近日,合作伙伴昆士蘭科技大學(QUT)機器人中心Dr.Tobias Fischer獲得澳大利亞研究理事會發(fā)現(xiàn)早期職業(yè)研究員獎(AEC DECRA)及QUT共計762,000美元資助,表彰其在仿生機器人自適應和高效率定位的工作成果。
該研究采用了SynSense時識科技全球首款由事件驅(qū)動的超低功耗“感算一體”動態(tài)視覺智能So Speck,為機器人的自主導航和決策制定提供超低功耗、超低延遲的類腦智能硬件支持。
你在哪?
這是非常簡單的問題?;▓@里鳴叫的鳥兒、飛過城市上空的飛機、口袋里的智能手機包括我們自己,都知道答案。買食物、上班、見朋友,我們都需要導航,而導航的基礎(chǔ)是需要知道我們在哪里,機器人和AR/VR設備也一樣。
此外,位置信息的應用范圍不僅限于導航,它可以幫助我們和人工智能做出更好的決策。例如,AR/VR設備可以顯示位置感知內(nèi)容,星際探測器可以重復采樣同一位置,我們可以更好地跟蹤和應對自然災害。
定位系統(tǒng)是機器人導航和決策制定的基石。在機器人體系中,定位系統(tǒng)的重要性早已眾所周知。視覺定位(Visual Place Recognition,簡稱VPR)使得機器人無需依賴衛(wèi)星就能實現(xiàn)導航和決策,在室內(nèi)及建筑密集的地方也依舊能夠工作。其重要性不僅限于導航,它還廣泛應用于決策支持和環(huán)境響應。
目前VPR系統(tǒng),在軟件方面存在無法適應變化的環(huán)境、算法無法利用平行運行的非定位任務(如物體檢測和語義分割)的補充信息等問題。同時,傳統(tǒng)計算范式存在能耗、數(shù)據(jù)隱私及長期可持續(xù)性等方面的問題。研究團隊認為這些缺點在很大程度上被忽視,但對其在邊緣設備中的廣泛應用至關(guān)重要。
助力前沿科技,加速應用革新
類腦智能卓越的低延時、高能效和適應性,為低功耗邊緣設備提供了一種可行的替代方案。SynSense時識科技“感算一體”類腦智能視覺SoCSpeck開發(fā)套件為仿生機器人決策提供了“眼睛和大腦”,這種模仿人腦感知與計算方式的工作機制,在邊緣端應用場景尤其是仿生行為中具有天然優(yōu)勢,能夠以超低能耗實現(xiàn)高效的數(shù)據(jù)處理,同時保護數(shù)據(jù)隱私。
本項目旨在創(chuàng)建能夠適應多樣化和不斷變化環(huán)境的自適應定位系統(tǒng),通過全新突破性的位置識別技術(shù),突破目前仿生機器人VPR系統(tǒng)的局限性,特別是在連續(xù)適應性和能源效率方面,促進該技術(shù)在邊緣設備中的廣泛應用。研究成果將加速機器人、無人機和AR/VR解決方案在制造業(yè)、國防、醫(yī)療、家庭和太空等領(lǐng)域的商用落地,為社會帶來顯著的經(jīng)濟和社會效益。
SynSense時識科技擁有類腦智能感知與計算領(lǐng)域最為領(lǐng)先且全面的技術(shù),致力于推動應用驅(qū)動的類腦前沿技術(shù)研發(fā)及產(chǎn)業(yè)應用。我們期待與更多合作伙伴共同持續(xù)推動仿生技術(shù)的應用發(fā)展。
關(guān)于SynSense時識科技
SynSense時識科技(原名aiCTX)創(chuàng)立于2017年,是全球領(lǐng)先的類腦智能與應用解決方案提供商。
SynSense時識科技專注類腦智能的研究與開發(fā),以蘇黎世大學和蘇黎世聯(lián)邦理工學院20+年全球領(lǐng)先的研發(fā)經(jīng)驗和技術(shù)積累為基石,聚焦邊緣計算應用場景,提供橫跨感知與計算的類腦智能應用與解決方案。是全球首個同時擁有類腦智能領(lǐng)域感知與計算技術(shù),并掌握該領(lǐng)域大量核心底層專利的類腦智能公司。
SynSense時識科技率先實現(xiàn)了類腦芯片商業(yè)化應用零的突破,為人工智能向認知智能發(fā)展,萬物互聯(lián)向萬物智聯(lián)發(fā)展邁出了關(guān)鍵一步。SynSense將和伙伴一起,共同構(gòu)建“端到芯”“物與物”“物與人”萬物智聯(lián)的認知生態(tài),引領(lǐng)全球類腦智能應用與發(fā)展,為人類未來美好生活創(chuàng)造福祉。
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原文標題:類腦智能助力昆士蘭科技大學,仿生機器人自適應高效率定位研究
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