1.文件運(yùn)行 導(dǎo)入工程 雙擊運(yùn)行桌面GraniStudio.exe。 通過(guò)引導(dǎo)界面導(dǎo)入視覺(jué)和運(yùn)控例程,點(diǎn)擊導(dǎo)入按鈕。 打開(kāi)視覺(jué)和運(yùn)控例程所在路徑,選中視覺(jué)和運(yùn)控.gsp文件,點(diǎn)擊打開(kāi),完成導(dǎo)入
發(fā)表于 08-22 17:40
?592次閱讀
說(shuō)明 實(shí)現(xiàn)相機(jī)到標(biāo)定位置進(jìn)行標(biāo)定。 注意:每次打開(kāi)軟件請(qǐng)先點(diǎn)擊復(fù)位,確保位置安全;準(zhǔn)備九點(diǎn)標(biāo)定版;連接相機(jī)需加載對(duì)應(yīng)GS提供的相機(jī)庫(kù),采用絕對(duì)路徑,因此使用前如果相機(jī)庫(kù)路徑在電腦上沒(méi)有,需手動(dòng)導(dǎo)入相機(jī)DLL相機(jī),使用過(guò)程如2.3所示。 2.1通過(guò)初始化運(yùn)控板卡算
發(fā)表于 08-22 17:38
?672次閱讀
1.文件運(yùn)行 導(dǎo)入工程 雙擊運(yùn)行桌面GraniStudio.exe。 通過(guò)引導(dǎo)界面導(dǎo)入IO初始化以及IO資源配置例程,點(diǎn)擊導(dǎo)入按鈕。 打開(kāi)IO初始化以及IO資源配置
發(fā)表于 08-22 17:34
?651次閱讀
說(shuō)明 實(shí)現(xiàn)輸出IO控制以及讀取。 2.1通過(guò)初始化IO算子連接格拉尼控制器IO塊,導(dǎo)入工程自動(dòng)進(jìn)行連接。 2.2 通過(guò)IO配置算子輸出配置的IO表。 第一次使用GS軟件時(shí)操作步驟如下: (1)運(yùn)行GS軟件; (2)打開(kāi)資源管理器界面; (3)在算子庫(kù)板卡模版找到IO配置算子; (4)打開(kāi)配置界面會(huì)
發(fā)表于 08-22 16:47
?496次閱讀
打開(kāi),完成導(dǎo)入。 2.功能說(shuō)明 2.1通過(guò)初始化運(yùn)控板卡算子連接格拉尼總線型運(yùn)控卡,導(dǎo)入工程自動(dòng)進(jìn)行連接,此算子為使用運(yùn)控控制板卡的第一項(xiàng)操作,后續(xù)運(yùn)控算子需引用其輸出板卡對(duì)象才可使用。 2.2通過(guò)軸對(duì)象算子增加控制軸數(shù)量以及配置每個(gè)軸的初始參數(shù),如軸導(dǎo)程比等參數(shù),注意因
發(fā)表于 08-22 16:44
?482次閱讀
打開(kāi),完成導(dǎo)入。 2.功能說(shuō)明 實(shí)現(xiàn)軸1復(fù)位、單軸以相對(duì)運(yùn)動(dòng)模式走10毫米以及絕對(duì)運(yùn)動(dòng)走10毫米。 2.1通過(guò)初始化運(yùn)控板卡算子連接格拉尼總線型運(yùn)控卡,導(dǎo)入工程自動(dòng)進(jìn)行連接,此算子為使用運(yùn)控控制板卡的第一項(xiàng)操作,后續(xù)運(yùn)控算子需引用其輸出板卡對(duì)象才可使用。 2.2通過(guò)軸對(duì)象算子增加
發(fā)表于 08-22 16:41
?409次閱讀
導(dǎo)入。 2.功能說(shuō)明 實(shí)現(xiàn)位置3個(gè)軸的狀態(tài)讀取以及將位置存儲(chǔ)反饋到 HMI 上。 2.1通過(guò)初始化 運(yùn)控板卡 算子連接 格拉尼總線 型運(yùn)控卡,導(dǎo)入工程自動(dòng)進(jìn)行連接,此算子為使用運(yùn)控控制板卡的第一項(xiàng)操作,后續(xù)運(yùn)控算子需引用其輸出板卡對(duì)象才可使用。 2.2通過(guò) 軸對(duì)象算子 增加
發(fā)表于 08-22 16:40
