電子發(fā)燒友網(wǎng)報(bào)道（文/李彎彎）2025年冬季，全球掃雪機(jī)器人市場(chǎng)將迎來(lái)爆發(fā)式增長(zhǎng)。據(jù)Statista數(shù)據(jù)，2024年全球庭院機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模已達(dá)288億美元，其中掃雪機(jī)器人占比超35%。中國(guó)品牌漢陽(yáng)科技（Yarbo）憑借模塊化設(shè)計(jì)理念，在Kickstarter眾籌平臺(tái)創(chuàng)下346萬(wàn)美元的紀(jì)錄，成為現(xiàn)象級(jí)產(chǎn)品。

在北美市場(chǎng)，掃雪機(jī)器人已從高端玩具轉(zhuǎn)變?yōu)榧彝?biāo)配，美國(guó)70%的獨(dú)棟住宅位于雪區(qū)，傳統(tǒng)人工掃雪年均耗時(shí)超50小時(shí)，而智能化設(shè)備通過技術(shù)創(chuàng)新將效率提升10倍以上。

核心技術(shù)突破：從感知到?jīng)Q策的全鏈條創(chuàng)新

掃雪機(jī)器人的高效運(yùn)行依賴于環(huán)境感知、自主導(dǎo)航、智能決策等核心技術(shù)的協(xié)同。在環(huán)境感知方面，多傳感器融合是關(guān)鍵。機(jī)器人通常配備激光雷達(dá)、攝像頭、超聲波傳感器、紅外線傳感器和溫度傳感器，實(shí)時(shí)獲取積雪厚度、冰層硬度、路面狀況及障礙物位置等信息。激光雷達(dá)可創(chuàng)建三維環(huán)境地圖，幫助機(jī)器人識(shí)別積雪分布；超聲波和紅外線傳感器則用于快速識(shí)別小型障礙物，如花盆或消防栓。

自主導(dǎo)航與路徑規(guī)劃技術(shù)同樣重要。RTK-GPS（實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)差分定位）技術(shù)實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)精度導(dǎo)航，避免傳統(tǒng)機(jī)器人因傳感器誤差導(dǎo)致的路徑偏移。結(jié)合A*算法、Dijkstra算法等路徑規(guī)劃算法，機(jī)器人可根據(jù)積雪厚度和障礙物分布動(dòng)態(tài)調(diào)整路徑。智能避障系統(tǒng)則通過內(nèi)置路徑規(guī)劃模塊，實(shí)時(shí)識(shí)別環(huán)境并優(yōu)化行駛路線，確保作業(yè)安全。

智能決策與控制技術(shù)賦予機(jī)器人“思考”能力。深度學(xué)習(xí)算法通過分析歷史數(shù)據(jù)，優(yōu)化清雪路徑和方式，使其能適應(yīng)不同氣候條件。嵌入式控制系統(tǒng)作為“大腦”，如采用ARM7等高性能處理器，協(xié)調(diào)各部件工作，確保高效精準(zhǔn)作業(yè)。遠(yuǎn)程監(jiān)控功能則通過手機(jī)APP實(shí)現(xiàn)，用戶可實(shí)時(shí)查看機(jī)器人狀態(tài)并進(jìn)行操控。

執(zhí)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)直接影響清雪效果。旋轉(zhuǎn)刷、鏟刀和吹雪裝置等多樣化工具可應(yīng)對(duì)不同厚度的積雪和冰層。例如，旋轉(zhuǎn)刷適用于松軟積雪，而鏟刀則用于壓實(shí)冰層。針對(duì)破冰難題，熱力破冰和化學(xué)輔助破冰等新型技術(shù)雖能減少路面損傷，但存在能耗高或污染風(fēng)險(xiǎn)。因此，高效環(huán)保的破冰機(jī)構(gòu)成為當(dāng)前研究熱點(diǎn)。此外，耐久性設(shè)計(jì)通過優(yōu)化材料和結(jié)構(gòu)，延長(zhǎng)了執(zhí)行機(jī)構(gòu)的使用壽命。

