工業(yè)相機是機器視覺系統(tǒng)中的一個關(guān)鍵組件，其最本質(zhì)的功能就是將光信號轉(zhuǎn)變成有序的電信號。當被攝物體反射的光線通過工業(yè)鏡頭折射后，會投射到相機的感光傳感器上，這個感光傳感器通常是電荷耦合器件（CCD）或互補金屬氧化物半導(dǎo)體（CMOS）。

工業(yè)相機根據(jù)不同的分類標準，可分為多種類型，每種類型都有其獨特的應(yīng)用場景。

1、按照圖像傳感器類型不同，分為 電荷耦合器件CCD工業(yè)相機和互補金屬氧化物半導(dǎo)體CMOS工業(yè)相機?，F(xiàn)在市面上的主流是CMOS工業(yè)相機。

CCD主要用于對圖像質(zhì)量要求極高的領(lǐng)域，如科學(xué)研究、醫(yī)療成像和高端工業(yè)檢測。

CMOS應(yīng)用于對速度和成本敏感的領(lǐng)域，如生產(chǎn)線檢測、機器人引導(dǎo)和物流分揀。

2、按輸出色彩不同，分為彩色工業(yè)相機和黑白（單色）工業(yè)相機。

彩色相機能獲取物體豐富的色彩信息，適用于對顏色有要求的檢測，如食品外觀檢測、印刷品色彩檢測等。

黑白相機則對光線更敏感，在檢測物體的灰度差異、紋理細節(jié)方面表現(xiàn)較好，常用于對精度要求高的尺寸測量、缺陷檢測等場景。

一般對顏色沒要求的首選黑白工業(yè)相機，更經(jīng)濟、成像效果好。

3、按掃描方式不同，分為面陣工業(yè)相機和線陣工業(yè)相機。

面陣相機一次獲取一幀完整圖像，適用于拍攝靜態(tài)物體或在物體運動時進行抓拍，如產(chǎn)品缺陷檢測、尺寸測量和二維碼讀取。

線陣相機每次獲取一行圖像，通過物體與相機的相對運動來構(gòu)建完整圖像，常用于高速運動物體的檢測和高精度的一維測量，如印刷品的在線檢測、金屬板材的表面檢測等。

4、按照相應(yīng)光譜響應(yīng)范圍分，可分為可見光（普通）工業(yè)相機、紅外工業(yè)相機、紫外工業(yè)相機。

• 可見光工業(yè)相機

光譜范圍：主要覆蓋人眼可見的光譜范圍，大約在390nm至780nm之間。

成像原理：通過鏡頭捕捉目標物體的可見光圖像，并轉(zhuǎn)換為電信號進行存儲或傳輸。

特點：分辨率高，色彩還原能力強。適用于常規(guī)的視覺檢測和圖像分析。

應(yīng)用：產(chǎn)品外觀缺陷檢測、工業(yè)檢測與機器視覺等。

• 紅外工業(yè)相機

光譜范圍：覆蓋紅外光譜范圍，通常分為近紅外（NIR，750nm～1400nm）、短波紅外（SWIR，1400nm～3000nm）、中波紅外（MWIR，3000nm～8000nm）、長波紅外（LWIR，8000nm～14000nm）。

成像原理：利用紅外探測器接收目標物體發(fā)出的紅外輻射，并將其轉(zhuǎn)換為電信號進行成像。紅外成像不依賴于顏色，可以高精度地可視化任何物體。

特點：能夠穿透煙霧、灰塵等可見光無法穿透的介質(zhì)。對溫度敏感，適用于熱成像和夜視。

應(yīng)用：如電力設(shè)備的熱故障檢測、物品分選、檢測食品缺陷。

• 紫外工業(yè)相機

光譜范圍：覆蓋紫外光譜范圍，大約在10nm至400nm之間，工業(yè)上常用的紫外波長包括365nm和395nm。

成像原理：通過紫外鏡頭捕捉目標物體發(fā)出的紫外光，并利用紫外探測器將其轉(zhuǎn)換為電信號進行成像。紫外相機通常用于檢測使用可見光無法檢測到的特征。

特點：對表面缺陷、熒光物質(zhì)和紫外標記敏感。適用于高精度檢測和特殊材料分析。

應(yīng)用：檢測半導(dǎo)體晶圓表面的細微缺陷等。

5、按照光譜波段數(shù)量，分為高光譜工業(yè)相機和多光譜工業(yè)相機。

高光譜相機：光譜分辨率極高，通常能記錄超過 100 個波段，甚至可達數(shù)百個至上千個波段，可在可見光、近紅外、短波紅外等光譜范圍內(nèi)對物體進行連續(xù)光譜成像，獲取目標物在非常多窄波段下的反射、透射或輻射信息，相鄰波段的間隔非常小，一般為 1nm 左右，甚至更小。

應(yīng)用：適用于需要高精度光譜分析的場景，如工業(yè)檢測中的微小缺陷檢測、材料成分的精確分析、食品藥品的質(zhì)量檢測和安全評估等；在科研領(lǐng)域，用于地質(zhì)勘探、生物醫(yī)學(xué)研究、環(huán)境科學(xué)研究等，以獲取詳細的光譜信息來進行深入分析。

多光譜相機：光譜分辨率相對較低，波段數(shù)量較少，一般在 2 到 100 個之間，其波段寬度相對較寬，通常為 10-100nm。

應(yīng)用：適用于對光譜分辨率要求不高，但需要快速獲取大面積、多波段信息的場景，如農(nóng)業(yè)領(lǐng)域的大面積農(nóng)作物生長狀況監(jiān)測、森林資源調(diào)查；用于目標識別等。

以上只是部分工業(yè)相機的分類情況。