近日，北京賽目科技股份有限公司首席技術(shù)官楊強(qiáng)在2025第八屆智能輔助駕駛大會(huì)測(cè)試驗(yàn)證專(zhuān)場(chǎng)發(fā)表主題演講，系統(tǒng)闡述了智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)安全驗(yàn)證策略與仿真工具鏈，為行業(yè)破解安全驗(yàn)證難題提供了清晰路徑。

智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)安全驗(yàn)證仍面臨諸多挑戰(zhàn)

當(dāng)前，隨著 ISO26262（功能安全）、ISO21448（預(yù)期功能安全）、ISO21434（網(wǎng)絡(luò)安全）等國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)的全面實(shí)施，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)（ADS）的安全要求已提升至全新高度，但實(shí)際驗(yàn)證中仍面臨多重挑戰(zhàn)：城市交通場(chǎng)景的復(fù)雜性和隨機(jī)性使得測(cè)試場(chǎng)景難以枚舉；動(dòng)輒數(shù)百萬(wàn)公里的實(shí)車(chē)路測(cè)耗時(shí)數(shù)年且經(jīng)濟(jì)成本高昂；ADS 軟硬件融合度持續(xù)提升，傳統(tǒng)測(cè)試方法難以覆蓋潛在風(fēng)險(xiǎn)；同時(shí)，量化 ADS 在未知危險(xiǎn)場(chǎng)景中的失效概率缺乏統(tǒng)一方法與工具。

這些挑戰(zhàn)的核心在于傳統(tǒng)“實(shí)車(chē)路測(cè)為主”的驗(yàn)證模式已無(wú)法滿(mǎn)足ADS的安全需求，基于場(chǎng)景的仿真測(cè)試正成為突破瓶頸的關(guān)鍵。

基于測(cè)試空間分析的ADS安全評(píng)估策略

針對(duì)如何構(gòu)建有效測(cè)試場(chǎng)景集的行業(yè)痛點(diǎn)，賽目科技創(chuàng)新提出“連續(xù)和離散雙維度測(cè)試空間”的ADS安全驗(yàn)證策略，通過(guò)精準(zhǔn)覆蓋測(cè)試場(chǎng)景、高效降低驗(yàn)證成本，可實(shí)現(xiàn)ADS安全性的量化評(píng)估。

在連續(xù)空間中，通過(guò)預(yù)期功能安全分析構(gòu)建邏輯場(chǎng)景，結(jié)合測(cè)試空間分析生成具體場(chǎng)景集，經(jīng)仿真測(cè)試后基于統(tǒng)計(jì)論證評(píng)估風(fēng)險(xiǎn)。結(jié)合SOTIF分析生成邏輯場(chǎng)景，通過(guò)實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)（DoE）采樣技術(shù)對(duì)概率區(qū)間分層，避免樣本集聚，確保測(cè)試場(chǎng)景的代表性。根據(jù)真實(shí)世界的場(chǎng)景進(jìn)行模型定義，通過(guò)敏感性分析、可靠性分析、魯棒性分析，建立“邏輯場(chǎng)景構(gòu)建-測(cè)試空間分析-仿真驗(yàn)證-風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估”閉環(huán)，高效定位安全臨界場(chǎng)景。

在離散空間中，通過(guò)構(gòu)建大規(guī)模隨機(jī)交通流的虛擬城市仿真測(cè)試，基于宏觀與微觀 AI交通流模型實(shí)現(xiàn)大規(guī)模并行云仿真，復(fù)現(xiàn)復(fù)雜交通工況。

針對(duì)復(fù)雜交通環(huán)境，賽目科技打造“虛擬城市+AI交通流”的大規(guī)模隨機(jī)交通流仿真測(cè)試平臺(tái)：宏觀交通流模型基于TGCN、AGCRN、STFGNN、Z-GNETs時(shí)空?qǐng)D神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，精準(zhǔn)預(yù)測(cè)不同區(qū)域交通流變化；微觀交通流模型通過(guò)BEV+Transformer結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)車(chē)輛軌跡的多模態(tài)預(yù)測(cè)與優(yōu)化；依托Cloud Pro云平臺(tái)，進(jìn)行分布式實(shí)時(shí)仿真，單個(gè)仿真任務(wù)支持5000+交通車(chē)、100+主車(chē)的并發(fā)測(cè)試，實(shí)時(shí)提取危險(xiǎn)場(chǎng)景。

