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華力創(chuàng)科學(xué)亮相2025中國工博會(huì)

高工機(jī)器人 ? 來源:華力創(chuàng)科學(xué) ? 2025-10-11 14:34 ? 次閱讀
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業(yè)內(nèi)首款非柔性觸膜

Photon Finger 5in1-BD56

靈巧手力覺感知解決方案

業(yè)內(nèi)首款,華力創(chuàng)科學(xué)高精度、高線性度靈巧手精細(xì)力覺感知解決方案,亮相2025中國工博會(huì)。

2025年9月23日,中國工博會(huì)(CIIF)在上?!視?huì)展中心盛大啟幕。

知名機(jī)器人廠商大寰機(jī)器人攜帶搭載了業(yè)內(nèi)首款非柔性觸膜靈巧手力覺感知解決方案——華力創(chuàng)科學(xué) Photon Finger 5in1-BD56的工業(yè)智能靈巧手亮相展會(huì)現(xiàn)場。(展位號(hào) 8.1H館 - A212)。

展會(huì)上,搭載了華力創(chuàng)科學(xué)Photon Finger 5in1-BD56靈巧手精細(xì)力覺解決方案的大寰工業(yè)智能靈巧手,演示了“觸覺靈巧手抓積木互動(dòng)體驗(yàn)”、“靈巧手捏雞蛋殼”等一系列交互動(dòng)作,充分展示了非柔性觸膜的靈巧手力覺感知解決方案在線性切向力解析、真實(shí)力覺數(shù)據(jù)采集、低門檻集成上的革命性突破。

華力創(chuàng)科學(xué)

Photon Finger 5in1-BD56

作為業(yè)內(nèi)首款非柔性觸膜類的靈巧手力覺感知解決方案,Photon Finger 5in1-BD56針對當(dāng)前靈巧手的力覺感知難題,實(shí)現(xiàn)多方面的突破:

微米級(jí)精度控制

采用創(chuàng)新傳感結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn)0.5%F.S.的行業(yè)領(lǐng)先精度,確保每一次力反饋都精準(zhǔn)可靠。

理想線性度響應(yīng)

0.5%線性度帶來無失真的信號(hào)輸出,力解耦關(guān)系嚴(yán)格遵循線性規(guī)律,為精密控制提供真實(shí)數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。

革命性切向力解析

? 傳統(tǒng)方案:離散式檢測導(dǎo)致切向力數(shù)值跳變

? 華力創(chuàng)科學(xué)的方案:專利五維傳感矩陣實(shí)現(xiàn)連續(xù)力梯度呈現(xiàn),消除突變干擾

高精度傳感 | 0.01N分辨率

卓越線性響應(yīng) | 切向力精準(zhǔn)解析

工業(yè)級(jí)可靠性 | 寬量程設(shè)計(jì)

Photon Finger 5in1-BD56靈巧手精細(xì)力覺解決方案,是華力創(chuàng)科學(xué)為具身智能機(jī)器人靈巧手力感知打造的一體化力覺傳感解決方案。通過集成多個(gè)高精度,高可靠性,高集成化的多維力傳感器進(jìn)入靈巧手多個(gè)指關(guān)節(jié),可使得開發(fā)者輕松獲取各手指指節(jié)力覺信息,輕松判斷:

是否接觸/何種方向接觸;

被抓握物體是否滑動(dòng);

被抓握物體硬度。

使用華力創(chuàng)科學(xué)Photon Finger 5in1-BD56靈巧手精細(xì)力覺解決方案的開發(fā)者,可輕松穩(wěn)定采集多指多維力覺信息,助力動(dòng)作訓(xùn)練團(tuán)隊(duì)“快而穩(wěn)”地采集數(shù)據(jù),所獲得線性且精確的力覺信息數(shù)據(jù)保證了抓握數(shù)據(jù)庫純凈,助力開發(fā)者加速訓(xùn)練獨(dú)有“抓握力度大模型”。

可靠性測試

Photon Finger 5in1-BD56通過了嚴(yán)格的可靠性測試:

重復(fù)性測試 通過重復(fù)性測試,重復(fù)性R≤0.5%F.S.
分辨率測試 通過分辨率測試,≤0.01N
過載測試 通過過載測試,過載≥200% F.S.
線性度測試 ≤±0/5%F.S.
噪聲測試 峰值≤0.5%F.S.,RMS≤0.1%F.S.
遲滯測試 ≤±1%F.S.
壽命測試-
耐久性測試
30萬次力循環(huán),加載誤差≤5%F.S.
溫度循環(huán)測試 準(zhǔn)度誤差≤1%F.S.
快速溫度測試 ≤1%F.S./h(時(shí)漂),
≤0.5%F.S./℃(溫漂)

*本文轉(zhuǎn)自華力創(chuàng)科學(xué)

聲明:本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點(diǎn)僅代表作者本人,不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場。文章及其配圖僅供工程師學(xué)習(xí)之用,如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問題,請聯(lián)系本站處理。 舉報(bào)投訴
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原文標(biāo)題:高精度、高線性度!華力創(chuàng)科學(xué)靈巧手力覺感知解決方案亮相2025工博會(huì)

文章出處:【微信號(hào):gaogongrobot,微信公眾號(hào):高工機(jī)器人】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請注明出處。

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