?419次閱讀
。 2.功能說(shuō)明 2.1通過(guò)初始化運(yùn)控板卡算子連接格拉尼總線型運(yùn)控卡,導(dǎo)入工程自動(dòng)進(jìn)行連接,此算子為使用運(yùn)控控制板卡的第一項(xiàng)操作,后續(xù)運(yùn)控算子需引用其輸出板卡對(duì)象才可使用。 2.2通過(guò)軸對(duì)象算子增加控制軸數(shù)量以及配置每個(gè)軸的初始參數(shù),如軸導(dǎo)程比等參數(shù),工程導(dǎo)
發(fā)表于 08-22 16:35
?199次閱讀
。 2.功能說(shuō)明 實(shí)現(xiàn)軸1軸2復(fù)位、自定義終點(diǎn)位置直線插補(bǔ)、引用HMI界面設(shè)置位置直線插補(bǔ)。 2.1通過(guò)初始化運(yùn)控板卡算子連接格拉尼總線型運(yùn)控卡,導(dǎo)入工程自動(dòng)進(jìn)行連接,此算子為使用運(yùn)控控制板卡的第一項(xiàng)操作,后續(xù)運(yùn)控算子需引用其輸出板卡對(duì)象才可使用。 2.2通過(guò)
發(fā)表于 08-22 16:30
?376次閱讀
功能說(shuō)明 實(shí)現(xiàn)單軸復(fù)位、兩軸同時(shí)復(fù)位以及兩軸順序復(fù)位功能。 2.1通過(guò)初始化運(yùn)控板卡算子連接格拉尼總線型運(yùn)控卡,導(dǎo)入工程自動(dòng)進(jìn)行連接,此算子為使用運(yùn)控控制板卡的第一項(xiàng)操作,后續(xù)運(yùn)控算子需引用其輸出板卡對(duì)象才可使用。 2.2通過(guò)軸對(duì)象算子增加控制軸數(shù)量以及配
發(fā)表于 08-22 16:05
?386次閱讀
由上述IOPORT相關(guān)功能的枚舉類型我們可以知道,在對(duì)IOPORT模塊進(jìn)行初始化時(shí)需要根據(jù)情況配置它們。因此我們定義一個(gè)IOPORT初始化的結(jié)構(gòu)體類型IOPORT_Init_t,它的成員包括了由上述所有枚舉類型所聲明的變量,因此該結(jié)構(gòu)體類型的變量可以包含IOPORT的相關(guān)
發(fā)表于 07-16 16:26
?984次閱讀
一、過(guò)載保護(hù)機(jī)制與界面初始化的關(guān)聯(lián)基礎(chǔ) IM 系列設(shè)備的過(guò)載保護(hù)機(jī)制是保障設(shè)備安全運(yùn)行的核心功能,其通過(guò)傳感器實(shí)時(shí)采集設(shè)備運(yùn)行參數(shù),如電流、電壓、溫度、系統(tǒng)資源占用率等。一旦這些參數(shù)超出預(yù)設(shè)閾值
發(fā)表于 06-27 09:58
?275次閱讀
STM32F407微控制器單元(MCU)與SD NAND的結(jié)合提供了強(qiáng)大的存儲(chǔ)解決方案。然而,不斷電初始化失效問(wèn)題可能會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)穩(wěn)定性和數(shù)據(jù)完整性受損。我們將STM32F407與SD NAND集成時(shí)可能遇到的初始化問(wèn)題,并提供專業(yè)的解決方案。
發(fā)表于 12-11 10:51
?1308次閱讀
精確和魯棒的初始化對(duì)于視覺(jué)慣性里程計(jì)(VIO)至關(guān)重要,因?yàn)椴涣嫉?b class='flag-5'>初始化會(huì)嚴(yán)重降低姿態(tài)精度。
發(fā)表于 11-01 10:16
?1244次閱讀
電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《TMS320C6000 McBSP初始化.pdf》資料免費(fèi)下載
發(fā)表于 10-26 10:10
?1次下載
評(píng)論