在產(chǎn)業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型的大背景下，露天礦山作為國(guó)家關(guān)鍵的資源開采陣地，正面臨著安全管控、作業(yè)效能、設(shè)備調(diào)配等多維度的考驗(yàn)。以往所采用的定位技術(shù)，在礦區(qū)復(fù)雜的環(huán)境里，常出現(xiàn)信號(hào)被遮擋、定位精度不夠、室內(nèi)外切換不暢等問題，很難滿足現(xiàn)代礦山對(duì)于高精度、實(shí)時(shí)性、全范圍覆蓋的定位需求。

隨著北斗衛(wèi)星導(dǎo)航、物聯(lián)網(wǎng)、5G等技術(shù)的迅猛發(fā)展，新銳科創(chuàng)研發(fā)的RTK+藍(lán)牙融合定位系統(tǒng)順勢(shì)而生，為露天礦山打造出一套具備高精度、抗干擾能力，且能實(shí)現(xiàn)室內(nèi)外無縫覆蓋的智能定位方案。該系統(tǒng)不僅能助力礦區(qū)提升安全管理水準(zhǔn)，還可優(yōu)化作業(yè)流程、提高設(shè)備使用效率，推動(dòng)礦山企業(yè)朝著智能化、安全化、高效化的方向運(yùn)營(yíng)。

一、露天礦山安全管理遭遇的技術(shù)困境

露天礦山作為資源開采的核心場(chǎng)景，其作業(yè)環(huán)境有著面積遼闊、地形復(fù)雜、設(shè)備與人員高度密集這三大突出特點(diǎn)。傳統(tǒng)定位技術(shù)（如GPS）在礦區(qū)的應(yīng)用過程中，逐漸暴露出諸多明顯的缺陷：

信號(hào)遮擋引發(fā)精度欠佳：礦坑、山體等障礙物會(huì)導(dǎo)致衛(wèi)星信號(hào)減弱，傳統(tǒng)GPS定位的誤差較大，在爆破區(qū)、運(yùn)輸?shù)缆返汝P(guān)鍵區(qū)域，難以達(dá)到精細(xì)化管理所需的定位精度要求。

室內(nèi)外切換存在定位盲區(qū)：當(dāng)人員與車輛頻繁進(jìn)出礦坑、廠房等相對(duì)封閉的空間時(shí)，衛(wèi)星信號(hào)會(huì)出現(xiàn)丟失現(xiàn)象，進(jìn)而造成定位中斷。

復(fù)雜電磁環(huán)境干擾信號(hào)傳輸：礦區(qū)內(nèi)大型機(jī)械、電氣設(shè)備運(yùn)行時(shí)產(chǎn)生的電磁噪聲，會(huì)降低無線信號(hào)的穩(wěn)定性，容易導(dǎo)致定位出現(xiàn)漂移或信號(hào)丟失的情況。

多系統(tǒng)獨(dú)立運(yùn)行形成信息壁壘：考勤、視頻監(jiān)控、報(bào)警等子系統(tǒng)各自獨(dú)立運(yùn)作，數(shù)據(jù)無法實(shí)現(xiàn)互通共享，形成了“信息孤島”，對(duì)緊急情況下的應(yīng)急指揮效率造成了制約。

二、RTK+藍(lán)牙融合定位的技術(shù)原理及創(chuàng)新點(diǎn)

新銳科創(chuàng)推出的RTK+藍(lán)牙融合定位系統(tǒng)，借助多種技術(shù)的協(xié)同作用，突破了傳統(tǒng)定位技術(shù)的局限，構(gòu)建起一套高精度、全場(chǎng)景覆蓋的定位解決方案。其核心技術(shù)架構(gòu)如下：

RTK技術(shù)：實(shí)現(xiàn)室外高精度定位

差分增強(qiáng)機(jī)制：在礦區(qū)地勢(shì)較高的位置部署RTK差分基站，該基站接收北斗/GPS衛(wèi)星信號(hào)后，會(huì)通過4G網(wǎng)絡(luò)將差分?jǐn)?shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳遞給定位終端。定位終端結(jié)合接收到的原始衛(wèi)星信號(hào)與差分修正數(shù)據(jù)，大幅提升定位精度，能夠滿足運(yùn)輸車輛路徑規(guī)劃、重型機(jī)械作業(yè)監(jiān)控等場(chǎng)景的需求。

抗遮擋設(shè)計(jì)：針對(duì)礦區(qū)內(nèi)多山體遮擋衛(wèi)星信號(hào)的特點(diǎn)，采用多個(gè)基站分布式部署的策略，確保衛(wèi)星信號(hào)能夠?qū)崿F(xiàn)連續(xù)覆蓋，避免出現(xiàn)信號(hào)中斷的情況。

藍(lán)牙技術(shù)：達(dá)成室內(nèi)精準(zhǔn)定位與低功耗覆蓋

信標(biāo)網(wǎng)絡(luò)布局：在礦坑底部、廠房?jī)?nèi)部等衛(wèi)星信號(hào)無法覆蓋的區(qū)域，部署低功耗藍(lán)牙信標(biāo)。這些信標(biāo)會(huì)周期性地廣播信號(hào)，與人員或車輛攜帶的定位終端進(jìn)行通信，從而實(shí)現(xiàn)室內(nèi)區(qū)域的精準(zhǔn)定位。

