本案例是ABB機(jī)器人作為Ethernet/IP主站連接作為Ethernet從站的網(wǎng)關(guān)，并由網(wǎng)關(guān)將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成Profinet協(xié)議并被西門(mén)子PLC讀寫(xiě)。

配置過(guò)程：

取得ABB機(jī)器人授權(quán)

開(kāi)通841-1

設(shè)置機(jī)器人IP，點(diǎn)擊控制面板-主題-IP Setting-Communication

選擇從站模塊連接網(wǎng)絡(luò)

控制面板-配置-主題-I/O System-Industrial Network-EthernetIP

選擇上一步建立的IP

導(dǎo)入EDS文件

把EDS文件考入機(jī)器人Home文件夾下的EDS文件夾

掃描EDS文件進(jìn)入輸入輸出窗口-視圖-選擇 工業(yè)網(wǎng)絡(luò)-選中EthernetIP-點(diǎn)擊右下角掃描EDS文件。

創(chuàng)建EIP模塊從站配置。

控制面板-配置-主題-I/O System-Ethernet/IP-添加

選擇模板選擇剛導(dǎo)入的EDS文件EIP001

修改從站當(dāng)前IP地址及名稱

配置完成后開(kāi)始對(duì)網(wǎng)關(guān)進(jìn)行配置

網(wǎng)關(guān)配置：

打開(kāi)網(wǎng)關(guān)配置軟件“Gateway Configuration Studio”

新建項(xiàng)目選擇PN2EIP

設(shè)置網(wǎng)關(guān)在Profient一側(cè)的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度，IP地址及設(shè)備名稱

設(shè)置網(wǎng)關(guān)EthernetIP一側(cè)的配置

設(shè)置好輸入輸出的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度，與機(jī)器人配置保持一致

完成后下載配置到網(wǎng)關(guān)。

西門(mén)子PLC配置：

添加網(wǎng)關(guān)設(shè)備: 在PLC的編程軟件（如TIA Portal）中，添加Profinet設(shè)備，選擇網(wǎng)關(guān)的GSD文件，并設(shè)置網(wǎng)關(guān)的Profinet設(shè)備名稱和IP地址。

配置數(shù)據(jù)交換: 在PLC中配置與變頻器的數(shù)據(jù)交換，包括輸入輸出數(shù)據(jù)的長(zhǎng)度和地址映射。

到此網(wǎng)關(guān)全部配置完成，帶通訊指示燈正常后即可進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。