今天，由中國半導(dǎo)體行業(yè)協(xié)會集成電路設(shè)計分會、芯原股份共同主辦的第十五屆松山湖中國IC創(chuàng)新高峰論壇在東莞松山凱悅酒店舉行，今年的主題是面向“具身智慧機器人”的創(chuàng)新IC新品推介。在會上，思特威（上海）電子科技股份有限公司高級銷售總監(jiān)宗翔介紹了公司面向機器人應(yīng)用CMOS圖像傳感器SC533HGS。

思特威認(rèn)為，智能機器人在實際的工作中需要不斷與現(xiàn)實世界進行交互，清晰、準(zhǔn)確、高效、穩(wěn)定的視覺感知能力，是幫助機器人完成避障、定位等現(xiàn)實交互的關(guān)鍵，如同機器人的“電子眼”。

具身機器人應(yīng)用中圖像傳感器常見規(guī)格分為兩類：主攝和避障。主攝負(fù)責(zé)通過拍攝到的圖像判斷前方是什么物體，從而決定下一步的操作，比如說機械手或腿該進行什么操作，以2-8MP 大靶面產(chǎn)品、Rolling Shutter & Global Shutter傳感器為主。避障主要是通過3D立體視覺的方式來提供深度信息，讓機器人知道前面是否有障礙物，障礙物的大小等，進行下一步動作的判斷，以0.3-1.3MP 小靶面產(chǎn)品，Global Shutter傳感器為主。

思特威此次介紹的SC533HGS是在2024年12月推出的新品，可用于機器人主攝應(yīng)用。產(chǎn)品基于SmartGS?-2 Plus技術(shù)平臺打造。相較于行業(yè)一般是200萬至300萬的像素水平，SC533HGS的像素達到500萬，適合大角度全景式的拍攝，尺寸做到了行業(yè)最小，為2.2μm。

基于SmartGS?-2 Plus技術(shù)平臺，思特威推出了SC038HGS/SC133HGS/SC132GS等產(chǎn)品，可用于機器人避障應(yīng)用。產(chǎn)品具備高感度、成像無畸變、高動態(tài)范圍、高幀率、超高快門速度(PLS>40000)的特點。

宗翔介紹，思特威的SmartGS?技術(shù)基于BSI平臺工藝打造，采用了全局快門(Global Shutter)架構(gòu)+背照式像素架構(gòu)(BSI)。在創(chuàng)新電壓域設(shè)計架構(gòu)的支持下，思特威的產(chǎn)品兼具高感度、高動態(tài)范圍、高幀率等多項性能優(yōu)勢，其出色的成像效果可充分滿足多種不同類型智能機器人的避障識別與3D定位感知需求，幫助機器人實現(xiàn)精準(zhǔn)現(xiàn)實交互。

公司聯(lián)合其全資子公司飛凌微推出了雙目深度視覺解決方案，基于思特威全局快門CIS SC133HGSI+飛凌微AI SoC芯片A1 AI SoC，滿足色彩圖像處理和深度計算要求適用于機器人、機器狗等具身智能應(yīng)用。

機器人在實際的工作中需要不斷與現(xiàn)實世界進行交互，清晰、準(zhǔn)確、高效、穩(wěn)定的視覺感知能力，是幫助機器人完成避障、定位等動作的關(guān)鍵。思特威SC533HGS以高感度、高動態(tài)范圍和高幀率為亮點，堪稱‘機器眼’的標(biāo)桿產(chǎn)品，為高速場景下的目標(biāo)檢測和追蹤注入新能量。