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直擊工博會 | 匠芯創(chuàng)M7000系列DSP賦能機器人關(guān)節(jié)精準控制

匠芯創(chuàng)ArtInChip ? 2025-09-25 10:22 ? 次閱讀
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9月23日至27日,以“工業(yè)新質(zhì),智造無界”為主題的2025中國國際工業(yè)博覽會(CIIE 2025)在上海國家會展中心盛大舉行。匠芯創(chuàng)受邀參展,現(xiàn)場多款基于工業(yè)級高性能DSP實時處理器M7000系列的產(chǎn)品與解決方案亮相,引發(fā)行業(yè)高度關(guān)注。

M7000全系亮相

RISC-V雙核配置助力高實時控制


匠芯創(chuàng)此次重點展示了包括M76P00、M73P00、M7600、M7300等在內(nèi)的多款DSP處理器。全系搭載國產(chǎn)自主RISC-V內(nèi)核,主頻高達552MHz。憑借高實時、高算力、高集成度三大核心優(yōu)勢,成為工業(yè)自動化領(lǐng)域的亮點產(chǎn)品。

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單芯片替代“MCU+FPGA

機器人關(guān)節(jié)控制更精簡、更高效


M7000系列在芯片內(nèi)部集成高性能硬件電流環(huán)算法,將運行時間壓縮至300ns,相比傳統(tǒng)軟件方案耗時降低90%以上。這一突破顯著提升了電機控制的帶寬與實時響應(yīng)能力,不僅大幅減少環(huán)路運行時間,更在控制精度、瞬態(tài)扭矩性能及系統(tǒng)魯棒性上實現(xiàn)跨越式進步。

同時,M7000系列以單芯片方案等效替代傳統(tǒng)“MCU+FPGA”雙處理器架構(gòu),在提升性能的同時,顯著降低了系統(tǒng)復雜度、硬件成本以及開發(fā)周期,可廣泛應(yīng)用于人形機器人、協(xié)作機器人、工業(yè)機器人、機器狗等對關(guān)節(jié)控制精度和實時性要求極高的場景。

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全線方案覆蓋

從伺服驅(qū)動到機器人關(guān)節(jié)全鏈路支持


展會期間,匠芯創(chuàng)同步展出多款產(chǎn)品級方案,全面支持EtherCAT總線與多種電機協(xié)議。

基于M76P06的四大驅(qū)動器方案:

機器人關(guān)節(jié)驅(qū)動器方案(AIC-M76P06-MD-Kit):支持EtherCAT、CAN FD及RS485通信;兼容單圈/多圈編碼器與SPI、RS485外置編碼器。可配置板載電流霍爾傳感器或低側(cè)電阻采樣,為機器人關(guān)節(jié)提供高集成度的核心控制單元;

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總線高壓伺服驅(qū)動器方案(AIC-M76P06SPHS-SH-Kit):支持多模式控制與全閉環(huán)調(diào)試;

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總線步進驅(qū)動器方案(AIC-M76P06SPHS-ST-Kit):兼容開環(huán)/閉環(huán)步進電機,內(nèi)置位置和速度雙S曲線;

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總線低壓伺服驅(qū)動器方案(AIC-M76P06SPHS-SL-Kit):精度達0.2%,兼容Endat/BISS等編碼器協(xié)議。

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高壓伺服驅(qū)動器方案(AIC-M7605-SH-Kit)與低壓伺服驅(qū)動器方案(AIC-M7303-SL-Kit):提供從工業(yè)伺服到機器人關(guān)節(jié)的完整控制鏈路。

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電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(AIC-M6801-EPS-Kit)與變頻器方案(AIC-M7303-IV-Kit):延伸至汽車電子與工業(yè)變頻領(lǐng)域。

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IO耦合器方案(AIC-M63P05-IO-Kit):支持EtherCAT微秒級響應(yīng),實現(xiàn)高拓展性模塊集成。

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AIC-M76P08SGKS-EVM-Kit評估板:該評估板引出EtherCAT、CAN、RS485等接口,方便開發(fā)者快速驗證。

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此外,匠芯創(chuàng)還展示了D21x系列人機交互MPU、D13x顯示控制MCU、D12x智能屏控制MCU等產(chǎn)品,為機器人、HMI、智能設(shè)備提供全棧芯片支持。

展會持續(xù)進行中

歡迎交流洽談


匠芯創(chuàng)展位位于上海國家會展中心8.1號館F128,歡迎業(yè)界伙伴蒞臨體驗M7000系列芯片及機器人關(guān)節(jié)解決方案,共同推進工業(yè)智造創(chuàng)新邊界!

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