概述

智能駕駛HIL（Hardware in the Loop）仿真測試驗(yàn)證作為智能駕駛系統(tǒng)開發(fā)流程中非常重要的一個(gè)環(huán)節(jié)，可解決智能駕駛系統(tǒng)在測試過程中實(shí)車測試效率低、部分工況危險(xiǎn)性高、實(shí)車測試成本高、難以實(shí)現(xiàn)回歸測試和部分場景難以實(shí)現(xiàn)等問題。

經(jīng)緯恒潤推出的新一代自主研發(fā)的智能駕駛HIL仿真測試系統(tǒng)可提供：逼真的道路交通場景、高精度的車輛動(dòng)力學(xué)模型和各智能駕駛傳感器仿真/臺(tái)架；實(shí)驗(yàn)管理、自動(dòng)化測試和測試管理等軟件；高性能實(shí)時(shí)仿真機(jī)、各通信仿真板卡和IO仿真板卡等硬件，可以滿足從L1~L5各級別智能駕駛系統(tǒng)的仿真測試需求。用戶可以在此平臺(tái)上搭建豐富的智能駕駛測試場景，對感知、決策、規(guī)劃和控制進(jìn)行充分的測試。

方案特點(diǎn)

• 經(jīng)緯恒潤全套自主研發(fā)的HIL工具鏈，更高的產(chǎn)品兼容性、更好地響應(yīng)支持、更強(qiáng)的二次開發(fā)能力和更快的交付速度
• 高性能實(shí)時(shí)處理能力，提供高精度的、獨(dú)立的定時(shí)同步時(shí)鐘板卡，提供強(qiáng)大的CPU資源隔離和實(shí)時(shí)進(jìn)程控制功能以提高實(shí)時(shí)性
• 覆蓋各種智能駕駛仿真場景，包含切片化和連續(xù)場景，支持場景泛化
• 覆蓋各種智駕感知傳感器，支持多種類多數(shù)量傳感器的并行仿真，支持物理級/信號級/目標(biāo)級傳感器仿真，支持傳感器故障注入仿真
• 提供高精度車輛動(dòng)力學(xué)模型和定制的Soft ECU模型
• MIL/SIL/HIL/VIL/DIL支持和切換能力

產(chǎn)品組成

經(jīng)緯恒潤新一代自主研發(fā)的智能駕駛HIL仿真測試系統(tǒng)主要由如下產(chǎn)品組成：

• 硬件平臺(tái)TESTBASE：實(shí)時(shí)系統(tǒng)、電源模擬、故障注入板卡和接插件等
• 軟件平臺(tái)：實(shí)驗(yàn)管理軟件、測試管理軟件和自動(dòng)化測試等
• 模型仿真平臺(tái)：高精度車輛動(dòng)力學(xué)模型和復(fù)雜交通場景仿真等
• 傳感器仿真系統(tǒng)：針對各種智駕傳感器的物理級、信號級和目標(biāo)級的傳感器仿真模型/測試盒/臺(tái)架

典型應(yīng)用

• 高階行車功能（如高速NOA和城市NOA等）仿真測試
• 高階泊車功能（如AVP等）仿真測試
• 低階行車和泊車功能（如ACC/AEB/LKA/LDW/APA/RCTA/BSD等）仿真測試