相較于其他RTOS，如FreeRTOS和RTThread，Zephyr OS在入門(mén)階段的一個(gè)挑戰(zhàn)在于它缺乏一個(gè)專(zhuān)門(mén)的集成開(kāi)發(fā)環(huán)境（IDE），這使得圖形化工程開(kāi)發(fā)變得不那么直接。然而，這一局限性同時(shí)也帶來(lái)了一個(gè)顯著的優(yōu)勢(shì)：它賦予了開(kāi)發(fā)者前所未有的自由度，能夠根據(jù)個(gè)人偏好選擇心儀的開(kāi)發(fā)工具。

舉例來(lái)說(shuō)，開(kāi)發(fā)者可以充分利用Visual Studio Code（VS Code）這一強(qiáng)大的代碼編輯器，并通過(guò)安裝適當(dāng)?shù)牟寮?lái)支持Zephyr OS項(xiàng)目的調(diào)試。更進(jìn)一步，VS Code不僅限于代碼編輯，它還可以與其他廣受好評(píng)的調(diào)試工具無(wú)縫協(xié)作，如GDB調(diào)試器和Eclipse IDE等，這些工具都是開(kāi)發(fā)者群體中極為熟悉且信賴的。

但在此過(guò)程中，有一個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)需要開(kāi)發(fā)者特別注意：盡管在代碼編輯和調(diào)試方面擁有高度靈活性，Zephyr OS在代碼構(gòu)建和編譯方面卻擁有一套自成體系的解決方案。這套構(gòu)建系統(tǒng)是Zephyr OS的核心組成部分，不僅穩(wěn)定且高效，同時(shí)也意味著它并非輕易可改動(dòng)的。因此，對(duì)于希望深入Zephyr OS開(kāi)發(fā)的愛(ài)好者而言，理解并適應(yīng)這套構(gòu)建系統(tǒng)顯得尤為重要。簡(jiǎn)而言之，就是要學(xué)會(huì)“入鄉(xiāng)隨俗”，充分利用Zephyr OS提供的強(qiáng)大工具鏈，而不是試圖去挑戰(zhàn)或改變它。

今天，小編就來(lái)給大家介紹一下Zephyr的構(gòu)建工具們：

可能有小伙伴會(huì)問(wèn)，照你這樣說(shuō)，我們?nèi)豚l(xiāng)隨俗就行了，而且平時(shí)我們直接一個(gè)west build(不熟悉Zephyr的小伙伴可能有些迷惑，這是啥，west build是Zephyr提供的一個(gè)基于命令行的構(gòu)建指令，通過(guò)一條簡(jiǎn)單的west build指令就可以構(gòu)建整個(gè)Zephyr代碼，包括工程的構(gòu)建以及代碼編譯)就可以了，為啥還要知道這些？那就要翻出那句老話了：知己知彼百戰(zhàn)不殆。因?yàn)閆ephyr的構(gòu)建系統(tǒng)所依賴的工具有點(diǎn)多，往往一個(gè)環(huán)節(jié)報(bào)錯(cuò)就會(huì)導(dǎo)致整個(gè)構(gòu)建流程失敗，而每一個(gè)工具本身的報(bào)錯(cuò)信息都很獨(dú)特。為了更好的了解這些報(bào)錯(cuò)信息，我們就需要事先知道，我們首先需要預(yù)先明確Zephyr OS本身究竟依賴于哪些構(gòu)建工具：

1. Python：這是我們?cè)诎惭bZephyr依賴包前要干的第一件事情。Zephyr本身幾乎所有的工具都是基于Python開(kāi)發(fā)的，例如設(shè)備樹(shù)文件的預(yù)處理、kconfig文件的整合于處理、MCUBoot對(duì)于鏡像的簽名等，可以說(shuō)，Python是整套Zephyr構(gòu)建系統(tǒng)的地基。換句話說(shuō)，可能絕大多數(shù)的構(gòu)建問(wèn)題最終發(fā)現(xiàn)都能從python環(huán)境這里找到解決方案。 2. CMake：CMake是一個(gè)跨平臺(tái)的自動(dòng)化構(gòu)建系統(tǒng)，它使用名為CMakeLists.txt的文件來(lái)描述構(gòu)建過(guò)程。它是一個(gè)開(kāi)源的跨平臺(tái)自動(dòng)化構(gòu)建系統(tǒng)，最初在2000年開(kāi)發(fā)。它通過(guò)使用名為CMakeLists.txt的配置文件來(lái)生成標(biāo)準(zhǔn)的構(gòu)建文件，如Unix的Makefile或WindowsVisual Studio的工程文件。Zephyr是通過(guò)CMake來(lái)進(jìn)行工程管理的，通過(guò)編寫(xiě)CMakeLists.txt來(lái)定義工程結(jié)果以及構(gòu)建流程。

3. Ninja：Ninja是一個(gè)專(zhuān)注于速度的小型構(gòu)建系統(tǒng)，它由Google開(kāi)發(fā)并被許多開(kāi)源項(xiàng)目采用它最初是為了提高Chromium瀏覽器項(xiàng)目的構(gòu)建速度而設(shè)計(jì)的，但現(xiàn)在已經(jīng)廣泛應(yīng)用于許多其他開(kāi)源項(xiàng)目。可以簡(jiǎn)單地理解，他就是升級(jí)版的make。Zephyr通過(guò)CMake生成ninja格式的構(gòu)建文件，來(lái)對(duì)Zephyr進(jìn)行編譯。

4. Zephyr-SDK：提供了針對(duì)不同平臺(tái)的工具鏈，用戶可以根據(jù)自己的需要，下載對(duì)應(yīng)平臺(tái)的工具進(jìn)行代碼編譯：

5. Git：Zephyr的代碼管理工具。

6. West：Zephyr的原生工具，基于Python編寫(xiě)，集成了：git管理，項(xiàng)目構(gòu)建，編譯，調(diào)試以及代碼燒錄的功能?？梢哉f(shuō)，west在手，Zephyr你值得擁有。就像剛才所介紹的，一條簡(jiǎn)單的west build指令就可以完成整個(gè)Zephyr代碼工程的build過(guò)程，非常方便。

至此，我們已經(jīng)全面介紹了Zephyr OS的整套構(gòu)建工具。希望這些信息能對(duì)大家有所幫助，相信在掌握了這些知識(shí)后，大家未來(lái)遇到問(wèn)題時(shí)能夠從容不迫、游刃有余地應(yīng)對(duì)！

請(qǐng)繼續(xù)關(guān)注后續(xù)即將發(fā)表的Zephyr OS環(huán)境安裝及如何從0寫(xiě)自己的helloWorld示例~

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