?在機器人技術(shù)的發(fā)展中，“大腦+小腦”的架構(gòu)模式逐漸成為推動機器人智能化的關(guān)鍵。其中， “大腦”作為機器人的核心決策單元，承擔著復(fù)雜任務(wù)規(guī)劃、環(huán)境感知和決策制定的重要角色，而“小腦”則專注于運動控制和實時調(diào)整。 這種分工明確的架構(gòu)不僅提高了機器人的自主性和適應(yīng)性，還為機器人在復(fù)雜環(huán)境中的應(yīng)用提供了更多可能。

一，算力魔方?：機器人“大腦”的強大算力支撐

在“大腦+小腦”的架構(gòu)中，“大腦”的重要性不言而喻。它需要處理海量的傳感器數(shù)據(jù)，進行復(fù)雜的深度學習推理和決策制定。 ****************[算力魔方? 憑借其強大的算力資源，成為機器人“大腦”的理想選擇。 算力魔方? 通過搭載高性能的Intel? CPU和獨立顯卡，能夠支持OpenVINO?等深度學習工具，加速機器人對環(huán)境的感知和決策。

例如，在機器人導航任務(wù)中， 算力魔方? 可以實時處理來自攝像頭、激光雷達等傳感器的數(shù)據(jù)，實現(xiàn)高精度的環(huán)境感知和路徑規(guī)劃。這種強大的算力支持使得機器人能夠在復(fù)雜環(huán)境中快速做出決策，優(yōu)化路徑規(guī)劃，從而實現(xiàn)高效、安全的自主導航。

二，算力魔方?機器狗應(yīng)用案例

1，機器狗導航與避障

算力魔方? 在機器狗導航中的應(yīng)用已經(jīng)取得了顯著成效。通過深度學習模型，機器狗能夠?qū)崟r感知周圍環(huán)境，識別障礙物并規(guī)劃最優(yōu)路徑。另外，在智能倉儲場景中，搭載 算力魔方? 的機器狗能夠高效完成貨物搬運任務(wù)，減少人工操作的錯誤和遺漏。

2，具身智能與人機交互

算力魔方? 不僅在導航任務(wù)中表現(xiàn)出色，還在具身智能領(lǐng)域展現(xiàn)了巨大潛力。例如， 通過與生成式物理引擎Genesis結(jié)合，算力魔方?能夠支持機器人在復(fù)雜環(huán)境中進行模擬和交互。這種能力使得機器人能夠更好地理解人類指令，并通過自然語言交互完成任務(wù)。

3，離線場景下的自主運行

在離線場景中，機器狗需要依靠自身的算力完成任務(wù)。 算力魔方?憑借其強大的邊緣計算能力，能夠支持機器狗在沒有網(wǎng)絡(luò)連接的情況下獨立運行。 這種能力使得機器狗在野外探索、應(yīng)急救援等場景中具有更高的適應(yīng)性和可靠性。

機器狗案例運行視頻

審核編輯 黃宇