總述

無人機(jī)技術(shù)在科技發(fā)展的進(jìn)步下異軍突起，深度融入眾多領(lǐng)域，成為推動(dòng)行業(yè)變革的關(guān)鍵力量之一。從最初的軍事專屬逐步拓展至民用多元場景，其發(fā)展軌跡清晰且影響深遠(yuǎn)。無人機(jī)是一種無需駕駛員搭乘，能依靠自動(dòng)控制系統(tǒng)或遠(yuǎn)程遙控飛行的飛行器。它由機(jī)身、動(dòng)力、飛行控制等系統(tǒng)組成，可搭載設(shè)備執(zhí)行航拍、監(jiān)測、偵察等多種任務(wù)。民用上廣泛用于航拍、農(nóng)業(yè)、物流等領(lǐng)域，軍事上在偵察、攻擊、戰(zhàn)術(shù)支援等任務(wù)中發(fā)揮重要作用。

一、技術(shù)瓶頸亟待突破

續(xù)航能力有限依舊是制約無人機(jī)發(fā)展的首要技術(shù)難題。盡管能源技術(shù)日新月異，但受限于電池能量密度及飛行器能耗等關(guān)鍵因素，大多數(shù)無人機(jī)在續(xù)航方面仍難以滿足長距離、長時(shí)間任務(wù)的需求。在一些大規(guī)模的測繪、巡檢或遠(yuǎn)程物流運(yùn)輸任務(wù)中，無人機(jī)往往需要頻繁充電或更換電池，這不僅增加了操作的復(fù)雜性和成本，還可能影響任務(wù)的連續(xù)性和時(shí)效性。

抗干擾能力不足嚴(yán)重影響無人機(jī)的飛行穩(wěn)定性和可靠性。在復(fù)雜的電磁環(huán)境中，如城市密集區(qū)、電子戰(zhàn)戰(zhàn)場或強(qiáng)射頻信號源附近，無人機(jī)的導(dǎo)航、通信及控制系統(tǒng)在復(fù)雜電磁環(huán)境中極易遭受外界干擾，從而引發(fā)飛行姿態(tài)失控、信號丟失或數(shù)據(jù)傳輸錯(cuò)誤等一系列問題。這不僅對無人機(jī)的安全飛行構(gòu)成嚴(yán)重威脅，還可能使任務(wù)執(zhí)行失敗，造成不可挽回的損失。

在復(fù)雜場景下，無人機(jī)的自主決策能力和避障智能化水平仍有較大的提升空間。雖然現(xiàn)有的智能算法和傳感器技術(shù)能夠應(yīng)對一些常見的環(huán)境情況，但在面對極端天氣、復(fù)雜地形地貌和動(dòng)態(tài)變化的障礙物組合等復(fù)雜場景時(shí)，無人機(jī)的智能系統(tǒng)往往顯得力不從心。因此，必須大幅提升其決策速度和準(zhǔn)確性，以確保無人機(jī)在復(fù)雜多變的環(huán)境中仍能安全飛行并高效執(zhí)行任務(wù)。

1. 芯佰微解決方案

面對無人機(jī)技術(shù)瓶頸，芯佰微在深入研究下，憑借專業(yè)的技術(shù)研發(fā)實(shí)力，推出了針對性的產(chǎn)品解決方案，為無人機(jī)的穩(wěn)定運(yùn)行和性能提升提供了有力支持。

• Reset（監(jiān)控電路）：監(jiān)控電源、系統(tǒng)狀態(tài)和數(shù)據(jù)通信，保障無人機(jī)穩(wěn)定運(yùn)行，出現(xiàn)異常時(shí)及時(shí)提醒或采取措施。
• OPA（放大器）：放大傳感器信號、射頻通信信號、音視頻信號，以滿足處理、通信和展示的要求。
• LDO（低壓差線型穩(wěn)壓器）：穩(wěn)定電壓、過濾電源噪聲、適應(yīng)不同電源，為敏感組件提供穩(wěn)定純凈的電源。

