近日，鈞舵機(jī)器人宣布完成B+輪融資。本輪融資由新晉投資方與老股東共同加持，資金將用于持續(xù)加大新產(chǎn)品研發(fā)投入、行業(yè)場(chǎng)景拓展及全球化市場(chǎng)布局。

鈞舵機(jī)器人董事長介黨陽博士表示：“此輪融資印證了資本市場(chǎng)對(duì)鈞舵機(jī)器人‘技術(shù)創(chuàng)新+場(chǎng)景深耕’雙輪驅(qū)動(dòng)模式的認(rèn)可。鈞舵機(jī)器人正從單一產(chǎn)品供應(yīng)商向智能末端執(zhí)行系統(tǒng)方案商升級(jí)，本輪融資后將持續(xù)鞏固我們?cè)阡囯姟?a target="_blank">半導(dǎo)體、3C等優(yōu)勢(shì)領(lǐng)域的領(lǐng)導(dǎo)地位，同時(shí)加速布局人形機(jī)器人等新興賽道。”

同時(shí)，鈞舵機(jī)器人重磅推出三大戰(zhàn)略級(jí)產(chǎn)品。

Mozart靈巧手

開啟具身智能“工業(yè)時(shí)代”

當(dāng)前，業(yè)界將靈巧手視為解決人形機(jī)器人規(guī)?；涞貞?yīng)用“最后一厘米”的關(guān)鍵末端執(zhí)行器。

根據(jù)高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所(GGII)數(shù)據(jù)顯示，2024年中國機(jī)器人靈巧手市場(chǎng)銷量約0.57萬只，預(yù)計(jì)到2030年，中國機(jī)器人靈巧手市場(chǎng)銷量將有望突破34萬只，2024-2030年CAGR約為90%。

可見，當(dāng)前靈巧手行業(yè)仍處于起步階段，隨著材料、電機(jī)、傳動(dòng)、運(yùn)控、傳感等技術(shù)的持續(xù)進(jìn)步與提升，靈巧手實(shí)質(zhì)性產(chǎn)業(yè)化的拐點(diǎn)有望加快到來。

在復(fù)雜動(dòng)態(tài)任務(wù)面前，傳統(tǒng)夾爪的局限愈發(fā)明顯，這也倒逼著靈巧手的操作模型正從“機(jī)械執(zhí)行”向“具身智能”躍遷。

覺知這一趨勢(shì)，鈞舵機(jī)器人的控股子公司淳棟觸控，發(fā)布Mozart系列靈巧手，用一場(chǎng)關(guān)于速度、力量與感知的全面進(jìn)化，給出自己的答案。

Mozart系列靈巧手具備小巧的體型，響應(yīng)時(shí)間≤10ms，可輕松適應(yīng)高速動(dòng)態(tài)任務(wù)節(jié)奏。此外，Mozart系列實(shí)現(xiàn)了“仿生結(jié)構(gòu)+智能感知+高精度驅(qū)動(dòng)”的深度協(xié)同，從而為智能操作奠定堅(jiān)實(shí)根基。

具體來看，Mozart系列靈巧手具有三大核心優(yōu)勢(shì)：

1、強(qiáng)大的運(yùn)動(dòng)控制，賦予指尖精準(zhǔn)的藝術(shù)

擬人自由度：16自由度設(shè)計(jì)，拇指獨(dú)擁側(cè)擺與大范圍活動(dòng)能力(旋轉(zhuǎn)≤90°、彎曲≤80°)，精準(zhǔn)復(fù)刻人手復(fù)雜動(dòng)作。

協(xié)同如臂使指：空心杯電機(jī)全驅(qū)配合無背隙傳動(dòng)技術(shù)，重復(fù)定位精度達(dá)±0.02°，多軸聯(lián)動(dòng)穩(wěn)定流暢。

2、觸覺感知與負(fù)載能力，讓敏銳與力量并存

五指皆“慧眼”：每指集成三維力傳感器，實(shí)時(shí)捕捉50-2000g壓力，精度±5%，觸覺感知延伸至力反饋、滑動(dòng)與紋理識(shí)別。

剛?cè)岵?jì)：四指握力25N，拇指峰值35N，整手最大負(fù)載達(dá)15kg，使得靈巧手在執(zhí)行精密裝配與重型搬運(yùn)時(shí)可游刃有余。

3、工業(yè)級(jí)可靠性，無懼嚴(yán)苛挑戰(zhàn)

