無人機(jī)智能巡檢的技術(shù)實(shí)現(xiàn)通過集成多傳感器融合、自動導(dǎo)航、人工智能等技術(shù)，從而完成高效、精準(zhǔn)的設(shè)備檢測與數(shù)據(jù)分析。系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì)主要包含硬件組成與軟件系統(tǒng)兩大部分。對光伏電站來說，融入無人機(jī)巡檢系統(tǒng)來對電站設(shè)備進(jìn)行更好的運(yùn)維管理，是促進(jìn)管理智能化不可或缺的一環(huán)，同時也是電站運(yùn)維管理的一大發(fā)展趨勢。

無人機(jī)光伏智能巡檢系統(tǒng)，根據(jù)光伏電站的運(yùn)維管理內(nèi)容設(shè)計(jì)一種專用的軟硬件結(jié)合系統(tǒng)架構(gòu)，其中硬件組成部分通過無人機(jī)本體搭載高性能動力系統(tǒng)、穩(wěn)定飛行平臺及可見光、紅外熱成像、LiDAR等多類型傳感器；地面控制站用于負(fù)責(zé)任務(wù)規(guī)劃、飛行監(jiān)控及數(shù)據(jù)接收；通信系統(tǒng)則是采用4G/5G或衛(wèi)星通信，確保實(shí)時數(shù)據(jù)傳輸與指令下達(dá)。軟件系統(tǒng)部分中的飛行控制系統(tǒng)集成GPS/北斗定位、慣性導(dǎo)航、視覺技術(shù)等，實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航與路徑規(guī)劃；數(shù)據(jù)處理與分析軟件利用深度學(xué)習(xí)算法對圖像進(jìn)行目標(biāo)檢測、分類及異常識別。

無人機(jī)巡檢系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)實(shí)現(xiàn)，主要在于自動導(dǎo)航與路徑規(guī)劃、圖像識別與故障檢測以及數(shù)據(jù)處理流程幾個方面。自動導(dǎo)航與路徑規(guī)劃需要結(jié)合GPS/北斗等定位技術(shù)的綜合運(yùn)用，在無GPS信號時可通過視覺SLAM或預(yù)存地圖等來實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確定位；路徑優(yōu)化采用多種算法來進(jìn)行最優(yōu)路徑規(guī)劃，利用強(qiáng)化學(xué)習(xí)模型實(shí)現(xiàn)動態(tài)避障。

圖像識別與故障檢測包含多光譜數(shù)據(jù)采集以及深度學(xué)習(xí)模型，通過可見光攝像頭檢測表面缺陷（裂紋、污漬）、紅外熱成像識別熱斑效應(yīng)實(shí)現(xiàn)多光譜數(shù)據(jù)采集，訓(xùn)練深度學(xué)習(xí)模型來有效識別組件故障。數(shù)據(jù)處理流程首先是對初始數(shù)據(jù)的格式轉(zhuǎn)換、圖像增強(qiáng)（直方圖均衡化）、去噪（高斯濾波）等預(yù)處理，然后對數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，結(jié)合分析與報(bào)告功能，自動生成巡檢報(bào)告，標(biāo)注故障位置與類型，為運(yùn)維團(tuán)隊(duì)提供決策支持。

本文由陜西公眾智能科技有限公司小編撰寫。

審核編輯 黃宇