與網(wǎng)關工作的域網(wǎng)絡，或者通過“工具”→“Profinet”組件打開，兩種打開方式?jīng)]有區(qū)別都是開啟同一個工具窗口。

Profinet配置向導中，將PLC工作模式配置為控制器（通過Profinet擴展IO需要選擇為控制器模式），配置PLC的網(wǎng)絡參數(shù)與站名，Profinet同一通訊網(wǎng)絡需要站名唯一。

選擇上一步配置的控制器，將需要添加Profinet網(wǎng)關拖入設備表(如果目錄沒有按照前面提供的GSD導入方法導入廠家提供的GSD文件)，再設備表IP地址列配置網(wǎng)關的IP。

經(jīng)上述步驟即可實現(xiàn)PLC與網(wǎng)關的連接，接下來還需要為網(wǎng)關配置擴展IO的點位信息，如果不是使用的網(wǎng)關設備而是直接的Profinet IO經(jīng)過上述步驟可以在設備的詳情中查找映射關系。

二

擴展線圈

選擇“PN1-D25.dev1”網(wǎng)關，添加線圈模塊實現(xiàn)線圈擴展，拖入PNMB Master主機模塊，再拖入一個八線圈讀取模塊與一個線圈寫入模塊。

配置網(wǎng)關串口的工作參數(shù)，選擇剛才添加的主機模塊（PNMB Master），這里需要根據(jù)RTU工作的串口參數(shù)配置網(wǎng)關的串口參數(shù)。

配置寄存器信息，用于Profinet網(wǎng)關與RTU通信。

程序段1用于開啟網(wǎng)關的通道1串口，程序段2使用PLC自帶輸入控制擴展的線圈，程序段3通過查詢到的線圈狀態(tài)聯(lián)動PLC自帶線圈。

三

擴展離散輸入

選擇“PN1-D25.dev1”網(wǎng)關，添加離散量輸入模塊實現(xiàn)DI擴展，拖入PNMB Master主機模塊，再拖入一個八個離散量讀取模塊。

配置寄存器信息，用于Profinet網(wǎng)關與RTU通信。

程序段1用于開啟網(wǎng)關的通道1串口，程序段2同步擴展DI狀態(tài)給PLC的線圈。

四

擴展模擬量輸入

選擇“PN1-D25.dev1”網(wǎng)關，添加離散量輸入模塊實現(xiàn)AI擴展，拖入PNMB Master主機模塊，再拖入一個離散量輸入讀取模塊。

配置寄存器信息，用于Profinet網(wǎng)關與RTU通信。

程序段1用于開啟網(wǎng)關的通道1串口，程序段2模擬輸入大于10000輸出PLC線圈。

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