低功耗管理：藍(lán)牙信標(biāo)具有極低的功耗，續(xù)航時(shí)間很長(zhǎng)，能大幅減少設(shè)備維護(hù)的頻率和成本，降低礦山企業(yè)的運(yùn)營(yíng)開支。

多模通信與數(shù)據(jù)融合

4G/5G網(wǎng)絡(luò)傳輸：定位數(shù)據(jù)通過高帶寬的4G或5G移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)，實(shí)時(shí)傳輸回控制中心，確保調(diào)度指令能夠及時(shí)傳達(dá)，保障生產(chǎn)調(diào)度的即時(shí)性。

多源數(shù)據(jù)融合算法：系統(tǒng)將RTK定位數(shù)據(jù)、藍(lán)牙定位數(shù)據(jù)以及慣性導(dǎo)航數(shù)據(jù)進(jìn)行融合處理，有效消除單一技術(shù)存在的誤差。比如，在人員或車輛從室內(nèi)向室外切換的場(chǎng)景中，系統(tǒng)會(huì)根據(jù)不同信號(hào)的強(qiáng)度動(dòng)態(tài)調(diào)整各數(shù)據(jù)的權(quán)重，實(shí)現(xiàn)定位的無縫過渡，避免出現(xiàn)定位斷層。

三、RTK+藍(lán)牙融合定位系統(tǒng)在露天礦山的典型應(yīng)用場(chǎng)景

運(yùn)輸車輛全流程監(jiān)控管理

系統(tǒng)可實(shí)時(shí)呈現(xiàn)運(yùn)輸車輛的位置信息，并對(duì)車輛相關(guān)數(shù)據(jù)進(jìn)行詳細(xì)統(tǒng)計(jì)。同時(shí)，還能對(duì)車輛報(bào)警情況進(jìn)行記錄，包括每次報(bào)警發(fā)生的時(shí)間、具體地點(diǎn)以及引發(fā)報(bào)警的原因。當(dāng)車輛出現(xiàn)進(jìn)入禁止區(qū)域、跨越邊界，行駛速度過快，終端電量過低，長(zhǎng)時(shí)間停留某一區(qū)域、違規(guī)停放等情況時(shí)，系統(tǒng)能夠精準(zhǔn)發(fā)出報(bào)警信號(hào)，并提供相應(yīng)的處理建議，同時(shí)支持查詢歷史報(bào)警記錄。

礦區(qū)人員立體化監(jiān)控防護(hù)

立體分區(qū)管控：按照礦區(qū)不同的功能和風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)，將其劃分為“露天開采區(qū)”“運(yùn)輸通道”等不同區(qū)域，尤其針對(duì)爆破作業(yè)面等高風(fēng)險(xiǎn)區(qū)域，設(shè)置電子圍欄。一旦有人員未經(jīng)授權(quán)進(jìn)入這些區(qū)域，系統(tǒng)會(huì)立即發(fā)出告警信號(hào)，提醒管理人員及時(shí)處理。

SOS緊急救援聯(lián)動(dòng)：當(dāng)作業(yè)人員遭遇塌方、設(shè)備故障等緊急情況時(shí)，可通過攜帶的定位終端一鍵報(bào)警。系統(tǒng)接收到報(bào)警信號(hào)后，會(huì)自動(dòng)鎖定報(bào)警人員最后的已知坐標(biāo)，并且能夠聯(lián)動(dòng)附近的監(jiān)控?cái)z像頭，調(diào)取現(xiàn)場(chǎng)實(shí)時(shí)畫面，為救援隊(duì)伍提供精準(zhǔn)的定位信息，輔助開展救援工作。

設(shè)備智能運(yùn)維與管理優(yōu)化

維護(hù)人員調(diào)度優(yōu)化：當(dāng)破碎機(jī)、傳送帶等礦山設(shè)備發(fā)生故障時(shí)，管理人員可依據(jù)維修人員的實(shí)時(shí)位置、具備的技能資質(zhì)標(biāo)簽以及過往的任務(wù)完成情況和工作量，指派距離故障設(shè)備最近且技能匹配的維修人員前往處理，有效縮短故障響應(yīng)時(shí)間，減少設(shè)備停機(jī)帶來的損失。

綜上所述，新銳科創(chuàng)RTK+藍(lán)牙融合定位系統(tǒng)憑借技術(shù)創(chuàng)新和針對(duì)露天礦山場(chǎng)景的落地應(yīng)用，切實(shí)解決了長(zhǎng)期以來露天礦山存在的定位精度不足、室內(nèi)外定位切換困難、安全管理效率低下等問題。該系統(tǒng)的技術(shù)架構(gòu)在保證高精度定位的同時(shí)，兼顧了成本控制，在提升礦山生產(chǎn)效率的基礎(chǔ)上，顯著增強(qiáng)了礦山的本質(zhì)安全水平，為礦山企業(yè)的智能化轉(zhuǎn)型提供了堅(jiān)實(shí)可靠的技術(shù)支撐。隨著5G、人工智能等新技術(shù)與該系統(tǒng)的進(jìn)一步融合，其有望成為礦業(yè)數(shù)字化生態(tài)體系中的核心環(huán)節(jié)，推動(dòng)整個(gè)礦業(yè)行業(yè)向更安全、更高效、更可持續(xù)的方向發(fā)展。

審核編輯 黃宇