本案例展示了通過(guò)開(kāi)疆智能Modbus轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)KJ-PNG-201連接GSHD系列高性能伺服驅(qū)動(dòng)器與PLC的配置過(guò)程。使用的設(shè)備包括西門(mén)子S7-1200 PLC、Modbus轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)以及GSHD系列高性能伺服驅(qū)動(dòng)器。在這個(gè)配置中，PLC作為可編程邏輯控制器，與開(kāi)疆智能的Modbus轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)進(jìn)行通信，從而向變頻器發(fā)送指令，實(shí)現(xiàn)對(duì)其參數(shù)的調(diào)節(jié)。

具體實(shí)施步驟如下：打開(kāi)博圖軟件，進(jìn)行安裝gsd文件。選擇gsd所在文件夾的位置，確認(rèn)后會(huì)在圖中顯示，選擇安裝即可。安裝完成后，在以下地址找到開(kāi)疆智能Modbus轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)模塊。設(shè)置Modbus轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)的IP地址和設(shè)備名稱，確保與配置軟件保持一致。

添加開(kāi)疆智能Modbus轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)所需的輸入輸出字節(jié)長(zhǎng)度。從站的通訊應(yīng)用格式和設(shè)備說(shuō)明書(shū)示例說(shuō)明。從站地址1和功能碼03的設(shè)定，標(biāo)志著Modbus轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)配置的開(kāi)端。安裝專用軟件后，首先新建項(xiàng)目并選擇PN2MRM3作為起點(diǎn)。緊接著，配置PN端的IP地址與設(shè)備名稱，確保其與博圖配置保持一致性。在設(shè)置Modbus參數(shù)時(shí)，務(wù)必保證485的各項(xiàng)參數(shù)與從站相同（若校驗(yàn)位非無(wú)，則數(shù)據(jù)位應(yīng)選9），并根據(jù)實(shí)際需求選擇合適的輸出命令輪詢模式，如單次發(fā)送、連續(xù)發(fā)送或脈沖發(fā)送。本案例中采用波特率9600，8數(shù)據(jù)位，1停止位且無(wú)校驗(yàn)。

接下來(lái)，在ModbusRTU界面右鍵點(diǎn)擊以插入節(jié)點(diǎn)，輸入從站地址1。然后在Node上進(jìn)一步右鍵以插入功能碼。如有疑慮，可參考右側(cè)的功能碼確認(rèn)選擇是否正確。手冊(cè)中的示例起始地址為2000H，換算成十進(jìn)制即為8192，連續(xù)讀取2個(gè)地址的數(shù)據(jù)，填入下圖所示位置。在完成了IP配置及設(shè)備名稱的下載至開(kāi)疆智能Modbus轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)后，必須執(zhí)行一次重新上電的操作，以確保所有配置生效。這一步驟至關(guān)重要，因?yàn)樗婕暗絽f(xié)議之間的轉(zhuǎn)換，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)向智能化的轉(zhuǎn)變。通過(guò)這種方式，企業(yè)能夠享受到更為高效和精確的工業(yè)生產(chǎn)流程，從而在激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中獲得顯著優(yōu)勢(shì)。

這種技術(shù)的應(yīng)用不僅提升了生產(chǎn)效率，還為企業(yè)帶來(lái)了更加完善的生產(chǎn)管理體系。它使得生產(chǎn)過(guò)程更加透明化，便于監(jiān)控和管理，同時(shí)也降低了人為錯(cuò)誤的可能性。長(zhǎng)遠(yuǎn)來(lái)看，這將有助于企業(yè)降低生產(chǎn)成本，提高產(chǎn)品質(zhì)量，最終實(shí)現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展的目標(biāo)。