15.2

中斷的過程介紹

當(dāng)中斷來臨的時候會最先經(jīng)過IRQ寄存器，IRQ寄存器檢測到中斷的時候，會向中央處理嵌套向量中斷控制器NVIC發(fā)送中斷信號，當(dāng)NVIC檢測到中斷請求的時候，會將相應(yīng)的中斷服務(wù)函數(shù)進(jìn)行掛起。之后將運(yùn)行的八個寄存器進(jìn)行壓棧，壓棧完成之后將中斷服務(wù)程序進(jìn)行激活。之后將原先壓棧的寄存器取出，繼續(xù)運(yùn)行之前的程序。

中斷搶占的過程：

當(dāng)中斷來臨的時候會最先經(jīng)過IRQ寄存器，IRQ寄存器檢測到中斷的時候，會向中央處理嵌套向量中斷控制器NVIC發(fā)送中斷信號，當(dāng)NVIC檢測到中斷請求的時候，會將相應(yīng)的中斷服務(wù)函數(shù)進(jìn)行掛起。之后將運(yùn)行的八個寄存器進(jìn)行壓棧，堆棧完成之后將中斷服務(wù)程序進(jìn)行激活。此時當(dāng)另一個優(yōu)先級更高的中斷源發(fā)生請求的時候，會將相應(yīng)的中斷服務(wù)函數(shù)進(jìn)行掛起。之后將當(dāng)前運(yùn)行的八個寄存器進(jìn)行壓棧，壓棧完成之后將中斷服務(wù)程序進(jìn)行激活。當(dāng)中斷服務(wù)程序運(yùn)行完之后會將原先壓棧的寄存器取出，之后繼續(xù)運(yùn)行之前中斷服務(wù)的程序。中斷服務(wù)程序運(yùn)行完成之后之后將原先壓棧的寄存器取出，繼續(xù)運(yùn)行之前的程序。

15.3

實(shí)驗(yàn)：按鍵外部中斷

中斷在嵌入式應(yīng)用中的地位不言而喻，幾乎每個控制器都有中斷功能。中斷對事件得到第一時間處理是非常重要的。我們設(shè)計使用按鍵來作為觸發(fā)源，使得控制器產(chǎn)生中斷，并在中斷服務(wù)函數(shù)中實(shí)現(xiàn)控制LED燈的任務(wù)。

15.3.1

硬件設(shè)計

輕觸按鍵在按下時會使得按鍵的兩個引腳接通，通過電路設(shè)計可以使得在按鍵按下時引腳產(chǎn)生電平變化。

野火啟明6M5開發(fā)板的按鍵電路設(shè)計如下：

野火啟明4M2開發(fā)板的按鍵電路設(shè)計如下：

野火啟明2L1開發(fā)板的按鍵電路設(shè)計如下：

其中，RES按鍵是開發(fā)板的芯片復(fù)位按鍵，用于復(fù)位MCU芯片。另外兩個按鍵為用戶可自定義的按鍵，可用于實(shí)現(xiàn)用戶所需的功能。

在按鍵的電路設(shè)計中，與按鍵相并聯(lián)的電容屬于硬件濾波電容，可以在一定程度上防止按鍵抖動帶來的誤觸發(fā)。其實(shí)，用戶也可以使用瑞薩RA MCU的IO引腳內(nèi)部自帶的數(shù)字濾波功能，這樣可以去掉該電容，從而減少電路板的硬件成本。

表3：開發(fā)板按鍵引腳分配和中斷號