2025年9月20日，AGIROS開源社區(qū)Meetup在上海順利舉辦。RT-Thread睿賽德AI負(fù)責(zé)人葉昌博士受邀出席，帶來“從異構(gòu)通信到虛擬化技術(shù)：RT-Thread 助力機器人敏捷、可持續(xù)開發(fā)”主題演講，為現(xiàn)場開發(fā)者與行業(yè)人士解析機器人開發(fā)的核心技術(shù)突破。

葉昌博士在演講中指出，當(dāng)前人形機器人面臨“計算性與實時性需求并存”的核心挑戰(zhàn)，傳統(tǒng)架構(gòu)存在可靠性低、控制遲滯等問題。對此，RT-Thread推出AMP異構(gòu)通信技術(shù)，實現(xiàn)Linux與RT-Thread OS單芯片融合部署，通過rpmsg、虛擬串口等五種通信方式，讓實時控制與AI推理無縫協(xié)同；同時，vmRT-Thread虛擬化技術(shù)以超輕量設(shè)計，構(gòu)建多安全等級、多系統(tǒng)兼容的集成平臺，兼顧硬實時需求與豐富生態(tài)支持。

為讓技術(shù)落地場景更清晰，葉昌博士以 “睿擎工業(yè)平臺” 為例，展示 RT-Thread 技術(shù)的實戰(zhàn)價值。該平臺整合睿擎 SDK、睿擎 HDK、RT-Thread 專業(yè)版、睿擎 IDE 及開放平臺，其中睿擎 SDK 覆蓋通信、數(shù)采、控制、AI 等功能，睿擎 HDK 適配 RK3568、GD32 等芯片，平臺還支持 EtherCAT 主站、Modbus RTU/TCP、CANOpen、OPCUA 等全棧工業(yè)協(xié)議與 1588V2 高精度時鐘同步，已成功應(yīng)用于電力 FTU 控制器、機器人解決方案等領(lǐng)域。

同時，葉昌博士通過人形機器人、大模型、車載儀表中控三大應(yīng)用示例直觀呈現(xiàn)技術(shù)適配能力與性能表現(xiàn)。他強調(diào)，RT-Thread的技術(shù)方案能有效降低開發(fā)成本、提升系統(tǒng)效率，為機器人敏捷、可持續(xù)開發(fā)提供堅實支撐。

本次活動為機器人領(lǐng)域搭建了高效交流橋梁。未來，RT-Thread睿賽德將持續(xù)深耕異構(gòu)通信與虛擬化技術(shù)，攜手社區(qū)伙伴推動機器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)升級。