煤化工廠的生產(chǎn)環(huán)境復(fù)雜多變，存在著安全隱患，影響工廠安全管理，為了對人員的不規(guī)范行為進行管控以及確保作業(yè)人員的人身安全，煤化工企業(yè)需要采取各種措施。人員定位系統(tǒng)能夠有效幫助煤化工企業(yè)實現(xiàn)人員精準管控，通過科技手段全面提升企業(yè)安全管理水平，因此煤化工廠部署人員定位系統(tǒng)非常有必要。本文將針對煤化工廠的定位痛點，推出新銳科創(chuàng)的北斗RTK+UWB+藍牙三融合定位系統(tǒng)，并詳細闡述其室內(nèi)外定位原理、功能及優(yōu)勢。

定位痛點

煤化工廠在人員定位方面面臨著諸多挑戰(zhàn)：
1、煤化工廠內(nèi)部存在大量管道、儲罐、設(shè)備等障礙物，影響無線信號的傳播，導(dǎo)致定位精度下降。
2、高溫、高壓、有毒有害等高風(fēng)險作業(yè)區(qū)域遍布全廠，對人員定位系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性提出更高要求。
3、煤化工廠員工經(jīng)常需要在不同區(qū)域之間移動，傳統(tǒng)的定位技術(shù)難以滿足實時定位需求。
4、在緊急情況下，傳統(tǒng)定位方式應(yīng)急響應(yīng)滯后，無法迅速掌握人員位置信息，進行及時救援和疏散。

煤化工廠人員定位系統(tǒng)推薦方案

針對煤化工廠的定位痛點，新銳科創(chuàng)推出了RTK（實時動態(tài)載波相位差分技術(shù)）+UWB（超寬帶）+藍牙三融合定位技術(shù)，實現(xiàn)了室內(nèi)外一體化無縫定位。

室內(nèi)外定位原理

RTK定位：

RTK（實時動態(tài)載波相位差分技術(shù)）定位基于全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，通過接收多顆全球衛(wèi)星的信號，并利用差分技術(shù)修正移動站的位置，實現(xiàn)實時定位精度。這種技術(shù)特別適用于室外開闊區(qū)域，能夠提供穩(wěn)定且高精度的位置信息。

UWB定位：

UWB（超寬帶）技術(shù)利用納秒級的非正弦波窄脈沖傳輸數(shù)據(jù)，具有極高的時間分辨率和定位精度。在室內(nèi)或衛(wèi)星信號遮擋較嚴重的區(qū)域，UWB通過安裝UWB信標與人員佩戴的定位終端進行雙向測距，計算出精確位置后上傳至服務(wù)器，實現(xiàn)室內(nèi)精準實時定位。

藍牙定位：

在室內(nèi)或衛(wèi)星信號弱的地方，系統(tǒng)采用藍牙技術(shù)進行定位。藍牙信標被部署在關(guān)鍵區(qū)域，通過廣播位置信息，與攜帶藍牙接收器的終端設(shè)備進行通信，實現(xiàn)室內(nèi)準確定位。藍牙定位結(jié)合RTK和UWB定位技術(shù)，實現(xiàn)室內(nèi)外無縫定位。

北斗RTK+UWB+藍牙三融合定位系統(tǒng)拓撲圖

三融合定位系統(tǒng)的功能

1、基本信息管理
支持對人員的基本信息進行管理，包括：姓名、性別、工號、年齡、部門、崗位、聯(lián)系方式、證件號碼等。

2、人員實時定位/追蹤
系統(tǒng)支持在2D/3D電子地圖上實時顯示人員位置分布，可分樓層、分車間顯示；可對每個人的實時位置進行追蹤。

3、歷史軌跡查詢
系統(tǒng)自動保存軌跡信息，可一鍵查詢顯示歷史軌跡，為事件溯源提供依據(jù)。

4、電子圍欄
支持自定義設(shè)置電子圍欄區(qū)域，實現(xiàn)區(qū)域的進出權(quán)限管理，確保人員/車輛在安全范圍內(nèi)活動。

5、熱力圖分析
支持人員實時位置分布熱力圖，可快速了解人群聚集程度，通過可視化的顏色直觀展示，紅色代表人員密集程度高。

6、智能預(yù)警
系統(tǒng)內(nèi)置了多種智能預(yù)警算法，當出現(xiàn)超員、缺員、脫崗、串崗、越界、滯留、靜止等異常行為，系統(tǒng)將啟動預(yù)警機制，通知相關(guān)人員并啟動應(yīng)急處理流程。

7、人員聚集報警
系統(tǒng)實時監(jiān)測特定區(qū)域內(nèi)的人員聚集情況，當聚集人數(shù)達到預(yù)設(shè)閾值時，系統(tǒng)自動觸發(fā)報警，提醒相關(guān)人員及時疏散，以預(yù)防安全事故的發(fā)生，確保人員安全。

8、SOS一鍵呼救
人員遭遇險情，可使用定位終端上的SOS按鍵一鍵呼救。

9、視頻監(jiān)控聯(lián)動
系統(tǒng)可聯(lián)動視頻監(jiān)控系統(tǒng)，在實時定位追蹤和歷史軌跡查詢時，可快速獲取視頻畫面，以便查看現(xiàn)場情況。

10、設(shè)備低電報警
系統(tǒng)中可監(jiān)控人員識別卡電量情況，電量低的情況下可提醒員工對定位卡進行充電。

11、數(shù)據(jù)統(tǒng)計分析
支持各類數(shù)據(jù)實時統(tǒng)計分析，提供全面的數(shù)據(jù)報表和可視化工具，以圖表形式展示各區(qū)域人員分布及報警信息等關(guān)鍵數(shù)據(jù)。