能源管理技術(shù)是極寒環(huán)境下的挑戰(zhàn)。低溫會(huì)顯著降低電池性能，導(dǎo)致續(xù)航縮短。漢陽(yáng)科技聯(lián)合寧德時(shí)代開發(fā)硅基負(fù)極電池，內(nèi)置自加熱系統(tǒng)，實(shí)測(cè)-30℃續(xù)航90分鐘，單次清雪550㎡，相當(dāng)半個(gè)足球場(chǎng)。混合動(dòng)力系統(tǒng)結(jié)合內(nèi)燃機(jī)和電池，可在電量不足時(shí)自動(dòng)切換模式，確保持續(xù)作業(yè)。漢陽(yáng)科技掃雪機(jī)器人還配室外專用600W無(wú)線充電板，提供更多便利。

系統(tǒng)穩(wěn)定性與可靠性技術(shù)保障了機(jī)器人在惡劣天氣下的運(yùn)行?？垢蓴_設(shè)計(jì)通過密封結(jié)構(gòu)和防潮材料，抵御低溫、風(fēng)雪和潮濕的影響。故障預(yù)警系統(tǒng)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)機(jī)器人狀態(tài)，遇到危險(xiǎn)時(shí)自動(dòng)停止工作，避免損壞。模塊化設(shè)計(jì)則允許用戶根據(jù)需求更換功能模塊，如草坪修剪或落葉清理模塊，提高了通用性和靈活性。

芯片支撐：從主控到傳感的精密協(xié)同

掃雪機(jī)器人的智能化離不開芯片技術(shù)的支持，尤其在戶外雪天低溫的場(chǎng)景下，芯片的低溫穩(wěn)定性和可靠性尤為重要。主控芯片是機(jī)器人的“大腦”，負(fù)責(zé)整體運(yùn)行和智能決策。在低溫環(huán)境下，可選擇如恩智浦i.MX RT系列、意法半導(dǎo)體STM32H7系列等高性能處理器，這些芯片具備低功耗、高算力特性，能在-40℃至85℃的寬溫范圍內(nèi)穩(wěn)定工作，確保機(jī)器人在極寒條件下仍能高效處理傳感器數(shù)據(jù)并輸出控制指令。

傳感器芯片各司其職，且需具備抗低溫干擾能力。激光雷達(dá)芯片如速騰聚創(chuàng)RS-Helios系列，通過發(fā)射激光束探測(cè)環(huán)境，繪制高精度地圖并定位障礙物，其內(nèi)置的溫控模塊可防止低溫導(dǎo)致的性能衰減；超聲波和紅外線芯片用于避障檢測(cè)，如德州儀器的OPT3101芯片，具有強(qiáng)抗干擾性和高精度，能在雪天反光環(huán)境下穩(wěn)定識(shí)別障礙物；姿態(tài)傳感器芯片如TDK InvenSense ICM-20948，集成加速度計(jì)、陀螺儀和電子指南針，實(shí)時(shí)感應(yīng)地球磁場(chǎng)并解算航向角，其低溫漂特性確保在低溫下仍能提供準(zhǔn)確姿態(tài)數(shù)據(jù)。

電源管理芯片是保障電池低溫性能的關(guān)鍵。例如，TI的BQ25792芯片支持4節(jié)鋰電池充電，具備動(dòng)態(tài)功率路徑管理功能，可在-40℃環(huán)境下實(shí)現(xiàn)92%以上的充電效率，延長(zhǎng)電池續(xù)航；ADI的LTC4015芯片則集成電池平衡和溫度補(bǔ)償功能，防止低溫充電導(dǎo)致的電池?fù)p壞。電機(jī)控制芯片如Infineon TLE9879QXA40，集成三個(gè)半橋驅(qū)動(dòng)器，支持-40℃至150℃寬溫工作，可精準(zhǔn)控制邊刷、主刷旋轉(zhuǎn)速度及拖地抹布擦拭強(qiáng)度，確保節(jié)能且低噪音。

