1 系統(tǒng)概述
MG 協(xié)議轉(zhuǎn)換器是為解決串口通信現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用的復(fù)雜性而設(shè)計(jì)的一款旨在減少工程師勞動(dòng)強(qiáng)度的產(chǎn)品,工程師無需深入了解通訊協(xié)議,無需編寫程序即可快速完成相關(guān)調(diào)試,提高項(xiàng)目調(diào)試效率,保證快速交付。

2 實(shí)驗(yàn)材料

3 拓?fù)鋱D與組態(tài)方案

3.1 組態(tài)步驟
1. 安裝MG-MTS-MR協(xié)議轉(zhuǎn)換器
2. 連接MT241和MG-MTS-MR
3. 接通控制電源,使用網(wǎng)關(guān)配置工具配置協(xié)議轉(zhuǎn)換器
4. 在Machine Expert V2.0 中通過指令塊讀寫協(xié)議轉(zhuǎn)換器數(shù)據(jù)
5. 將組態(tài)下載到控制器,測(cè)試讀寫數(shù)據(jù)功能是否正常
3.1.1 新建項(xiàng)目
打開Machine Expert V2.0,新建項(xiàng)目,點(diǎn)擊空項(xiàng)目,設(shè)置項(xiàng)目名稱后點(diǎn)擊確定,如下圖所示。

3.1.2 添加CPU
點(diǎn)Untited1,點(diǎn)擊設(shè)備樹,在Logic Controller→M241→TM241CEC24T/U
目錄下選擇CPU后,點(diǎn)擊添加設(shè)備并關(guān)閉對(duì)應(yīng)框。

3.1.3 設(shè)置CPU IP地址
雙擊設(shè)備樹中的 Ethernet_1(Ethernet Network),在右側(cè)配置的參數(shù)中設(shè)置IP地址,子網(wǎng)掩碼及網(wǎng)關(guān)地址等參數(shù),如下圖所示。

3.1.4 編程程序
? 添加地址轉(zhuǎn)換功能塊

ADDM_0釋義:
ADD_0 為Modbus TCP 服務(wù)器轉(zhuǎn)換后的地址;
Execute_ADDM 為觸發(fā)位,此變量需要使用上升沿觸發(fā);
'3{192.168.1.16}'中的 3 為端口號(hào),192.168.1.16 為 Modbus TCP 服務(wù)器 IP 地址。
? 添加讀保持性寄存器功能塊

READ_VAR_1 釋義:
ADDM_0.Done:為 ADDM 功能塊激活完成信號(hào),用于觸發(fā)READ_VAR功能塊;
WRITE_VAR_0.Done 和 WRITE_VAR_0.Error:為 WRITE_VAR 功能塊的完成和錯(cuò)誤
信號(hào),用于觸發(fā)本功能塊,并與其它功能塊形成輪循;
Addr:為ADDM功能塊轉(zhuǎn)換后的IP地址;
objType:為功能碼,0表示保持性寄存器;
FirstObj:表示要讀取的開關(guān)量輸入的第1個(gè)地址;
Quantity:表示要讀取的開關(guān)量輸入的數(shù)量;
Buffer:表示客戶機(jī)的緩存地址,數(shù)量類型為Word型數(shù)組;
? 添加寫保持性寄存器功能塊

WRITE_VAR_0 釋義:
READ_VAR_0.Done 和 READ_VAR_0.Error:為 READ_VAR 功能塊的完成和錯(cuò)誤信
號(hào),用于觸發(fā)本功能塊,并與其它功能塊形成輪循;
Addr:為ADDM功能塊轉(zhuǎn)換后的IP地址;
objType:為功能碼,0表示保持性寄存器;
FirstObj:表示要讀取的開關(guān)量輸入的第1個(gè)地址;
Quantity:表示要讀取的開關(guān)量輸入的數(shù)量;
Buffer:表示客戶機(jī)的緩存地址,數(shù)量類型為Word型數(shù)組;
4 功能測(cè)試
4.1 搜索CPU
切換至設(shè)備樹,雙擊CPU,點(diǎn)擊更新,可搜索到已連接的CPU如下圖所示

4.2 登錄CPU
點(diǎn)擊菜單欄中的在線,在下拉菜單中點(diǎn)擊登錄到


4.3 建立監(jiān)控表

4.4 啟動(dòng)并監(jiān)控程序

將Execute_ADDM賦值為1,啟動(dòng)Modbus TCP通過程序塊讀寫主站功能,觀察READ_VAR_0.Done、WRITE_VAR_0.Done 是否循環(huán)為1,如果循環(huán)為1,表明輪循成功。
在寫保持性寄存器寫功能塊的數(shù)據(jù)發(fā)送區(qū)數(shù)組中依次寫入 1、2、3、4、5、6、7、8、9、10,在讀保持性寄存器寫功能塊的數(shù)據(jù)接收區(qū)數(shù)組中可以讀取到相應(yīng)的數(shù)值,表明模塊測(cè)試正常。
審核編輯 黃宇
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