12、豐富的數(shù)據(jù)接口及系統(tǒng)二次開發(fā)
系統(tǒng)開放多種接口形式，可與門禁系統(tǒng)、安監(jiān)局二級平臺、其它安全管理平臺對接。同時系統(tǒng)可根據(jù)企業(yè)具體需求進行二次開發(fā)，可將多個場景的定位系統(tǒng)集中整合在一個統(tǒng)一的平臺上，方便統(tǒng)一化管理。

三融合定位系統(tǒng)的優(yōu)勢

新銳科創(chuàng)的北斗RTK+UWB+藍牙三融合定位系統(tǒng)在煤化工廠中的優(yōu)勢主要體現(xiàn)在以下三方面：

1、技術(shù)優(yōu)勢

系統(tǒng)架構(gòu)：采用負載均衡技術(shù)、緩存集群技術(shù)、分布式部署高可用架構(gòu)，實現(xiàn)高并發(fā)、高可靠性、高安全存儲的云中臺服務(wù)；

定位引擎：采用多信號最大似然估計、粒子濾波、差分去噪等算法，有效抑制了無線定位受環(huán)境干擾帶來的定位波動大的難題，提升了定位精度；

地圖引擎：
a、結(jié)合AStar等算法的地圖引擎，3DMAX數(shù)據(jù)建模；
b、地圖數(shù)據(jù)輕量化，支持海量數(shù)據(jù)加載；
c、支持2.5D、三維建模、傾斜攝影多種地圖效果；

路徑約束：對人員軌跡進行算法優(yōu)化，讓路徑流暢展示；
時鐘設(shè)計：通信北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)授時，提供精準時鐘；

雙向通信技術(shù)：終端與后臺可進行雙向通信，消息上報與下發(fā)，實現(xiàn)安全管理閉環(huán)。

2、系統(tǒng)優(yōu)勢

采用B/S體系結(jié)構(gòu)，具有可靠性、穩(wěn)定性、拓展性，客戶端零維護，只要有網(wǎng)絡(luò)（與服務(wù)器相通），瀏覽器就可以隨時隨地進行查詢、瀏覽等業(yè)務(wù)處理；

系統(tǒng)不僅支持Windows、Linux系統(tǒng)，也支持國產(chǎn)麒麟系統(tǒng)；
GIS的高度集成，安全管理一張圖，支持多種地圖效果；
信息共享，人員、攝像頭、作業(yè)票、風(fēng)險分區(qū)等信息地圖化、可視化；
基于2.4G與4G通信技術(shù)的空間定位方式；
按需定位，1-5米精度可選，延時不超過2s；
輕定位系統(tǒng)、弱電施工量極少，施工成本低。

3、產(chǎn)品優(yōu)勢

藍牙信標優(yōu)勢：

定位信標設(shè)備能夠適應(yīng)戶外惡劣環(huán)境，采用了環(huán)氧樹脂灌膠密封工藝，確保完全防水；
定位信標設(shè)備加入了抗靜電尼龍材質(zhì)，能有效消除摩擦產(chǎn)生的靜電積聚，防止靜電干擾現(xiàn)象；
定位信標防爆工業(yè)級設(shè)計，防護等級 IP68；
抗沖擊，耐腐蝕，耐老化；
超低功耗，大于8年持久續(xù)航；
體積小，安裝方便，快速實施。

UWB信標優(yōu)勢：

定位信標防爆工業(yè)級設(shè)計，防護等級 IP68；
抗沖擊，耐腐蝕，耐老化；
安裝無需額外布線，減少施工難度；
運行參數(shù)可配置，靈活應(yīng)用；
超低功耗，續(xù)航時間3年；
密碼保護，防纂改，支持OTA升級。

定位卡優(yōu)勢：

防爆工業(yè)級設(shè)計，防護等級IP67；
支持雙頻RTK+UWB+藍牙融合定位；

使用材料優(yōu)質(zhì)，耐腐蝕、耐老化；

使用4G-CAT1，支持電信/移動/聯(lián)通全網(wǎng)通；

支持動靜判斷、模式轉(zhuǎn)換，省電更高效；

磁吸充電設(shè)計，支持集中充電管理；

支持語音播報指令上傳/下發(fā)、震動、一鍵報警多方式通知，一卡通等功能。

一體化差分基站優(yōu)勢：

可同時接收多系統(tǒng)多頻率信號，全面支持北斗三號衛(wèi)星新信號體制；
防爆工業(yè)級設(shè)計，防護等級 IP68；
支持多星RTK解算，原始觀測量輸出；
支持遠程數(shù)據(jù)配置、重啟、升級等操作；
內(nèi)置加速度+傾角傳感器。

人臉識別發(fā)卡機優(yōu)勢：

融入人臉識別技術(shù)，人臉識別發(fā)卡；
身份動態(tài)綁定，人臉識別成功后一人一卡，防止出現(xiàn)亂拿，錯拿等現(xiàn)象，減少了人為錯誤的出現(xiàn)；
人員定位卡集中充電管理，設(shè)備使用高效；
支持語音播報，使用過程智能直觀。

方案價值

提升安全管理水平：

通過實時定位跟蹤，管理人員可以迅速掌握員工位置信息，及時發(fā)現(xiàn)潛在的安全隱患，提高應(yīng)急響應(yīng)速度，降低事故風(fēng)險。

優(yōu)化資源配置：

根據(jù)人員分布情況，企業(yè)可以合理安排工作任務(wù)和資源調(diào)度，提高生產(chǎn)效率和資源利用率。

推動產(chǎn)業(yè)升級：

該系統(tǒng)的應(yīng)用促進了煤化工行業(yè)的智能化和信息化建設(shè)，有助于推動產(chǎn)業(yè)升級和可持續(xù)發(fā)展。

審核編輯 黃宇