通信芯片實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控與控制。WiFi芯片如Espressif ESP32-C3，支持-40℃至105℃工作溫度，通過手機(jī)APP讓用戶實(shí)時(shí)掌握機(jī)器人狀態(tài)；存儲(chǔ)芯片如華邦W25Q系列SPI NOR Flash，可在-40℃至85℃環(huán)境下穩(wěn)定存儲(chǔ)環(huán)境地圖和運(yùn)行數(shù)據(jù)。部分高端機(jī)型還配備視覺芯片，如安霸CV5系列，支持VSLAM技術(shù)，實(shí)現(xiàn)更精準(zhǔn)的導(dǎo)航和避障，其內(nèi)置的圖像信號(hào)處理器（ISP）可優(yōu)化雪天低光照環(huán)境下的圖像質(zhì)量。

關(guān)鍵技術(shù)創(chuàng)新：漢陽(yáng)科技Yarbo的極寒場(chǎng)景突破

漢陽(yáng)科技Yarbo在低溫環(huán)境適應(yīng)性技術(shù)上取得突破。普通鋰電池在零下20℃就罷工，其聯(lián)合寧德時(shí)代開發(fā)硅基負(fù)極電池，內(nèi)置自加熱系統(tǒng)，實(shí)測(cè)零下45℃續(xù)航90分鐘，還配有室外專用600W無(wú)線充電板。與浙江廠商聯(lián)合開發(fā)陶瓷軸承電機(jī)，-45℃低溫扭矩提升40%。防冷凝水與防結(jié)冰設(shè)計(jì)通過優(yōu)化機(jī)身結(jié)構(gòu)和涂層技術(shù)，減少積雪粘附和冷凝水形成。

全地形導(dǎo)航與避障技術(shù)提升了機(jī)器人的適應(yīng)性。雙天線RTK-GPS模塊實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)定位，路徑重復(fù)率極低。多傳感器融合避障系統(tǒng)結(jié)合RTK厘米級(jí)定位+6組攝像頭，實(shí)時(shí)識(shí)別障礙物并動(dòng)態(tài)調(diào)整路徑，誤差率低于0.5%，暴風(fēng)雪中照樣精準(zhǔn)避障。履帶式底盤設(shè)計(jì)增大接觸面積，提升抓地力，可攀爬35°斜坡并在30cm積雪中穩(wěn)定行駛。

模塊化與多功能設(shè)計(jì)擴(kuò)展了機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)景。Yarbo的“1+N”架構(gòu)允許主機(jī)搭配掃雪、割草、吹落葉等模塊，通過快速更換實(shí)現(xiàn)全季節(jié)庭院維護(hù)。智能任務(wù)調(diào)度系統(tǒng)根據(jù)季節(jié)和天氣自動(dòng)切換工作模式，例如冬季優(yōu)先掃雪，春季自動(dòng)割草，并通過APP推送維護(hù)提醒。

高效清雪技術(shù)提高了作業(yè)效率。雙階掃雪結(jié)構(gòu)通過螺旋葉片破碎冰層，加速葉片拋射積雪，拋雪距離12米，超過兩層樓高度。自適應(yīng)清雪力度控制通過壓力傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)積雪硬度，動(dòng)態(tài)調(diào)整滾刷轉(zhuǎn)速和扭矩，優(yōu)化清雪效果。

寫在最后

展望未來(lái)，掃雪機(jī)器人市場(chǎng)有望持續(xù)擴(kuò)張。技術(shù)層面，各核心領(lǐng)域?qū)⒉粩鄤?chuàng)新突破，環(huán)境感知會(huì)更精準(zhǔn)，能應(yīng)對(duì)更復(fù)雜多變的場(chǎng)景；能源管理上，電池續(xù)航與低溫性能將進(jìn)一步提升，混合動(dòng)力和無(wú)線充電技術(shù)或更成熟；模塊化設(shè)計(jì)將更加靈活多樣，實(shí)現(xiàn)更多功能的集成與切換。產(chǎn)品層面，會(huì)朝著更加智能化、人性化、個(gè)性化方向發(fā)展，滿足不同用戶群體的特定需求。市場(chǎng)層面，競(jìng)爭(zhēng)將愈發(fā)激烈，促使企業(yè)不斷提升產(chǎn)品品質(zhì)與服務(wù)水平，推動(dòng)整個(gè)行業(yè)向更高水平邁進(jìn)。