在現(xiàn)代智能家居領(lǐng)域，掃地機(jī)器人已成為家庭清潔的得力助手，掃地機(jī)器人的高效清潔離不開各類電機(jī)的協(xié)同運(yùn)作，中微半導(dǎo)體（深圳）股份有限公司（以下簡稱：中微半導(dǎo) 股票代碼：688380）基于電機(jī)控制芯片CMS32M6526系列提供掃地機(jī)器人主吸方案，有效滿足掃地機(jī)器人轉(zhuǎn)速高、吸力大、壽命長、噪音小的開發(fā)需求。

掃地機(jī)器人需要電機(jī)具有很高的轉(zhuǎn)速，以此產(chǎn)生強(qiáng)勁的吸力。中微半導(dǎo)電機(jī)控制芯片CMS32M6526GE24SS支持高轉(zhuǎn)速運(yùn)行，最高電轉(zhuǎn)速約22W轉(zhuǎn)/分，可為掃地機(jī)器人提供強(qiáng)勁吸力，提升清潔力度。

核心優(yōu)勢

- 無感FOC、單、雙電阻控制方式

- 自收斂直接閉環(huán)啟動算法，啟動順滑，100%啟動成功

- 支持無感方波啟動、避免調(diào)參

- 支持順風(fēng)啟動，切入過程無沖擊

- 電機(jī)兼容性高、參數(shù)調(diào)整極少

- 支持高轉(zhuǎn)速運(yùn)行，最高電轉(zhuǎn)速220000RPM

- 高速運(yùn)行效率補(bǔ)償算法，運(yùn)行效率高

- 完備的主動限制、故障保護(hù)、重啟功能

- 超寬電源供電范圍（9-36V），應(yīng)用適配度高

- 集成LDO、3P3N預(yù)驅(qū)，性價(jià)比高

- 集成PGA、ACMP等電機(jī)控制專用模擬外設(shè)

- 專為電機(jī)控制優(yōu)化的芯片架構(gòu)，外部電路極少，IO占用少，有利PCB小型化

- 性能穩(wěn)定，可在全溫度范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)恒功率控制

- 超低運(yùn)行功耗，芯片溫升低

CMS32M6526GE24SS主要特性

-強(qiáng)大內(nèi)核與資源

內(nèi)核：ARM Cortex-M0+ 64MHz

存儲：64KB Flash，8KB SRAM

高度集成：內(nèi)置3P3N預(yù)驅(qū)(驅(qū)動電壓9-36V，耐壓40V)、LDO、高精度12-bit高速ADC (1.2Msps)、可編程增益放大器、模擬比較器、增強(qiáng)型PWM

豐富外設(shè)：多通道PWM (6個)、定時(shí)器(2x32位, 4x16位)、模擬比較器(2個)、PGA (3個)、CCP模塊(2組)、GPIO (14個)

硬件加速器：內(nèi)置32位硬件除法器、開方器，提升計(jì)算效率

-寬泛適應(yīng)性與可靠性

超寬電源范圍：電機(jī)驅(qū)動供電9-36V (適應(yīng)不同電池配置)

寬溫工作：-40℃~ 105℃，適應(yīng)多種開發(fā)環(huán)境

全溫度恒功率控制：保證不同溫度下吸力穩(wěn)定

-低功耗特性

運(yùn)行功耗低：70uA/MHz @64MHz

深度睡眠功耗低：僅10uA (部分掉電模式)，有助于整機(jī)節(jié)能

應(yīng)用場景

- 掃地機(jī)器人主吸力電機(jī)驅(qū)動

- 其他需要高轉(zhuǎn)速、高效率、低噪音、高可靠性的無刷直流電機(jī)應(yīng)用場景

CMS32M6526GE24SS

掃地機(jī)器人主吸方案

CMS32M6526GE24SS芯片采用高度集成化設(shè)計(jì)，通過硬件+算法+場景軟硬協(xié)同，支持多種傳感器接口，能夠輕松接入掃地機(jī)器人激光雷達(dá)、紅外傳感和攝像頭等模塊，滿足掃地機(jī)器人應(yīng)用需求。

>>開發(fā)板

>>原理框圖

啟動波形

自收斂啟動相電流波形

運(yùn)行波形

220000RPM運(yùn)行相電流

中微半導(dǎo)在電機(jī)控制芯片方向持續(xù)發(fā)力，已擁有成熟且系列化產(chǎn)品矩陣，CMS32M6526系列在清潔電器、電動工具、風(fēng)機(jī)、智能家居等多個領(lǐng)域的應(yīng)用潛力巨大，可完全替代進(jìn)口芯片，性價(jià)比遠(yuǎn)高于進(jìn)口芯片。中微半導(dǎo)CMS32M6526系列掃地機(jī)器人主吸方案，滿足高轉(zhuǎn)速、強(qiáng)吸力、長壽命、低噪音核心需求，已被國內(nèi)外知名掃地機(jī)器人廠商使用，可快速助力客戶產(chǎn)品性能升級與快速量產(chǎn)。

關(guān)注我們

中微半導(dǎo)體（深圳）股份有限公司（688380.SH）成立于2001年，是一家以MCU為核心的平臺型芯片設(shè)計(jì)公司，專注于數(shù)模混合信號芯片、模擬芯片的研發(fā)、設(shè)計(jì)與銷售。主要產(chǎn)品包括8位及32位MCU、SoC、ASIC及功率器件等，廣泛應(yīng)用于家用電器、消費(fèi)電子、工業(yè)控制（含無刷電機(jī)控制）和汽車電子等領(lǐng)域。