本案例是通過(guò)Ethernet轉(zhuǎn)ModbusTCP網(wǎng)關(guān)將記錄儀數(shù)據(jù)傳送到歐姆龍PLC，具體操作過(guò)程如下。

歐姆龍PLC配置

首先打開(kāi)主站組態(tài)軟件“Sysmac Studio”并新建項(xiàng)目。

設(shè)置PLC的IP地址

點(diǎn)擊工具-Ethernet/IP連接設(shè)置，在彈出的選個(gè)框內(nèi)選擇顯示EDS庫(kù)添加網(wǎng)關(guān)eds文件

開(kāi)始安裝網(wǎng)關(guān)EDS文件，并在完成后選擇對(duì)應(yīng)模塊。EIP2COM

設(shè)置網(wǎng)關(guān)IP地址

添加全局變量并關(guān)聯(lián)導(dǎo)入EIP組態(tài)配置

在PLC組態(tài)軟件的Ethernet/IP端口設(shè)置中將全局變量關(guān)聯(lián)至網(wǎng)關(guān)組態(tài)。

配置完成后將組態(tài)下載到歐姆龍PLC

記錄儀配置

（1） 無(wú)紙記錄儀與PT100傳感器連接正確后，將無(wú)紙記錄儀和PC通過(guò)網(wǎng)線連接，給無(wú)紙記錄儀上電，設(shè)置無(wú)紙記錄儀的IP地址及網(wǎng)絡(luò)端口。本示例設(shè)置的地址為：192.168.1.111。如圖 1所示：

圖1 設(shè)置無(wú)紙記錄儀IP及網(wǎng)絡(luò)端口

注意：設(shè)置好IP地址后保存設(shè)置參數(shù)，并斷電后重啟無(wú)紙記錄儀，否則通訊參數(shù)設(shè)置未完成。

（2） 設(shè)置好無(wú)紙記錄儀通道參數(shù)為PT100信號(hào)輸入，設(shè)置完成后觀察顯示界面正確顯示當(dāng)前PT100傳感器采集到的溫度。如圖2所示：

圖2 無(wú)紙記錄儀正常采集到PT100的溫度

（3） 參考無(wú)紙記錄儀說(shuō)明書(shū)，使用Modscan32軟件測(cè)試網(wǎng)絡(luò)通信，確保Modscan32軟件能準(zhǔn)確讀到無(wú)紙記錄儀的溫度。如圖3和圖4所示：

圖3

圖4 使用Modscan32測(cè)試

從圖3和圖4中可知：

1. 儀表通道地址需要偏移1位，功能碼為4；

2. 數(shù)據(jù)類(lèi)型為浮點(diǎn)型，通道地址連續(xù)讀?。?/p>

3.設(shè)備地址為1，以太網(wǎng)IP地址為192.168.1.111

通過(guò)Modscan32測(cè)試從站通訊正常，開(kāi)始進(jìn)行網(wǎng)關(guān)部分配置

打開(kāi)網(wǎng)關(guān)配置軟件“Gateway Configuration Studio”

新建項(xiàng)目選擇EIP-MTC

設(shè)置網(wǎng)關(guān)在Ethernet/IP的IP地址與輸入輸出數(shù)據(jù)長(zhǎng)度。（IP地址與歐姆龍PLC分配的地址保持一致）

設(shè)置網(wǎng)關(guān)作為ModbusTCP客戶(hù)端的IP地址，可與Ethernet不同網(wǎng)段。

添加從站（記錄儀）的IP地址

添加所需要功能碼，可根據(jù)ModbusTCP服務(wù)器配置進(jìn)行設(shè)置。測(cè)試軟件中可看到功能碼選擇的是04，寄存器地址從0開(kāi)始讀取64個(gè)

選擇好對(duì)應(yīng)功能碼后填寫(xiě)地址和數(shù)量即可對(duì)記錄儀進(jìn)行讀寫(xiě)。

審核編輯 黃宇