DRV89xx-Q1 是引腳兼容的集成多通道半橋驅(qū)動(dòng)器系列，具有 4 至 12 個(gè)半橋。該器件系列具有低導(dǎo)通電阻 （R DS（開(kāi)） ）以提高大電流工作期間的熱性能。

這些器件可以以獨(dú)立、順序或并聯(lián)模式驅(qū)動(dòng)有刷直流 （BDC） 電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)。半橋完全可控，實(shí)現(xiàn)電機(jī)的前進(jìn)、后退、滑行和制動(dòng)作。
*附件：drv8910-q1.pdf

這些器件具有標(biāo)準(zhǔn)的16位、5MHz串行外設(shè)接口（SPI），具有菊花鏈功能，可實(shí)現(xiàn)完整配置和詳細(xì)診斷。根據(jù)器件的不同，集成了四個(gè)或八個(gè)可編程 PWM 發(fā)生器，以便在電機(jī)運(yùn)行或 LED 調(diào)光控制期間進(jìn)行電流限制。

該器件包括許多保護(hù)和診斷功能，包括一個(gè) nFAULT 引腳，用于在發(fā)生故障時(shí)向系統(tǒng)發(fā)出警報(bào)。該器件具有低電流開(kāi)路負(fù)載檢測(cè) （OLD） 模式，可在標(biāo)稱負(fù)載電流較小時(shí)檢測(cè)開(kāi)路負(fù)載情況，并具有用于離線 OLD 的無(wú)源 OLD 模式。該器件還受到全面保護(hù)，免受短路、欠壓和過(guò)溫條件的影響。

特性

• 符合 AEC-Q100 標(biāo)準(zhǔn)，適用于汽車(chē)應(yīng)用
• 4、6、8、10 和 12 個(gè)半橋輸出
• 4.5V 至 32V 工作電壓
  • 40V 絕對(duì)最大電壓
• 每個(gè)輸出 1A RMS 電流
  • 并聯(lián)輸出的最大電流為 6A
• 低功耗睡眠模式 （1.5μA）
• 支持 3.3V 和 5V 邏輯輸入
• 用于配置和診斷的SPI
  • 5 MHz、16 位 SPI 通信
  • 菊花鏈功能
• PWM發(fā)生器可通過(guò)SPI進(jìn)行編程
  • 單獨(dú)的半橋PWM作
  • 可配置為高側(cè)、低側(cè)和 H 橋負(fù)載驅(qū)動(dòng)
  • 支持 8 位占空比分辨率
• 集成保護(hù)功能，通過(guò) SPI 進(jìn)行每通道詳細(xì)診斷
  • nFAULT引腳輸出
  • VM 欠壓鎖定 （UVLO）
  • VM 過(guò)壓保護(hù) （OVP）
  • 邏輯電源上電復(fù)位 （POR）
  • 過(guò)流保護(hù) （OCP）
  • 增強(qiáng)型開(kāi)路負(fù)載檢測(cè) （OLD）
  • 熱警告和關(guān)斷 （OTW/OTSD）

參數(shù)

方框圖

?1. 產(chǎn)品概述?
DRV89xx-Q1是德州儀器（TI）推出的汽車(chē)級(jí)多通道半橋驅(qū)動(dòng)器系列，包含DRV8904-Q1（4通道）、DRV8906-Q1（6通道）、DRV8908-Q1（8通道）、DRV8910-Q1（10通道）和DRV8912-Q1（12通道）型號(hào)。該系列專為驅(qū)動(dòng)有刷直流電機(jī)（BDC）、步進(jìn)電機(jī)、LED和螺線管設(shè)計(jì)，支持4.5V至32V寬電壓范圍，峰值耐壓40V，每通道RMS電流1A（并聯(lián)輸出可達(dá)6A）。

?2. 核心特性?

• ?集成保護(hù)功能?：包括過(guò)流保護(hù)（OCP）、欠壓鎖定（UVLO）、過(guò)壓保護(hù)（OVP）、熱警告/關(guān)斷（OTW/OTSD）及開(kāi)載檢測(cè)（OLD）。
• ?靈活控制模式?：支持連續(xù)模式、PWM斬波模式（4/8個(gè)可編程PWM發(fā)生器，8位分辨率）和并聯(lián)模式（高電流應(yīng)用）。
• ?通信接口?：5MHz SPI接口，支持菊花鏈連接，實(shí)現(xiàn)配置與診斷。
• ?低功耗設(shè)計(jì)?：睡眠模式電流低至1.5μA。

?3. 關(guān)鍵應(yīng)用場(chǎng)景?

• ?汽車(chē)HVAC風(fēng)門(mén)控制?
• ?后視鏡調(diào)節(jié)/折疊?
• ?多電機(jī)協(xié)同控制?
• ?LED調(diào)光驅(qū)動(dòng)?

?4. 技術(shù)細(xì)節(jié)?

• ?驅(qū)動(dòng)架構(gòu)?：半橋結(jié)構(gòu)支持正向、反向、制動(dòng)和滑行操作，可配置同步整流（Free-Wheeling模式）。
• ?可調(diào)參數(shù)?：
  • 壓擺率（0.6V/μs或2.5V/μs）
  • 死區(qū)時(shí)間（2-32μs）
  • PWM頻率（80Hz/100Hz/200Hz/2kHz）
• ?診斷功能?：通過(guò)nFAULT引腳和SPI寄存器提供詳細(xì)故障狀態(tài)（如OCP、OLD、OTSD等）。

?5. 封裝與兼容性?

• 24引腳HTSSOP封裝（帶散熱焊盤(pán)），引腳兼容全系列型號(hào)。
• 符合AEC-Q100汽車(chē)可靠性標(biāo)準(zhǔn)。

?6. 設(shè)計(jì)支持?

• 提供寄存器映射表（如PWM映射、保護(hù)閾值配置）。
• 典型應(yīng)用電路包括外部電容選型（VM/VDD去耦電容）、并聯(lián)模式布局指南。

?文檔結(jié)構(gòu)?

• ?第1-3節(jié)?：產(chǎn)品特性、應(yīng)用場(chǎng)景及功能描述。
• ?第4-8節(jié)?：電氣參數(shù)、時(shí)序要求、功能模式詳解（睡眠/運(yùn)行/故障）。
• ?第9節(jié)?：應(yīng)用設(shè)計(jì)指南（如熱管理、PCB布局）。
• ?附錄?：寄存器映射表（地址0x00-0x24）、典型波形圖（如SPI時(shí)序、PWM控制）。

該文檔為汽車(chē)多電機(jī)控制系統(tǒng)提供了完整的硬件和軟件設(shè)計(jì)參考，強(qiáng)調(diào)高集成度與診斷能力，適用于安全關(guān)鍵型應(yīng)用。