置信度與測(cè)試策略是仿真測(cè)試工具鏈的關(guān)鍵

“仿真工具的核心競(jìng)爭(zhēng)力，在于置信度與測(cè)試策略?！睏顝?qiáng)重點(diǎn)介紹了賽目科技全棧自研的仿真工具鏈，其通過(guò)國(guó)際權(quán)威認(rèn)證，為安全驗(yàn)證提供堅(jiān)實(shí)支撐。

Sim Pro作為全球首個(gè)通過(guò)ISO 26262 ASIL D級(jí)認(rèn)證的仿真安全分析工具，支持閉環(huán)仿真、場(chǎng)景管理，與實(shí)車(chē)測(cè)試結(jié)果一致性達(dá)90%以上；預(yù)期功能安全分析工具Safety Pro也已通過(guò)ISO 26262功能安全認(rèn)證，可自動(dòng)生成邏輯場(chǎng)景并評(píng)估殘余風(fēng)險(xiǎn)；SGO Pro可進(jìn)行測(cè)試空間分析，支持場(chǎng)景泛化及實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)DoE；云仿真平臺(tái)Cloud Pro支持大規(guī)模并行仿真；AI交通流工具Traffic Pro可進(jìn)行交通流搭建及仿真；場(chǎng)景提取工具SceCo Pro可基于實(shí)車(chē)采集數(shù)據(jù)自動(dòng)提取生成safety-critical場(chǎng)景。這些工具通過(guò)“場(chǎng)景提取-安全分析-云仿真-結(jié)果評(píng)估”的全鏈路協(xié)同，形成了從實(shí)車(chē)數(shù)據(jù)到虛擬測(cè)試的完整閉環(huán)。

賽目科技全棧自研的仿真工具鏈

同時(shí)，賽目科技基于3DGS+擴(kuò)散模型的三維重建技術(shù)，提升了攝像頭傳感器數(shù)據(jù)保真度，讓虛擬場(chǎng)景與真實(shí)環(huán)境“無(wú)差別”；高精度27自由度非線性動(dòng)力學(xué)模型，支持燃油車(chē)、電動(dòng)車(chē)等多車(chē)型，精準(zhǔn)模擬車(chē)身、制動(dòng)、轉(zhuǎn)向等動(dòng)態(tài)特性。

案例分析中，楊強(qiáng)提到，在跟車(chē)變道場(chǎng)景測(cè)試時(shí)，賽目科技的SGO Pro敏感性分析算法可將7維測(cè)試空間降為5維，結(jié)合可靠性分析算法，初始采樣1500次即可精準(zhǔn)估計(jì)TTC<1 和 TTC<0.5 的失效概率，較傳統(tǒng)蒙特卡羅方法和定步長(zhǎng)泛化大幅減少仿真次數(shù)，測(cè)試效率提升2-4個(gè)數(shù)量級(jí)，驗(yàn)證了該策略在降維測(cè)試空間、高效評(píng)估風(fēng)險(xiǎn)方面的優(yōu)勢(shì)。

“安全是智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的生命線?！睏顝?qiáng)表示，賽目科技將持續(xù)深耕仿真測(cè)試技術(shù)，通過(guò)“測(cè)試空間覆蓋驅(qū)動(dòng)+全鏈路仿真”策略，結(jié)合自研工具鏈與AI技術(shù)，助力行業(yè)解決場(chǎng)景覆蓋難、成本高、風(fēng)險(xiǎn)量化難等問(wèn)題，持續(xù)推動(dòng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)從“技術(shù)可行”邁向“安全可控”。

此次演講不僅展現(xiàn)了賽目科技在智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)安全驗(yàn)證領(lǐng)域的技術(shù)領(lǐng)先性，更為行業(yè)提供了可落地的安全驗(yàn)證范式——以仿真技術(shù)破解實(shí)車(chē)測(cè)試難題。隨著智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)滲透率的逐年提升，安全驗(yàn)證成為量產(chǎn)關(guān)鍵卡點(diǎn)，賽目科技將持續(xù)用數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)定義安全邊界，為智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的規(guī)模化落地筑牢“安全防線”。