在工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)中，不同通信協(xié)議設(shè)備間的互聯(lián)互通極為關(guān)鍵。三菱PLC廣泛應(yīng)用于各類自動(dòng)化場(chǎng)景，其CC-Link網(wǎng)絡(luò)具備高速、穩(wěn)定等優(yōu)勢(shì)；而ModbusRTU協(xié)議在眾多傳統(tǒng)設(shè)備中也頗為常見。本文將詳細(xì)介紹如何使用GXWork2軟件，實(shí)現(xiàn)三菱PLC與CCLink轉(zhuǎn)ModbusRTU網(wǎng)關(guān)的組態(tài)配置，以解決不同協(xié)議設(shè)備的通信難題。

創(chuàng)建新工程

打開GXWork2軟件，在菜單欄中選擇“工程”→“創(chuàng)建新工程”。

在彈出的“創(chuàng)建新工程”對(duì)話框中，選擇使用的PLC系列（如Q系列）和具體機(jī)型（如Q06UDH）。

設(shè)置工程名稱和保存路徑，點(diǎn)擊“確定”按鈕，完成新工程的創(chuàng)建。

CC-Link網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)置

在工程導(dǎo)航欄中，展開“參數(shù)”→“網(wǎng)絡(luò)參數(shù)”，雙擊“CC-Link”進(jìn)入網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)置界面。

在網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)置界面中，進(jìn)行以下設(shè)置：通信速度：根據(jù)實(shí)際需求選擇合適的通信速度，如10Mbps（若距離較遠(yuǎn)，可選擇較低的通信速度以保證通信穩(wěn)定性）。ModbusRTU轉(zhuǎn)CCLink

重試次數(shù)：設(shè)置通信重試的次數(shù)，以應(yīng)對(duì)可能出現(xiàn)的通信錯(cuò)誤。一般可設(shè)置為3次。

鏈接掃描時(shí)間調(diào)整：根據(jù)系統(tǒng)中從站設(shè)備的數(shù)量和數(shù)據(jù)交換量，適當(dāng)調(diào)整鏈接掃描時(shí)間。若從站設(shè)備較多或數(shù)據(jù)交換頻繁，可適當(dāng)增大該時(shí)間，以確保數(shù)據(jù)能夠及時(shí)傳輸。

刷新設(shè)置：起始I/O號(hào)為0，類型選擇主站，模式設(shè)置為Ver.2遠(yuǎn)程設(shè)備站，總連接臺(tái)數(shù)設(shè)置為你所連接到CC-Link從站個(gè)數(shù)，設(shè)置遠(yuǎn)程輸入和遠(yuǎn)程輸出的位地址，（即第一個(gè)CC-Link從站的輸入輸出起始地址）例如，將遠(yuǎn)程輸入（RX）刷新軟元件設(shè)置為X100，遠(yuǎn)程輸出（RY）刷新軟元件設(shè)置為Y100，遠(yuǎn)程寫寄存器（RWw）刷新軟元件設(shè)置為D1000，遠(yuǎn)程讀寄存器（RWr）刷新軟元件設(shè)置為m1008等。這些軟元件將用于與CCLink轉(zhuǎn)ModbusRTU網(wǎng)關(guān)進(jìn)行數(shù)據(jù)交互。選擇Ver.2遠(yuǎn)程設(shè)備站擴(kuò)展周期選擇8倍，占用站數(shù)選擇1倍，（占用站數(shù)選擇幾站代表該模塊占用幾個(gè)站地址。）然后點(diǎn)擊設(shè)置結(jié)束，返回到上一層界面點(diǎn)擊設(shè)置結(jié)束。

基站參數(shù)配置完成后，點(diǎn)擊“PLC寫入”選項(xiàng)，以實(shí)現(xiàn)向可編程邏輯控制器（PLC）下載工程的操作。

ModbusRTU轉(zhuǎn)CCLink下載配置之前要選擇連接目標(biāo)，本文中選擇的是USB連接PLC進(jìn)行下載。

下載配置到設(shè)備

在GXWork2軟件中，完成所有參數(shù)設(shè)置后，點(diǎn)擊菜單欄中的“在線”→“寫入到PLC”。

在彈出的“在線數(shù)據(jù)操作”對(duì)話框中，選擇“全選”，然后點(diǎn)擊“執(zhí)行”按鈕。軟件將提示確認(rèn)是否覆蓋PLC中的現(xiàn)有參數(shù)，點(diǎn)擊“是”按鈕，開始將配置參數(shù)下載到PLC中。

下載完成后，對(duì)PLC進(jìn)行復(fù)位操作，使新的配置生效。可在GXWork2軟件中，通過(guò)“在線”→“PLC診斷”功能，查看PLC的運(yùn)行狀態(tài)，確保PLC已成功加載新的配置參數(shù)且無(wú)錯(cuò)誤信息。

通過(guò)以上詳細(xì)的組態(tài)配置和全面的測(cè)試驗(yàn)證，能夠?qū)崿F(xiàn)三菱PLC與ModbusRTU轉(zhuǎn)CCLink網(wǎng)關(guān)以及ModbusRTU從站設(shè)備之間的穩(wěn)定、可靠通信，為工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)的高效運(yùn)行提供有力保障。在實(shí)際應(yīng)用中，可根據(jù)具體的工業(yè)場(chǎng)景需求，對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行進(jìn)一步的優(yōu)化和擴(kuò)展。

審核編輯 黃宇