輕巧入微：本體重量僅840g，尺寸201.2×150×4.5mm，輕松深入狹小空間作業(yè)。

無縫融入工業(yè)血脈：支持DC12-48V寬壓輸入，標(biāo)配EtherCAT工業(yè)總線接口，即刻接入自動(dòng)化系統(tǒng)。

Mozart系列靈巧手憑借高精度、強(qiáng)負(fù)載與智能感知，正重新繪制自動(dòng)化應(yīng)用地圖。例如：

在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域，Mozart系列靈巧手突破傳統(tǒng)夾爪限制，可勝任3C電子精密裝配、汽車產(chǎn)線復(fù)雜工件抓取等，促進(jìn)柔性智造再升級(jí)。

在醫(yī)療手術(shù)輔助、智能假肢開發(fā)、實(shí)驗(yàn)室自動(dòng)化領(lǐng)域，通過Mozart系列靈巧手?jǐn)M人化操作，賦能生命科學(xué)。

在養(yǎng)老護(hù)理與家庭服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用中，Mozart系列靈巧手具有的觸覺防滑設(shè)計(jì)，可大幅提升人機(jī)協(xié)作安全邊界。

Mozart系列靈巧手還可以替代人工深入核電站、化工廠、消防救援等危險(xiǎn)環(huán)境作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，守護(hù)安全與效率。

當(dāng)業(yè)內(nèi)對(duì)于靈巧手的指數(shù)之爭(zhēng)愈演愈烈時(shí)，Mozart系列靈巧手的進(jìn)化，在于讓機(jī)械手真正“感知”壓力、“理解”滑動(dòng)、“判斷”紋理等，進(jìn)而將工業(yè)自動(dòng)化、高危作業(yè)、生命科學(xué)協(xié)作的瓶頸被逐一擊破。

稱重夾爪WEPG系列

重新定義鋰電生產(chǎn)節(jié)拍

產(chǎn)品稱重是自動(dòng)化行業(yè)中一種常見的質(zhì)量控制手段，例如，每個(gè)鋰電池至少要經(jīng)歷2次稱重，電動(dòng)汽車的每一個(gè)注塑件也基本上都需要進(jìn)行稱重來確認(rèn)整車重量可控，此外，在日常生活中的食品、化妝品、日用品在量產(chǎn)生產(chǎn)過程中基本上都需要經(jīng)歷稱重處理。

以傳統(tǒng)的鋰電生產(chǎn)線稱重為例，為了實(shí)現(xiàn)注液稱重，需要在生產(chǎn)線旁邊投入較高成本的稱重單元，并配備機(jī)械手完成電芯從產(chǎn)線到稱重單元的搬運(yùn)，這種傳統(tǒng)的稱重單元，占地面積大，靈活性差，節(jié)拍慢、綜合成本較高。

為此，鈞舵機(jī)器人于2023年6月發(fā)布了首款WEPG系列電動(dòng)稱重夾爪，憑借稱重+夾持一體、實(shí)時(shí)測(cè)量抓取產(chǎn)品重量、靈活定制等產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)，在倉儲(chǔ)物流、生產(chǎn)線重量檢測(cè)、包裝行業(yè)、食品加工及回收與廢品處理行業(yè)獲得廣泛應(yīng)用潛力。

經(jīng)過兩年的迭代，鈞舵機(jī)器人本次推出的WEPG系列，具備更豐富的產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)：

1、提高生產(chǎn)效率

產(chǎn)品集成稱重以及抓取的功能，可以讓稱重夾爪在產(chǎn)線上抓取產(chǎn)品，然后直接稱重，并放回產(chǎn)線，減少了從產(chǎn)線抓取產(chǎn)品，到稱重單元的來回搬運(yùn)，從而提高生產(chǎn)效率。

例如，傳統(tǒng)的鋰電生產(chǎn)線稱量工藝為：機(jī)械臂到生產(chǎn)線à 抓取電芯à 搬運(yùn)到稱重單元à釋放電芯à天平稱重à夾持電芯à搬運(yùn)到生產(chǎn)線。通過采用鈞舵WEPG系列后，稱重工藝縮減為：從生產(chǎn)線抓取電芯à 稱重夾爪稱重à放回生產(chǎn)線。

2、稱量精度高

鈞舵WEPG系列稱重夾爪，對(duì)于10公斤的負(fù)載能夠?qū)崿F(xiàn)±0.2g的重復(fù)測(cè)量精度，達(dá)到了十萬分之二的系統(tǒng)精度，滿足鋰電池注液要求。

3、創(chuàng)新的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

鈞舵WEPG系列稱重夾爪采用獨(dú)創(chuàng)頂升機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，有效保護(hù)傳感器，該設(shè)計(jì)已申請(qǐng)了全球范圍的專利保護(hù)。

