RISC-V核低功耗MCU通過(guò)靈活的定時(shí)器架構(gòu)、低功耗模式適配及硬件級(jí)中斷優(yōu)化，在工業(yè)控制、智能家居等場(chǎng)景中實(shí)現(xiàn)高精度計(jì)時(shí)與能耗控制的協(xié)同設(shè)計(jì)，滿足復(fù)雜任務(wù)調(diào)度與實(shí)時(shí)響應(yīng)的雙重需求?。
一、?硬件架構(gòu)與功能特性?
定時(shí)器類型與配置?
高級(jí)控制定時(shí)器?：支持互補(bǔ)PWM輸出與剎車功能，適用于電機(jī)驅(qū)動(dòng)等高精度控制場(chǎng)景。通用定時(shí)器?：集成輸入捕獲、輸出比較、單脈沖模式等基礎(chǔ)功能?。
系統(tǒng)定時(shí)器?：內(nèi)置64位SysTick（MTIME）計(jì)數(shù)器，用于系統(tǒng)時(shí)間基準(zhǔn)，但不可用于授時(shí)場(chǎng)景?。
低功耗模式適配?
定時(shí)器模塊支持動(dòng)態(tài)時(shí)鐘門控，在休眠模式下可選擇性關(guān)閉非關(guān)鍵定時(shí)器時(shí)鐘以降低功耗。

二、?中斷與事件管理?
中斷優(yōu)先級(jí)配置?：通過(guò)可編程中斷控制器動(dòng)態(tài)分配定時(shí)器中斷優(yōu)先級(jí)，確保高實(shí)時(shí)性任務(wù)優(yōu)先響應(yīng)?。
事件觸發(fā)外設(shè)?：定時(shí)器可聯(lián)動(dòng)ADC或通信接口?。
三、?典型應(yīng)用場(chǎng)景?
電機(jī)控制?
利用互補(bǔ)PWM輸出實(shí)現(xiàn)三相電機(jī)驅(qū)動(dòng)，結(jié)合剎車功能快速響應(yīng)過(guò)流/過(guò)壓故障?。
周期性任務(wù)調(diào)度?
在物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備中，通過(guò)RTC或通用定時(shí)器周期性喚醒MCU執(zhí)行傳感器采集或通信任務(wù)，平均功耗可降至μA級(jí)?。
高精度時(shí)間基準(zhǔn)?
64位SysTick計(jì)數(shù)器用于長(zhǎng)時(shí)間任務(wù)計(jì)時(shí)?。
四、?性能與功耗平衡?
動(dòng)態(tài)頻率調(diào)整?：根據(jù)任務(wù)需求調(diào)整定時(shí)器時(shí)鐘源?。
硬件級(jí)優(yōu)化?：通過(guò)獨(dú)立時(shí)鐘域設(shè)計(jì)，確保關(guān)鍵定時(shí)器在深度休眠模式下仍維持運(yùn)行，提升系統(tǒng)可靠性?。

審核編輯 黃宇