昱感微“多維像素”超級攝像頭采用最前沿的多傳感器器前融合技術(shù)，將可見光攝像頭、紅外攝像頭、4D毫米波雷達(dá)/激光雷達(dá)的探測數(shù)據(jù)在前端（數(shù)據(jù)獲取時）融合，并將各傳感器的探測數(shù)據(jù)“坐標(biāo)統(tǒng)一、時序?qū)R”，最后以“多維像素”的數(shù)據(jù)格式輸出。“多維像素”是昱感微的核心技術(shù)創(chuàng)新之一，它是指在可見光攝像頭像素信息上加上其它傳感器對于同源目標(biāo)感知的信息：即圖像數(shù)據(jù)+雷達(dá)探測目標(biāo)的距離、速度、散射截面R的感知數(shù)據(jù)+紅外傳感器探測的熱輻射圖像數(shù)據(jù)疊加組合到一起，以攝像頭的像素為顆粒度組合全部感知數(shù)據(jù)，每個像素不僅有視覺信息，還包含了雷達(dá)和紅外傳感器的探測數(shù)據(jù)，形成多維度（多模態(tài)）測量參數(shù)矩陣數(shù)組。

19世紀(jì)相機(jī)剛問世時照片是黑白色的，圖像僅有明暗信息；后來隨著彩色照片的誕生，圖像不僅有明暗信息還有了色彩RGB信息；現(xiàn)在，昱感微的“多維像素”使圖像不再局限于二維的明暗色彩信息，還有目標(biāo)的3D位置/距離/速度/材質(zhì)等多維度的信息，為自動駕駛和機(jī)器視覺提供提供目標(biāo)與環(huán)境“多模態(tài)語義”精準(zhǔn)信息，助力客戶跨越L3/L4級自動駕駛的感知技術(shù)難關(guān)。

多維像素”超級攝像頭產(chǎn)品方案A

（攝像頭＋毫米波雷達(dá)組合）

整機(jī)規(guī)格：

尺寸：175mm X 100mm X 60mm

功耗：26W（峰值功率）

供電要求：12V 3A

輸出接口規(guī)范：

1：標(biāo)準(zhǔn)fakra接口，支持GMSL2協(xié)議

2：TE接口

“多維像素”超級攝像頭產(chǎn)品方案B（攝像頭＋激光雷達(dá)組合）

整機(jī)規(guī)格：

尺寸：300mm X 225mm X 64mm

功耗：34W（峰值功率）

供電要求：12V 3A

輸出接口規(guī)范：

1：標(biāo)準(zhǔn)fakra接口，支持GMSL2協(xié)議

2：TE接口

“攝像頭 + 激光雷達(dá)”組合輸出的“多維像素”圖像“多模態(tài)多維感知”的單幀”多維像素”原始數(shù)據(jù) - 3D空間效果展示

值得注意的是，上方視頻是沒做任何數(shù)據(jù)插值處理的單幀原始數(shù)據(jù)的多模態(tài)信息輸出效果，已經(jīng)完整地可以展示出周圍環(huán)境和目標(biāo)，并且包含了環(huán)境里的所有細(xì)節(jié)。例如在桌面上的紙巾，通過“多維像素”提供的可見光信息和3D空間位置信息的原始數(shù)據(jù)，機(jī)器視覺可以精準(zhǔn)地識別和定位到紙巾的位置?！岸嗑S像素”提供的多模態(tài)語義信息之豐富可以為任何需要智能感知的客戶提供其所需要的感知信息。

目前，昱感微正與某智能汽車平臺客戶合作數(shù)據(jù)采集車項目。我們在采集車的車頂上安裝了昱感微“超級攝像頭”，將道路上的各種狀況轉(zhuǎn)化為目標(biāo)與環(huán)境“多模態(tài)語義”精準(zhǔn)信息，助力中國車企累積數(shù)據(jù)優(yōu)勢，實現(xiàn)彎道超車。