隨著3D傳感器技術(shù)的快速發(fā)展，制造和物流等多個(gè)應(yīng)用領(lǐng)域正在迎來(lái)新的可能性。這些新型傳感器不僅提升了效率和生產(chǎn)力，還能更精確地掃描高速移動(dòng)的物體，避免運(yùn)動(dòng)偽影的干擾。

根據(jù)麥肯錫公司的定義，工業(yè)4.0是制造業(yè)數(shù)字化的下一個(gè)階段，其推動(dòng)力包括數(shù)據(jù)與連接性的提升、分析能力的增強(qiáng)、人機(jī)交互的進(jìn)步以及機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展。由于二維視覺(jué)在復(fù)雜物體識(shí)別和尺寸測(cè)量方面存在精度和距離的局限，工業(yè)4.0的到來(lái)進(jìn)一步推動(dòng)了對(duì)三維視覺(jué)的需求。3D視覺(jué)在各種復(fù)雜環(huán)境中提供了更高水平的性能。

3D傳感器技術(shù)為這些應(yīng)用帶來(lái)了諸多優(yōu)勢(shì)，例如更高的質(zhì)量控制水平、更強(qiáng)的自動(dòng)化能力、更好的安全性以及更優(yōu)化的存儲(chǔ)管理。

工業(yè)CMOS圖像傳感器的演進(jìn)

CMOS圖像傳感器如今被專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)用于3D解決方案，在工業(yè)應(yīng)用中取得了顯著進(jìn)展。

以間接飛行時(shí)間（iToF）系統(tǒng)為例，這些傳感器采用了Teledyne e2v專(zhuān)利的HiRho技術(shù)，具備卓越的近紅外靈敏度和精度。同時(shí)，它們還集成了飛行時(shí)間技術(shù)所需的關(guān)鍵功能，如強(qiáng)大的高動(dòng)態(tài)范圍管理能力，可應(yīng)對(duì)廣泛的距離和反射率變化。iToF設(shè)備在機(jī)器人、物流、建筑測(cè)繪和智能交通系統(tǒng)（ITS）等行業(yè)的需求持續(xù)增長(zhǎng)。

憑借其高度靈活性以及芯片級(jí)功能，Teledyne e2v的Hydra3D+傳感器可在各種距離范圍和環(huán)境條件下提供優(yōu)質(zhì)的2D和3D圖像質(zhì)量，是率先應(yīng)用于上述場(chǎng)景的飛行時(shí)間傳感器之一。

應(yīng)用：包裹、貨物或托盤(pán)尺寸測(cè)量

動(dòng)態(tài)尺寸測(cè)量是指在物體高速通過(guò)傳送帶或移動(dòng)平臺(tái)時(shí)，快速捕捉并準(zhǔn)確測(cè)量其長(zhǎng)度、寬度和高度的過(guò)程。

基于3D視覺(jué)的系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于物流、倉(cāng)儲(chǔ)和運(yùn)輸行業(yè)，用于自動(dòng)化尺寸測(cè)量流程并提升效率。結(jié)合傳感器級(jí)別的先進(jìn)芯片功能，這些系統(tǒng)在室內(nèi)外環(huán)境中都能抵抗干擾，同時(shí)保持良好的性能表現(xiàn)。高分辨率使其具備大視野和優(yōu)異的分辨率，例如可完整覆蓋超過(guò)1米大小的托盤(pán)，且無(wú)運(yùn)動(dòng)偽影。

自動(dòng)化尺寸測(cè)量減少了人工測(cè)量的需求，有助于降低錯(cuò)誤率、節(jié)省時(shí)間和成本，并提升生產(chǎn)效率，尤其適用于需要快速處理大量包裹的場(chǎng)景。

創(chuàng)新的3D傳感器技術(shù)超越了傳統(tǒng)靜態(tài)測(cè)量站，能夠在各種條件下實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)尺寸測(cè)量，具備可擴(kuò)展的距離檢測(cè)能力，測(cè)量范圍從幾厘米到數(shù)米，精度可達(dá)毫米級(jí)。

選擇3D系統(tǒng)時(shí)需考慮的10個(gè)關(guān)鍵屬性

在評(píng)估3D系統(tǒng)時(shí)，應(yīng)重點(diǎn)關(guān)注以下應(yīng)用參數(shù)：

距離范圍：系統(tǒng)需覆蓋的最小與最大距離。

精度與準(zhǔn)確性：所需的性能水平。

分辨率：被測(cè)物體的尺寸或場(chǎng)景中所需捕捉的細(xì)節(jié)程度。

視場(chǎng)角（FoV）：與分辨率相關(guān)，影響角分辨率。

速度：幀率、延遲等。

反射率：系統(tǒng)需處理的最小與最大反射率。

環(huán)境適應(yīng)性：是否適用于室內(nèi)/室外（環(huán)境光）。

適應(yīng)性：并非所有3D技術(shù)都適用于多變的操作條件（光照、距離、環(huán)境和精度），尤其是需要逐幀適應(yīng)的場(chǎng)景。

集成與操作的簡(jiǎn)便性：將3D系統(tǒng)集成到最終系統(tǒng)中所需的工作量？校準(zhǔn)與制造的復(fù)雜度？是否需要特定設(shè)置才能在工廠或倉(cāng)庫(kù)中正常運(yùn)行？

成本：評(píng)估3D技術(shù)的性?xún)r(jià)比。

3D傳感器技術(shù)的進(jìn)步帶來(lái)了更高的安全性、更強(qiáng)的效率和更優(yōu)的質(zhì)量表現(xiàn)。盡管在選擇過(guò)程中需要權(quán)衡多個(gè)參數(shù)，但隨著傳感器的不斷定制化與智能化，客戶(hù)可以依賴(lài)這些技術(shù)徹底革新其業(yè)務(wù)模式。

本文內(nèi)容取自Teledyne官網(wǎng)