如下是無人機(jī)應(yīng)用框圖：

Reset：CBM809監(jiān)控電路產(chǎn)品：

• 低功耗優(yōu)勢顯著：工作電流低至17μA，極大降低系統(tǒng)功耗，成為低功耗便攜式設(shè)備的理想之選。
• 電壓監(jiān)控精準(zhǔn)：提供多種精密電壓監(jiān)控選項(xiàng)，如 2.5V、3V、3.3V、5V 等，可滿足不同系統(tǒng)對電源電壓監(jiān)控的需求；復(fù)位比較器具有內(nèi)置抗突波特性，能夠不受 VCC 的快速瞬變影響，確保在電源電壓下降到安全范圍時(shí)及時(shí)進(jìn)行復(fù)位操作。
• 復(fù)位功能可靠：復(fù)位置位低至 1V VCC，即使電源電壓很低，也能保證復(fù)位信號的有效輸出；上電復(fù)位脈沖最小值為 140ms，使微處理器能在電源達(dá)到穩(wěn)定狀態(tài)前保持復(fù)位狀態(tài)，避免因電源不穩(wěn)定導(dǎo)致的系統(tǒng)故障；提供低電平有效的復(fù)位信號/RESET，并配備推挽輸出級，大幅提升驅(qū)動(dòng)能力，確保復(fù)位信號準(zhǔn)確無誤地傳輸至被監(jiān)控設(shè)備。
• 工作溫度范圍寬：能在 - 40°C 至 + 125°C 的溫度范圍內(nèi)正常工作，適應(yīng)各種惡劣的工作環(huán)境。
• 封裝形式小巧：采用 3 引腳的 SOT-23 和 SC70 封裝，體積小，占用 PCB 空間少，便于在緊湊的電路板設(shè)計(jì)中使用。

LDO:CBM1117:

• 高輸出電流：能夠提供高達(dá) 0.8A 的輸出電流，可滿足需要較大電流的復(fù)雜功能模塊的供電需求，具有較強(qiáng)的負(fù)載驅(qū)動(dòng)能力。
• 寬輸入電壓范圍：支持 2.6V 至 15V 的寬輸入電壓范圍，可適配多種供電條件，無論是電池供電設(shè)備還是其他電源供電設(shè)備，均能展現(xiàn)出良好的兼容性。
• 多種輸出電壓選擇：有固定輸出電壓和可調(diào)輸出電壓兩種類型。固定輸出電壓包括 1.5V、1.8V、2.5V、3.3V 和 5.0V 等常見電壓值；可調(diào)輸出電壓范圍為 1.2V—13.8V，能滿足不同設(shè)備對不同電壓的需求。
• 熱過載保護(hù)和限流：當(dāng)芯片溫度達(dá)到大約 150°C 時(shí)，熱關(guān)閉電路會(huì)禁用輸出，防止設(shè)備因過熱而損壞；內(nèi)置限流電路，在輸出或調(diào)整端短路時(shí)限制電流，保護(hù)設(shè)備安全。

OPA：CBM27精密運(yùn)放：

• 低噪聲：10Hz 時(shí) en=3.5nV/√Hz，低 1/f 噪聲轉(zhuǎn)折頻率為 2.7Hz，在處理低電平信號時(shí)，能有效降低噪聲干擾，提升信號的純凈度和精確度，特別適用于對噪聲要求極為嚴(yán)格的場景，例如專業(yè)音頻電路和精密測量儀器等。
• 高精度放大性能：高開環(huán)增益達(dá) 1800V/mV，可對微弱信號進(jìn)行大幅度且精確的放大，同時(shí)保持信號的完整性，有助于在各種需要高精度信號處理的電路中實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的信號放大和處理。
• 寬壓供電范圍：支持從 ±4V 到 ±18V 的寬壓供電范圍，也可單電源 8V～36V 供電，能夠適應(yīng)多種不同的電源條件，為電路設(shè)計(jì)提供了更大的靈活性，方便在不同供電環(huán)境的設(shè)備中使用。
• 高速性能：8MHz 的增益帶寬積和 2.8V/μs 的壓擺率，使其能夠在高速數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)出色的動(dòng)態(tài)精度，可快速跟蹤和處理變化的信號，適用于一些對信號處理速度有要求的應(yīng)用。
• 低輸入失調(diào)電壓：失調(diào)電壓低至 26μV，溫度漂移為 0.2μV/°C，即使在溫度變化的環(huán)境中，也能保持穩(wěn)定的性能，確保放大信號的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性，非常適合用于需要長期穩(wěn)定工作的精密儀器儀表等應(yīng)用。
• 良好的負(fù)載驅(qū)動(dòng)能力：輸出級具有良好的負(fù)載驅(qū)動(dòng)能力，±10V 保證擺幅（600Ω 負(fù)載）和低輸出失真，能夠?yàn)楹罄m(xù)的負(fù)載提供穩(wěn)定的信號驅(qū)動(dòng)，可直接驅(qū)動(dòng)一些需要較大驅(qū)動(dòng)能力的負(fù)載，如揚(yáng)聲器等，在專業(yè)音頻應(yīng)用中表現(xiàn)出色。
• 高電源抑制比和共模抑制比：電源抑制比（PSRR）和共模抑制比（CMRR）均超過 120dB，能夠有效抑制電源電壓波動(dòng)和共模信號的干擾，提高電路的抗干擾能力和穩(wěn)定性。

