什么是力矩電機
是一種用于直接驅動荷載且無需任何傳輸機制的電機。它們主要通過高能永磁產生高力矩。而應用在機器人上我們要用到無框架的力矩電機，它可以很好的集成到系統(tǒng)內。

力矩電機應用作用
ADR電機的峰值轉矩覆蓋范圍高達0.15-1074Nm，針對不同直徑與高度，建立了詳細的峰值轉矩及持續(xù)轉矩密度分布圖，為客戶在關節(jié)負載與空間約束之間提供最優(yōu)選型指導。
開放式結構，高度定制化，ADR電機支持多種直徑、厚度和法蘭規(guī)格，其開放式結構賦予客戶高度定制的靈活性，能夠根據(jù)具體需求構建獨一無二的關節(jié)形態(tài)。
ARJ關節(jié)模組是Akribis在機器人關節(jié)領域的前期成果，它在ADR電機基礎上，進一步集成了高精度減速器和編碼器，是一款即插即用的關節(jié)動力系統(tǒng)。對于開發(fā)時間緊張或缺乏運動控制經驗的客戶而言，ARJ提供了極大的便利，大幅簡化了機器人關節(jié)的集成與開發(fā)過程。

ARJ可配合50/80/100/120/150:1減速比的減速器，電機輸入側和輸出負載側均配備19位絕對編碼器，并采用EtherCAT通信協(xié)議，確保精準高效的運動控制。
優(yōu)異的轉矩密度與緊湊設計，ARJ關節(jié)模組的高轉矩密度與寬轉矩覆蓋范圍能夠滿足從輕型到重型設備的多樣化需求。全系列采用短機身設計（長度111~171mm），結合小外徑（OD 70~142mm），更易于集成到緊湊的機器人結構中。

Akribis深耕直驅電機領域二十載，具備從繞組設計到磁路仿真的全鏈路開發(fā)能力。同時，我們擁有聯(lián)合開發(fā)的高精度減速器技術及豐富的精密傳動經驗，并具備編碼器自研能力，支持32bit、納米級分辨率，與多家驅控廠商深度合作，共同推動技術創(chuàng)新。
未來，我們將持續(xù)投入研發(fā)，不斷提升產品性能，并積極拓展在人形機器人各個關節(jié)部位的應用。我們堅信，通過不斷的技術突破和產品創(chuàng)新，Akribis將與業(yè)界同仁一道，共同推動人形機器人從核心器件自主化到產業(yè)生態(tài)構建的全面發(fā)展，助力中國人形機器人產業(yè)邁向全球引領者的地位，共同重塑未來生產生活的智能化圖景。

審核編輯 黃宇