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干貨分享 | 如何利用MBSE賦能汽車中控鎖安全開發(fā)

經(jīng)緯恒潤 ? 2025-08-13 17:20 ? 次閱讀
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隨著汽車智能化、網(wǎng)聯(lián)化加速演進(jìn),電子控制系統(tǒng)復(fù)雜度呈指數(shù)級(jí)增長,開發(fā)周期與質(zhì)量要求日益嚴(yán)苛。然而,傳統(tǒng)的“文檔驅(qū)動(dòng)”開發(fā)模式在應(yīng)對(duì)復(fù)雜系統(tǒng)時(shí),其效率與協(xié)同瓶頸日益凸顯:

  • 信息孤島,追溯低效:需求、設(shè)計(jì)、測(cè)試等關(guān)鍵信息分散于海量文檔中,工程師需頻繁人工切換與追溯關(guān)聯(lián),效率低下且易增加信息遺漏風(fēng)險(xiǎn)。
  • 變更脫節(jié),協(xié)同困難:需求或設(shè)計(jì)變更難以及時(shí)、精準(zhǔn)地同步至所有相關(guān)環(huán)節(jié),導(dǎo)致大量返工、系統(tǒng)不一致及潛在質(zhì)量隱患。
  • 工具割裂,集成不暢:系統(tǒng)接口定義依賴Excel手動(dòng)管理、模型生成易發(fā)沖突、工具鏈集成度低且調(diào)試問題頻發(fā),影響開發(fā)流暢度。


基于模型的系統(tǒng)工程(MBSE),通過統(tǒng)一的數(shù)字化模型,為破解上述難題提供了強(qiáng)大引擎。其以SysML架構(gòu)建模為紐帶,貫通需求管理工具與模型開發(fā)工具,構(gòu)建需求、模型與設(shè)計(jì)的協(xié)同管理,為開發(fā)質(zhì)量提升提供強(qiáng)有力的技術(shù)支撐。

本文以某高度集成的物理區(qū)域控制器(ZCU)中的中控鎖功能開發(fā)為例,詳細(xì)展示MBSE如何實(shí)現(xiàn)初始架構(gòu)與安全架構(gòu)的整合,提升效率與一致性,流程如下:

  • 系統(tǒng)階段,根據(jù)客戶輸入的功能安全目標(biāo)得到潛在失效模式,在系統(tǒng)初始架構(gòu)的基礎(chǔ)上進(jìn)行FTA/FMEA分析,得到安全機(jī)制;結(jié)合客戶輸入的功能安全需求分析得到技術(shù)安全需求,最后得出系統(tǒng)安全架構(gòu)。
  • 軟件階段,在軟件初始架構(gòu)的基礎(chǔ)上進(jìn)行FMEA分析,結(jié)合軟件功能性需求得到軟件安全需求,輸出軟件安全架構(gòu)。
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分析安全目標(biāo),得到失效模式:

wKgZPGicVyiAPKcgAADj3L-vK30947.pngwKgZO2icVyiARHAfAABQFG0jeHQ784.png

圖1 失效模式

安全分析(FTA/FMEA):

wKgZO2icVzOAQeK3AACcdpQtxKM165.pngwKgZPGicVzOASnouAAB301dXnAk298.png

圖2 FTA分析

wKgZO2icV0-AJXFkAAExV84c6yM975.png

圖3 FMEA分析

安全機(jī)制設(shè)計(jì):

wKgZPGicV2OAAaGBAACNaK3w9ZI378.pngwKgZO2icV2OATVRbAACKFsROW1w127.png

圖4 安全機(jī)制設(shè)計(jì)

TSR導(dǎo)出:

wKgZO2icV3eABCUjAACYn8HbGW0588.pngwKgZPGicV3eACbCjAAEk_NSzHEY411.png

圖5 TSR導(dǎo)出

安全架構(gòu)迭代:

wKgZO2icV4eAAdQGAACpuRbCL1E656.pngwKgZO2icV4eAQ0k3AAC2i_wXOMg579.png

圖6 初始架構(gòu)與安全架構(gòu)對(duì)比

SSR導(dǎo)出:

wKgZO2icWFmAK7PHAACZxvBLu7c845.pngwKgZO2icWFqAN9X4AADU6CEcciI077.png

圖7 SSR導(dǎo)出

軟件安全架構(gòu)實(shí)現(xiàn):

wKgZPGicV7CAKbIuAACjEJbfMg8416.pngwKgZO2icV7CAZr-UAADjoot9TBc533.png

圖8 軟件安全架構(gòu)

