[首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號]五一假期繼續(xù)閑聊一下，還歡迎大家隨意留言，隨著人工智能（AI）的發(fā)展，很多車企及自動駕駛供應(yīng)商正嘗試將AI融入自動駕駛系統(tǒng)，為何大家都在積極推動這一技術(shù)？AI會給自動駕駛帶來哪些變化？其實AI可以改變自動駕駛技術(shù)的各個環(huán)節(jié)，從感知能力的提升到?jīng)Q策框架的優(yōu)化，從安全性能的增強到測試驗證的加速，AI可以讓自動駕駛從實驗室走向大規(guī)模商業(yè)化。

對于感知系統(tǒng)來說，AI通過多模態(tài)傳感器融合與深度學習算法，使車輛對周圍環(huán)境的理解能力達到了前所未有的水平。借助攝像頭、激光雷達和毫米波雷達等多種傳感器的數(shù)據(jù)融合，AI能夠在復雜的道路場景中識別行人、自行車以及其他動態(tài)目標，并準確預測它們的運動軌跡，從而為后續(xù)的路徑規(guī)劃提供可靠的輸入。這種傳感器融合技術(shù)不僅提高了對弱目標和遠距離目標的檢測能力，還在夜間、雨雪等惡劣天氣條件下保持了較高的識別率，有效彌補了單一傳感器的盲區(qū)和局限性。同時，通過將大型語言模型（LLM）引入感知系統(tǒng)，可在語義理解與上下文推理方面取得突破，使車輛能夠更好地理解道路標志和語義信息，實現(xiàn)對復雜交通場景的高級認知和解釋。

對于決策系統(tǒng)來說，AI驅(qū)動的端到端學習和強化學習算法正在重塑傳統(tǒng)的模塊化架構(gòu)，使車輛能夠在連續(xù)的決策空間內(nèi)自主制定加速、制動和轉(zhuǎn)向等動作。深度強化學習框架下的決策系統(tǒng)，通過模擬數(shù)以億計的交通場景進行訓練，不斷優(yōu)化策略，從而在實際道路上展現(xiàn)出接近甚至超越人類駕駛員的表現(xiàn)?；谏疃葟娀瘜W習的綜合決策框架在規(guī)劃精度和跟車平穩(wěn)度方面都可以得到顯著提升，有效降低了對手動干預的依賴。此外，結(jié)合大規(guī)模人類駕駛數(shù)據(jù)和圖注意力網(wǎng)絡(luò)的多模態(tài)感知設(shè)計，可以使參數(shù)化決策框架能夠同時兼顧安全性、效率和乘坐舒適度，實現(xiàn)了對變道、交叉口通行等復雜操作的高效處理。

在效率優(yōu)化方面，AI算法通過最優(yōu)路徑規(guī)劃和智能車隊調(diào)度，能夠大幅度減少交通擁堵和車輛空駛率?；谏疃葘W習的交通預測模型，可以對路段的實時流量進行精確預判，并結(jié)合強化學習算法為車隊提供最優(yōu)調(diào)度方案，從而在共享出行和物流場景中顯著提升整體運輸效率。有數(shù)據(jù)分析，AI驅(qū)動的智能調(diào)度系統(tǒng)可將空駛率降低超過30%，同時提升車輛利用率和運營利潤。此外，在電動自動駕駛車輛中，AI還能通過智能能量管理和預測性維護模塊，延長電池壽命并降低維護成本，這使得自動駕駛車隊在總擁有成本（TCO）上具備更強競爭力。

在測試與驗證方面，基于AI的虛擬仿真和合成數(shù)據(jù)技術(shù)正在取代傳統(tǒng)的大規(guī)模道路測試，為自動駕駛測試速率來帶飛速提升。NVIDIA的Drive Constellation平臺利用合成仿真環(huán)境，在數(shù)十億復雜場景下并行測試自動駕駛算法，大幅縮短了測試周期并降低了物理測試的風險和成本。該平臺通過生成高保真度的傳感器數(shù)據(jù)，讓開發(fā)者能夠在安全可控的環(huán)境中驗證決策模型的魯棒性，顯著提高了算法在現(xiàn)實場景中部署前的成熟度。不僅如此，AI還使得遠程駕駛服務(wù)（Remote-drivingServices）得以在特定場景下代替人工駕駛，為礦區(qū)、港口和偏遠地區(qū)的運輸提供了可行方案，拓寬了自動駕駛技術(shù)的應(yīng)用邊界。

未來，隨著大模型、邊緣計算與車路協(xié)同（V2X）技術(shù)的融合，AI將在跨域感知、協(xié)同決策和自適應(yīng)學習等方面持續(xù)創(chuàng)新。未來的自動駕駛系統(tǒng)將具備更強的遷移能力和通用性，能夠在不同品牌、不同類型車輛之間無縫部署，實現(xiàn)真正的“智慧交通”生態(tài)。AI驅(qū)動的自動駕駛不僅將重構(gòu)出行方式，更將在城市規(guī)劃、能源管理和社會治理層面帶來深遠變革，為構(gòu)建更加安全、高效和可持續(xù)的未來交通體系奠定基礎(chǔ)。

審核編輯 黃宇