4、總線通訊

鈞舵WEPG系列稱重夾爪支持?jǐn)?shù)據(jù)在線采集以及反饋。

截至目前，鈞舵稱重夾爪WEPG系列，已經(jīng)開發(fā)了WEPG01、WEPG05、WEPG-T08，以及WEPG-T15系列，分別適應(yīng)最大稱量1公斤、5公斤、8公斤以及15公斤的產(chǎn)品，可以覆蓋目前生產(chǎn)的所有鋰電池重量范圍。

據(jù)鈞舵機(jī)器人行業(yè)總監(jiān)周軍暉透露，鈞舵稱重夾爪WEPG系列，憑借著獨(dú)特的產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力，以及穩(wěn)定的性能，已經(jīng)在全球最大鋰電池制造商實(shí)現(xiàn)批量交付。

“這次鈞舵機(jī)器人能夠獲得全球最大鋰電池客戶的青睞，是鈞舵機(jī)器人綜合實(shí)力的體現(xiàn)。”周軍暉在接受高工機(jī)器人調(diào)研時(shí)表示，當(dāng)時(shí)客戶在研發(fā)新一代產(chǎn)線時(shí)，在注液稱重工藝遇到很大挑戰(zhàn)，因?yàn)閭鹘y(tǒng)方案，從節(jié)拍、稱重方式以及成本上都面臨壓力，制約著新方案的落地，他們急需新的解決方案來解決這些難點(diǎn)，鈞舵與客戶深入交流，結(jié)合鋰電場(chǎng)景，經(jīng)過無數(shù)次的方案迭代、試驗(yàn)、優(yōu)化，再驗(yàn)證的反復(fù)循環(huán)過程，最終才呈現(xiàn)出現(xiàn)在的產(chǎn)品方案。

周軍暉指出，客戶非常關(guān)注鈞舵機(jī)器人批量交付與現(xiàn)場(chǎng)服務(wù)能力，為此鈞舵機(jī)器人做了充分的準(zhǔn)備，針對(duì)WEPG系列產(chǎn)品新建了一條WEPG系列專線，搭建專業(yè)的測(cè)試工裝設(shè)備，以及組建技術(shù)團(tuán)隊(duì)，以精益求精的態(tài)度，確保生產(chǎn)線上的每一臺(tái)稱重夾爪都是合格的。

針對(duì)現(xiàn)場(chǎng)服務(wù)，鈞舵機(jī)器人組建由介黨陽博士親自掛帥的客戶服務(wù)團(tuán)隊(duì)，及時(shí)應(yīng)對(duì)客戶需求，現(xiàn)場(chǎng)工程師配合客戶通宵調(diào)試，甚至半夜拉通后場(chǎng)研發(fā)進(jìn)行技術(shù)討論，解決現(xiàn)場(chǎng)問題。

“正是鈞舵機(jī)器人憑借著創(chuàng)新的技術(shù)，精益的生產(chǎn)，快速服務(wù)，才能成為客戶值得信賴的合作伙伴。”周軍暉總結(jié)，如今稱重夾爪WEPG系列，不僅僅在鋰電池生產(chǎn)線有批量的應(yīng)用，還在汽車，制藥、食品加工等行業(yè)也有標(biāo)桿客戶落地，并支持有稱重需求的客戶進(jìn)行多場(chǎng)景的定制。

力閉環(huán)直線旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器LRA-F系列

成為精密裝配的最佳伙伴

隨著半導(dǎo)體行業(yè)迅速發(fā)展和3C產(chǎn)品對(duì)精細(xì)裝配的需求不斷提高，核心執(zhí)行部件的性能已成為行業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵因素之一。舉例來看，IGBT芯片封測(cè)設(shè)備在處理晶圓時(shí)，需要將執(zhí)行部件操作的力度保持在極其精確的范圍內(nèi);而在手機(jī)攝像頭模組的裝配過程中，執(zhí)行器需要具備極高的定位精度、柔和的“軟著陸”能力以及超長的使用壽命和穩(wěn)定性。

涉及直線旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器領(lǐng)域的國外玩家，主要為美國的SMAC公司、日本THK以及新加坡的雅科貝思。但由于這些國外產(chǎn)品價(jià)格昂貴，供貨周期長，難以滿足國內(nèi)制造業(yè)需要，實(shí)際上成為了國內(nèi)半導(dǎo)體、生物醫(yī)藥等行業(yè)量產(chǎn)的“掣肘”核心零部件。

為了滿足這些行業(yè)的精密制造需求，鈞舵機(jī)器人自2021年起投入大量資源進(jìn)行研發(fā)，2023年6月終于成功突破量產(chǎn)難題，推出了高穩(wěn)定性的LRA系列直線旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器產(chǎn)品。

