村田推出了SCH16T系列IMU以其低噪聲水平和靈活的數(shù)字輸出選項(xiàng)，適用于無(wú)人機(jī)飛行控制器應(yīng)用。下面我們就ADIS16470和SCH16T-K10的各項(xiàng)參數(shù)做一個(gè)詳細(xì)的比對(duì)：

ADIS16470是ADI公司出品的高性能工業(yè)級(jí)IMU的典型代表。其偏置不穩(wěn)定性和噪聲密度參數(shù)非常優(yōu)秀，這意味著在積分計(jì)算角度和位置時(shí)，誤差累積的速度非常慢，適合需要長(zhǎng)時(shí)間自主導(dǎo)航的應(yīng)用。出廠時(shí)在每個(gè)溫度點(diǎn)進(jìn)行了精密校準(zhǔn)和補(bǔ)償，在全工作溫度范圍內(nèi)（-40°C 至 +85°C）都能保持極高的精度。設(shè)計(jì)用于苛刻的工業(yè)環(huán)境，具有很好的抗沖擊和振動(dòng)性能。體積和功耗相對(duì)消費(fèi)級(jí)芯片更大。

村田制作所(Murata)推出的SCH16T系列6軸慣性測(cè)量單元(IMU)的最新產(chǎn)品SCH16T-K10慣性測(cè)量單元。SCH16T-K10具有令人印象深刻的2000 度/秒(dps) 陀螺儀測(cè)量范圍和16g加速度計(jì)測(cè)量范圍。這些規(guī)格確保測(cè)量即使在動(dòng)態(tài)條件下也能保持準(zhǔn)確和不飽和，使其成為無(wú)人機(jī)導(dǎo)航和其他高性能機(jī)器人應(yīng)用的理想選擇。該傳感器市場(chǎng)領(lǐng)先的振動(dòng)校正能力允許在振動(dòng)環(huán)境中進(jìn)行精確測(cè)量，而其機(jī)械堅(jiān)固性確保在高沖擊下的耐用性.SCH16T-K10憑借其出色的陀螺儀噪聲特性和測(cè)量范圍等級(jí)中的艾倫偏差樹(shù)立了新標(biāo)準(zhǔn)。對(duì)于在惡劣環(huán)境下需要超過(guò)1000 dps 陀螺儀測(cè)量范圍IMU的行業(yè)來(lái)說(shuō)，SCH16T-K10無(wú)疑是最佳選擇，它將最先進(jìn)的技術(shù)與村田對(duì)質(zhì)量和精密工程的承諾結(jié)合在一起。

SCH16T系列為工業(yè)應(yīng)用提供理想的單一封裝6DoF性能。該系列包括兩種變體 : SCH16T-K01用于性能十分高的陀螺儀測(cè)量，SCH16T-K10用于高轉(zhuǎn)速測(cè)量。該系列在整個(gè)溫度和測(cè)量范圍內(nèi)具有出眾的線(xiàn)性度和偏移穩(wěn)定性，即使在惡劣環(huán)境下也能實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)精度的機(jī)械動(dòng)態(tài)和位置傳感。