自2016年，傅利葉的下肢外骨骼Fourier X1亮相，成為國內(nèi)首款有“觸覺”的外骨骼機器人后，傅利葉在機器人領(lǐng)域的新品不斷發(fā)布。

2023年，傅利葉推出了首款人形機器人GR-1，標志著公司從垂直領(lǐng)域向通用機器人的跨越，公司業(yè)務(wù)也由此分為通用人形機器人和康復(fù)機器人兩大領(lǐng)域。2024年9月，傅利葉公布了自主研發(fā)的新一代通用人形機器人GR-2。相較于GR-1，GR-2在身高體重上進行了升級，并搭載了新一代靈巧手，顯著提升了上肢操作的靈活度和精準度。

此次發(fā)布的GR3又有哪些新變化？陪伴機器人市場規(guī)模是怎樣的？在更有溫度的人形機器人路線上，這款產(chǎn)品有了哪些新的方向？

陪伴機器人核心三要素，傅里葉GR3如何做

根據(jù)研究機構(gòu)的預(yù)測，到2024年，全球陪伴機器人市場的規(guī)模預(yù)計將達到2.03億美元，并預(yù)計到2031年將增至232.3億美元，年復(fù)合增長率為86.0%。這一增長主要受到兩個因素的推動：老齡化社會對老年護理的需求，以及家庭中對情感陪伴的需求。

傅利葉智能科技公司創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官顧捷指出，針對自閉癥和老年人等特殊人群的陪伴交流需求，這是一些剛性需求。陪伴機器人必須是安全、可靠和通過大量實驗的本體。

在本體結(jié)構(gòu)上，GR-3身高165cm，體重71kg，全身配備多達55個自由度，可支持更擬人化的肢體表達。這比GR-1配備的44個自由度有很大進展，通過優(yōu)化頭部空間與軸心位置，實現(xiàn)了更緊湊靈巧的結(jié)構(gòu)設(shè)計。同時，依托模塊化設(shè)計，GR-3高效集成各類傳感與運算模塊，在保證美觀性的同時兼顧實用性與拓展性，為更多場景的人機交互提供基礎(chǔ)。

在外形方面，GR-3以“親和力”與“安全感”為核心，融合棕色靈動雙眼、柔和面部曲線、圓潤適中的身高比例與溫和自然的肢體語言，共同營造出輕松、靈動、可親近的機器人形象。

陪伴機器人對于人機交互需求比較高，需要借助高精度感知與人工智能技術(shù)，能感知環(huán)境與人的情緒。GR-3搭載傅利葉自研的全感交互系統(tǒng)，集成聽覺、視覺、觸覺三大模塊，通過協(xié)同反饋實現(xiàn)更自然、擬人的情感互動。該系統(tǒng)創(chuàng)新性地引入注意力管理機制，通過統(tǒng)一調(diào)度多模態(tài)交互功能，動態(tài)調(diào)配感知優(yōu)先級，實現(xiàn)手、眼、腦的協(xié)同反饋，提升交互響應(yīng)的連貫性與針對性。

頭部4個麥克風陣列精準捕捉聲源，結(jié)構(gòu)光+RGB攝像頭實現(xiàn)人臉識別，31個觸覺傳感器實時感知觸摸，結(jié)合微表情系統(tǒng)增強情緒傳達。

值得關(guān)注的是，交互系統(tǒng)還嵌入了微表情反饋：新增的眼神交互與表情系統(tǒng)可以通過轉(zhuǎn)動眼球、眨眼以及定制化瞳眸特效，增強情緒傳達與陪伴感。GR-3在硬件性能與擬人化表現(xiàn)上實現(xiàn)突破性升級，從交互到運控全方位貼近人類認知。

GR-3的電池系統(tǒng)采用雙電池熱插拔架構(gòu)，通過動態(tài)能源調(diào)配系統(tǒng)實現(xiàn)雙電池無縫切換，單次續(xù)航能力提升至3小時。

傅里葉生態(tài)網(wǎng)絡(luò)擴展和開源社區(qū)推進

傅利葉智能科技公司創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官顧捷表示， “從導(dǎo)覽、康養(yǎng)到教育，機器人都可以賦能科研的創(chuàng)新。傅里葉聚焦四大場景，我們也開源了工具鏈和數(shù)據(jù)集，包括一個1.2m左右的小人形機器人，我們把圖紙都全部上傳到網(wǎng)上，希望社區(qū)中，有更多的人加入到機器人開發(fā)當中，少走一些彎路?！?/p>

據(jù)悉，傅利葉機器人平臺，賦能給場景方和產(chǎn)業(yè)方，比如在一些康養(yǎng)的醫(yī)院和一些大型醫(yī)療機構(gòu)，當中有陪伴機器人、康復(fù)機器人、護理機器人和外骨骼機器人，綜合地使用在一起，他現(xiàn)場展示了芝加哥的合作項目。傅利葉和英偉達大模型進行合作，包括NVIDA GEAR Lab、imitation Learning,NVIDIA isaac GR00T N1，合作進展迅速。

GR-3以“功能之上，有愛如初”為核心定位，依托柔膚軟包設(shè)計與全感交互系統(tǒng)，重塑“有愛的”人機交互理念。

傅利葉也明確了未來機器人的發(fā)展方向和應(yīng)用目標：社交陪伴適用于公共空間、教育環(huán)境，承擔獨居老人陪伴、兒童互動玩伴等角色；輔助陪護覆蓋行動輔助、健康監(jiān)測、康復(fù)訓練等專業(yè)場景，未來將深入康復(fù)機構(gòu)、養(yǎng)老院提供精準服務(wù)。傅利葉表示，具身智能的終極價值在于突破技術(shù)孤島局限，實現(xiàn)與生活場景的深度融合。

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