本研究案例展示三菱可編程邏輯控制器（PLC）在工業(yè)自動(dòng)化控制中的實(shí)際應(yīng)用。應(yīng)用時(shí)，將三菱PLC與脈沖計(jì)數(shù)器相連，實(shí)現(xiàn)控制與數(shù)據(jù)采集功能。采用CCLinkIE到ModbusTCP的網(wǎng)關(guān)轉(zhuǎn)換方式，解決不同通信協(xié)議兼容性問(wèn)題，讓原本無(wú)法直接通信的設(shè)備有效進(jìn)行數(shù)據(jù)交互。案例還展示通過(guò)該網(wǎng)關(guān)轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)三菱PLC與脈沖計(jì)數(shù)器連接的詳細(xì)配置過(guò)程，下面將詳述具體步驟。

配置過(guò)程：

開(kāi)啟三菱可編程邏輯控制器（PLC）組態(tài)軟件GXWORK3，開(kāi)展CC-LinkIE一側(cè)的參數(shù)配置工作，首要步驟為設(shè)定PLC的IP地址。通過(guò)雙擊“詳細(xì)設(shè)置”選項(xiàng)，進(jìn)入CC-LinkIE配置界面。增添通用從站IP地址及占用點(diǎn)數(shù)。完成軟元件的配置后，即可將組態(tài)信息下載至可編程邏輯控制器（PLC）中。

為確保系統(tǒng)通信穩(wěn)定準(zhǔn)確，需對(duì)從站通訊參數(shù)進(jìn)行詳細(xì)設(shè)置。此過(guò)程涉及通訊波特率、數(shù)據(jù)位、停止位、奇偶校驗(yàn)位等關(guān)鍵參數(shù)的精確配置，只有合理設(shè)置這些參數(shù)，才能保證通訊系統(tǒng)正常運(yùn)行。主要完成IP地址、工作模式以及端口號(hào)（Modbus默認(rèn)端口號(hào)為502）的設(shè)置。之后，檢索通訊點(diǎn)表，確定需進(jìn)行讀寫操作的參數(shù)地址。從相關(guān)的詳細(xì)技術(shù)手冊(cè)中我們可以明確得知，該網(wǎng)關(guān)在功能碼支持方面，能夠?qū)?1、03、05、06、15、16這些特定的功能碼提供有效的支持。

完成功能碼與地址的確認(rèn)后，開(kāi)啟網(wǎng)關(guān)配置軟件“GatewayConfigurationStudio”，創(chuàng)建新的項(xiàng)目并選定CCLinkIE-MTC。

首先，對(duì)CCLinkIE一端的參數(shù)進(jìn)行設(shè)置，此過(guò)程包含對(duì)IP地址的設(shè)定。對(duì)網(wǎng)關(guān)的占用邏輯數(shù)量予以設(shè)定。

實(shí)施ModbusTCP參數(shù)的配置操作。第一步是確定網(wǎng)關(guān)在ModbusTCP網(wǎng)絡(luò)中的IP地址。增配Node從站，并填錄計(jì)數(shù)器模塊的IP地址。添加相應(yīng)的功能碼，依據(jù)手冊(cè)可知，該系統(tǒng)支持使用03功能碼讀取保持寄存器。

填寫所需讀取參數(shù)的寄存器地址。需注意，網(wǎng)關(guān)寄存器地址自0起計(jì)，與地址（PC，DCS）中的地址相對(duì)應(yīng)。舉例而言，當(dāng)需要讀取地址范圍在0至9的10個(gè)參數(shù)時(shí)，需按照下述方式進(jìn)行填寫。在完成確認(rèn)且無(wú)誤之后，將配置文件下載到網(wǎng)關(guān)。

本方案通過(guò)協(xié)議網(wǎng)關(guān)實(shí)現(xiàn)了ModbusTCP脈沖計(jì)數(shù)器與CCLinkIE網(wǎng)絡(luò)的無(wú)縫集成，充分利用了CCLinkIE的高速通信特性（1Gbps）和脈沖計(jì)數(shù)器的高精度計(jì)數(shù)能力，適合各類需要精確計(jì)量的工業(yè)自動(dòng)化場(chǎng)景。

審核編輯 黃宇