PY32MD320單片機(jī)是普冉半導(dǎo)體的一款電機(jī)專用MCU，芯片采用了高性能的 32 位 ARM Cortex-M0+ 內(nèi)核，主要用于電機(jī)控制。PY32MD320嵌入高達(dá) 64 KB Flash 和 8 KB SRAM 存儲(chǔ)器，最高工作頻率 48 MHz。PY32MD320單片機(jī)的工作溫度范圍為 -40 ~ 105 ℃，工作電壓范圍 2.0 ~ 5.5 V。芯片提供 sleep和 stop 低功耗工作模式，可以滿足不同的低功耗應(yīng)用。

PY32MD320芯片內(nèi)集成多路 I2C、SPI、USART 等通訊外設(shè)，1 路 12 位 ADC，5 個(gè) 16 位定時(shí)器，以及 2 路比較器。

PY32MD320單片機(jī)內(nèi)置了多功能三相 NN 型半橋式柵極驅(qū)動(dòng)器，適合做三相 BLDC/PMSM，常見(jiàn)應(yīng)用場(chǎng)景列舉如下：水泵、電動(dòng)工具、航模等。

PY32MD320芯片和配套開(kāi)發(fā)板現(xiàn)已上架，可以在我們的官方淘寶店內(nèi)購(gòu)買。

PY32MD320芯片產(chǎn)品特性：

內(nèi)核

— 32 位 ARM Cortex - M0+

— 最高 48 MHz 工作頻率

存儲(chǔ)器

— 最大 64 KB Flash 存儲(chǔ)器

— 最大 8 KB SRAM

時(shí)鐘系統(tǒng)

— 內(nèi)部 4/8/16/22.12/24 MHz RC 振蕩器(HSI)

— 內(nèi)部 32.768 kHzRC 振蕩器(LSI)

— PLL(支持對(duì) HSI 2 倍頻)

電源管理和復(fù)位

— 工作電壓：2.0 ~ 5.5 V

— 低功耗模式: Sleep 和 Stop

— 上電/掉電復(fù)位 (POR/PDR)

— 欠壓復(fù)位 (BOR)

— 可編程的電壓檢測(cè) (PVD)

通用輸入輸出(I/O)

— 多達(dá) 14 個(gè) I/O，均可作為外部中斷

3 通道 DMA 控制器

1 x 12 位 ADC

— 支持 最多 7 個(gè)外部輸入通道

— 輸入電壓轉(zhuǎn)換范圍: 0~VCC

定時(shí)器

— 1 個(gè) 16 位高級(jí)控制定時(shí)器(TIM1)

— 4 個(gè)通用的 16 位定時(shí)器(TIM3/TIM14/TIM16/TIM17)

— 1 個(gè)低功耗定時(shí)器(LPTIM)，支持從 stop 模式喚醒

— 1 個(gè)獨(dú)立看門狗定時(shí)器 (IWDG)

— 1 個(gè)窗口看門狗定時(shí)器 (WWDG)

— 1 個(gè) SysTick 定時(shí)器

— 1 個(gè) IRTIM

RTC

通訊接口

— 2 個(gè)串行外設(shè)接口(SPI)

— 2 個(gè)通用同步/異步收發(fā)器(USART)，支持自動(dòng)波特率檢測(cè)

— 1 個(gè) I2C 接口，支持標(biāo)準(zhǔn)模式 (100 kHz)、 快速模式 (400 kHz)，支持 7 位尋址模式

硬件 CRC-32 模塊

2 個(gè)比較器

內(nèi)置多功能三相 NN 型半橋式柵極驅(qū)動(dòng)器

— 預(yù)驅(qū)浮動(dòng)耐壓 40 V

— 工作電壓： 5.5 ~ 18 V

— 輸出電流：±0.8 A

— 內(nèi)置自舉二極管

— LDO：5 V / 50 mA

— 1 個(gè)可變?cè)鲆娣糯笃?/u>(PGA)