最近，LRA系列直線旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器產(chǎn)品又獲得了新的突破。

鈞舵機(jī)器人在接受高工機(jī)器人調(diào)研時(shí)透露，針對(duì)3C行業(yè)的精密裝配，尤其是A客戶，為了極致管控生產(chǎn)過程，確保產(chǎn)品的一致性，他們迫切希望有款產(chǎn)品能夠?qū)崟r(shí)的反饋當(dāng)前裝配的壓力值，與此同時(shí)，還需要這個(gè)產(chǎn)品具備節(jié)拍要快，高精度旋轉(zhuǎn)性能。

針對(duì)這一場(chǎng)景，結(jié)合鈞舵機(jī)器人做直線旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器LRA的多年經(jīng)驗(yàn)，鈞舵機(jī)器人研發(fā)了力閉環(huán)直線旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器LRA-F系列，其具備以下優(yōu)勢(shì)：

1、力控精度高：LRA-F系列可以實(shí)現(xiàn)10-400g范圍內(nèi)，±1g的精度。

2、穩(wěn)定性好：LRA-F整機(jī)在高節(jié)拍、高溫50℃、大推理的測(cè)試條件下，運(yùn)行2000萬次后，精度依然保持在±1g的力控精度。

3、高精度光編碼器：LRA-F系列的Z軸采用±0.1μ的直線光編碼器，R軸采用17位131072線，旋轉(zhuǎn)定位精度高達(dá)±0.01°。

4、高度集成的傳感器技術(shù)：鈞舵機(jī)器人與傳感器生產(chǎn)廠家深度合作，實(shí)現(xiàn)體積小，精度高的集成方案。

5、成熟的批量交付經(jīng)驗(yàn)。

鈞舵機(jī)器人表示，除了在3C行業(yè)，鈞舵力閉環(huán)直線旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器LRA-F系列在半導(dǎo)體的芯片、固晶、倒裝、封裝等應(yīng)用也已成為客戶首選供應(yīng)商。

某頭部企業(yè)研發(fā)總監(jiān)這樣評(píng)價(jià)：“我們?cè)谘邪l(fā)新一代需求過程中，需要力閉環(huán)的執(zhí)行器，我們測(cè)試了多家品牌，鈞舵機(jī)器人的LRA-F力閉環(huán)產(chǎn)品這幾家性能指標(biāo)最穩(wěn)定，產(chǎn)品的設(shè)計(jì)理念最符合場(chǎng)景的。針對(duì)我們提出的修改建議，鈞舵機(jī)器人能夠快速迭代方案，他們的研發(fā)能力讓我們感受到這家企業(yè)的拼勁以及對(duì)技術(shù)的專注，我們也放心把核心零部件交由鈞舵機(jī)器人供應(yīng)，所以我們選擇鈞舵機(jī)器人作為首選合作伙伴?！?/p>

寫在最后

在產(chǎn)品方面，鈞舵機(jī)器人自2016年成功研制第一代靈巧手，2019年推出了公司首款驅(qū)控一體化“電動(dòng)夾爪”后，鈞舵機(jī)器人一直在不斷完善并拓展產(chǎn)品線。在應(yīng)用場(chǎng)景方面，目前鈞舵機(jī)器人正不斷深入并吃透鋰電頭部企業(yè)應(yīng)用場(chǎng)景，同時(shí)進(jìn)一步深挖3C、半導(dǎo)體、生命科學(xué)等行業(yè)應(yīng)用，并逐步拓展食品飲料、汽車生產(chǎn)等應(yīng)用。

此次獲得融資加持，鈞舵機(jī)器人無疑還將持續(xù)踐行“一站式電動(dòng)執(zhí)行器”+“精細(xì)化裝配用人形機(jī)器人”的互補(bǔ)產(chǎn)品戰(zhàn)略，推出更多新產(chǎn)品，截至目前，鈞舵機(jī)器人研發(fā)并量產(chǎn)了含編碼器、空心杯電機(jī)、微型精密行星減速器、驅(qū)動(dòng)控制器、電動(dòng)執(zhí)行器、多維觸覺傳感器、多指靈巧手、人形機(jī)器人等數(shù)百款垂直產(chǎn)品，產(chǎn)品遠(yuǎn)銷日本、韓國、新加坡、美國、芬蘭、意大利等數(shù)十個(gè)國家。

正如鈞舵機(jī)器人的使命，所有鈞舵人都在為“成為全球50%以上自動(dòng)化公司的前五大供應(yīng)商”的愿景目標(biāo)而努力奮斗。