OPA：CBM8539精密運(yùn)放：

• 失調(diào)電壓低：運(yùn)用自動(dòng)調(diào)零技術(shù)，可同步提供極低的失調(diào)電壓，最大為 5μV，超溫超時(shí)使用時(shí)接近于零漂移，能確保信號放大的準(zhǔn)確性，減少因失調(diào)電壓導(dǎo)致的誤差。
• 輸入輸出范圍廣：具有高偏移輸入阻抗，軌至軌輸入和軌至軌輸出擺幅，能夠處理接近電源軌的信號，可有效提高信號的動(dòng)態(tài)范圍和處理能力，適應(yīng)多種信號幅度的輸入與輸出。
• 電源適應(yīng)性好：使用最低 + 2.7V（±1.35V），最高 + 5.5V（±2.5V）的單電源或雙電源，供電范圍較寬，能適應(yīng)不同的電源條件，為電路設(shè)計(jì)提供了更大的靈活性。
• 噪聲低：屬于微型、高精度運(yùn)算放大器，具有超低的噪音，可有效減少信號中的噪聲干擾，提高信號質(zhì)量，適用于對噪聲要求嚴(yán)格的應(yīng)用。

三、應(yīng)用場景

在無人機(jī)復(fù)雜系統(tǒng)架構(gòu)中，芯佰微解決方案宛如精密齒輪組，雖各有分工卻緊密咬合，協(xié)同驅(qū)動(dòng)無人機(jī)在各個(gè)領(lǐng)域高效運(yùn)轉(zhuǎn)，成為系統(tǒng)不可或缺的關(guān)鍵內(nèi)核。

（一）航拍與影視制作領(lǐng)域

在影視拍攝現(xiàn)場，搭載了芯佰微相關(guān)產(chǎn)品的航拍無人機(jī)能夠憑借穩(wěn)定的性能，在復(fù)雜的拍攝環(huán)境中穿梭。CBM809 監(jiān)控電路確保無人機(jī)系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行，延長拍攝續(xù)航時(shí)間，讓攝影師有充足機(jī)會(huì)捕捉到日出日落時(shí)分的壯麗美景、城市夜景的璀璨燈光秀或自然景觀的獨(dú)特風(fēng)貌，滿足電影、廣告、紀(jì)錄片等對高質(zhì)量空中鏡頭的需求，為觀眾帶來震撼的視覺體驗(yàn)。

（二）環(huán)境監(jiān)測領(lǐng)域

在城市環(huán)境監(jiān)測項(xiàng)目里，環(huán)境監(jiān)測無人機(jī)搭載著各類專業(yè)傳感器，利用 CBM27 精密運(yùn)放的低噪聲、高精度信號處理能力，對大氣污染物、水質(zhì)酸堿度和土壤污染指標(biāo)等進(jìn)行精確檢測。無論是在繁華都市的中心區(qū)域還是在工業(yè)污染源頭附近，無人機(jī)都能快速采集數(shù)據(jù)并傳輸給環(huán)保部門，及時(shí)發(fā)現(xiàn)環(huán)境問題，為環(huán)境治理和生態(tài)保護(hù)提供科學(xué)依據(jù)，守護(hù)人類的生存環(huán)境。

（三）交通管理領(lǐng)域

在城市交通網(wǎng)絡(luò)中，交通流量監(jiān)測無人機(jī)借助 CBM27 的高速信號處理能力，實(shí)時(shí)跟蹤道路上車輛的速度、流量和擁堵情況。通過將采集的數(shù)據(jù)及時(shí)反饋給交通管理部門，為智能交通系統(tǒng)提供數(shù)據(jù)支持，輔助交通信號燈優(yōu)化配時(shí)、規(guī)劃交通疏導(dǎo)方案，緩解城市交通擁堵，提升交通運(yùn)行效率，保障城市道路的順暢通行。

（四）極地與特殊環(huán)境科考領(lǐng)域

在諸如極地冰川、沙漠腹地及高山之巔等極端惡劣的科考環(huán)境中，無人機(jī)憑借其CBM809卓越的寬溫適應(yīng)力與低功耗優(yōu)勢，實(shí)現(xiàn)了持久穩(wěn)定的運(yùn)行。搭載的科學(xué)探測設(shè)備在芯佰微產(chǎn)品的支持下，對冰川變化、生態(tài)系統(tǒng)、氣象條件等進(jìn)行持續(xù)監(jiān)測和數(shù)據(jù)采集，為科學(xué)研究提供珍貴的第一手資料，助力人類對極端環(huán)境的探索和認(rèn)知。