ER-3MG-064是專為工業(yè)級運動感知設計的三軸MEMS陀螺儀，通過小型化、低功耗與高可靠性架構，為多領域提供精準角速度測量解決方案，實現性能與實用性的雙重突破。通過RS-422數字接口完成信號傳輸，構建了 “微型化傳感-高速處理-精準輸出” 的技術鏈路。

**微型化與低功耗設計**

最新MEMS陀螺技術，尺寸僅為 38.6mm×44.8mm×25.5mm，重量≤70g，較傳統陀螺儀體積大幅縮減，適用于空間受限場景（如無人機、機器人、機械臂、穿戴設備）。

低功耗架構支持寬電壓輸入（6-12V），在工業(yè)級應用中可適配多種電源環(huán)境，降低系統集成復雜度。

**高精度傳感性能**

量程與數據更新：400deg/s量程覆蓋大多數動態(tài)運動場景，400Hz數據刷新率確保高頻運動信號的實時捕捉（如工程機械的快速轉向）。

穩(wěn)定性參數：零偏不穩(wěn)定性達1°/hr，角度隨機游走＜0.2°/√h，滿足長時間姿態(tài)監(jiān)測的精度需求。

環(huán)境適應性：工作溫度范圍 - 45~+85℃，保存溫度- 55~+105℃，可在嚴寒、高溫等惡劣環(huán)境中穩(wěn)定工作。

**多維應用**

機器人導航與平衡控制

通過三軸角速度數據解算運動姿態(tài)，結合視覺 SLAM實現動態(tài)避障。如AGV、四足機器人。

人形機器人；在機器人髖關節(jié)、膝關節(jié)等關鍵關節(jié)部署陀螺儀，實時監(jiān)測關節(jié)旋轉角速度，實現行走時的平衡控制。（優(yōu)必選 Walker X機器人膝關節(jié)角度控制）

無人機：當無人機遭遇側風時，陀螺儀快速檢測機身滾轉 / 俯仰角速度，飛控系統據此調整電機轉速，抵消風擾影響。

工業(yè)機械臂：通過實時角速度數據調整機械臂姿態(tài)，提升作業(yè)精度。

巖土與采礦監(jiān)測：嵌入地下傳感器網絡，監(jiān)測巖層位移與礦洞坍塌風險，保障作業(yè)安全。