在構(gòu)建上述軟件安全架構(gòu)乃至整個(gè)系統(tǒng)安全開發(fā)過程中,模型與數(shù)據(jù)追溯構(gòu)成了MBSE方法落地的關(guān)鍵支撐,兩者相輔相成,缺一不可。沒有精確、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)南到y(tǒng)與軟件模型,設(shè)計(jì)意圖和復(fù)雜邏輯就難以被清晰、無歧義地表達(dá)和驗(yàn)證;而沒有貫穿始終的數(shù)據(jù)追溯關(guān)系,則無法有效保證從頂層安全目標(biāo)、到技術(shù)安全需求(TSR)、再到軟件安全需求(SSR)和最終實(shí)現(xiàn)(如SWC)的層層遞進(jìn)與一致性。這種追溯確保了設(shè)計(jì)決策有據(jù)可依,需求變更能精準(zhǔn)評(píng)估影響范圍,是保障功能安全開發(fā)過程完整性與可信度的核心。利用IBM Rhapsody需求管理與追溯能力實(shí)現(xiàn)了這一閉環(huán):

  • 模型元素關(guān)聯(lián)需求:將Rhapsody模型中系統(tǒng)架構(gòu)元素、安全機(jī)制、軟件組件等,關(guān)聯(lián)到需求管理工具中的具體需求條目。
    構(gòu)建完整追溯鏈:Rhapsody支持建立從高層次需求(如安全目標(biāo))到低層次需求(TSR、SSR),再到設(shè)計(jì)模型元素的端到端追溯鏈。這使得“安全目標(biāo) -> 失效模式 -> FTA/FMEA分析結(jié)果 -> 安全機(jī)制 -> TSR -> SSR -> SWC設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)”的完整邏輯鏈條在模型中可視化、可查詢。
  • 追溯可視化與覆蓋分析:基于建立的鏈接關(guān)系,Rhapsody支持生成追溯表格/矩陣,以表格形式清晰展示需求與模型元素之間的覆蓋情況,是進(jìn)行需求覆蓋度分析和影響分析的關(guān)鍵依據(jù)。
  • 支撐變更影響分析: 當(dāng)上游需求(如TSR)發(fā)生變更時(shí),利用Rhapsody建立的追溯鏈,可以快速、準(zhǔn)確地識(shí)別出模型中哪些設(shè)計(jì)元素(如特定的SWC或安全機(jī)制)受到了影響,并通知相關(guān)責(zé)任人進(jìn)行同步更新和驗(yàn)證,有效避免了變更脫節(jié)和潛在的不一致風(fēng)險(xiǎn)。


正是通過Rhapsody實(shí)現(xiàn)的模型與追溯的結(jié)合,為有效解決傳統(tǒng)開發(fā)模式下的信息孤島與變更斷層問題奠定了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。

綜上,在汽車中控鎖安全開發(fā)過程中,MBSE方案以其核心優(yōu)勢(shì)及強(qiáng)大能力,直擊用戶痛點(diǎn),有效了解決開發(fā)中的問題:

優(yōu)化文檔追溯效率:通過需求管理工具(如Doors)構(gòu)建結(jié)構(gòu)化需求庫,架構(gòu)建模工具(Rhapsody)鏈接需求條目與模型元素(如安全機(jī)制、SWC),支持穿透查看關(guān)聯(lián)信息(如安全機(jī)制關(guān)聯(lián)的TSR及FTA分析)并生成追溯矩陣/圖。

消除需求變更斷層:要求所有變更通過需求管理工具提交;基于需求屬性(如關(guān)聯(lián)功能安全標(biāo)記)和模型追溯鏈識(shí)別影響范圍并通知相關(guān)方;支持版本快照對(duì)比。

有效解決接口協(xié)同難題:所有SWC接口在統(tǒng)一模型庫中定義和維護(hù);直接從SWC架構(gòu)建模生成ARXML文件;公用接口全局復(fù)用;集成版本控制管理接口變更,模型差異比對(duì)工具檢測(cè)接口沖突并通知影響范圍。

經(jīng)緯恒潤MBSE解決方案,以架構(gòu)建模為紐帶,工具鏈集成為支撐,幫助客戶有效應(yīng)對(duì)汽車電子系統(tǒng)日益增長的復(fù)雜性挑戰(zhàn)。通過打破信息孤島、實(shí)現(xiàn)變更協(xié)同、提升工具鏈流暢度,加速開發(fā)進(jìn)程、降低返工成本、提升系統(tǒng)整體質(zhì)量與可靠性。

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