電子發(fā)燒友網(wǎng)綜合報(bào)道 禾賽科技在今年IAA Mobility慕尼黑國(guó)際車(chē)展上發(fā)布了ETX 800線(xiàn)車(chē)規(guī)級(jí)超遠(yuǎn)距激光雷達(dá)，刷新了“全球線(xiàn)數(shù)最高＋全球測(cè)距最遠(yuǎn)”的量產(chǎn)車(chē)載激光雷達(dá)新紀(jì)錄。而近日禾賽科技也公布了ETX 激光雷達(dá)的更多技術(shù)信息。

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ETX激光雷達(dá) 圖源：禾賽科技

從禾賽公開(kāi)的結(jié)構(gòu)圖來(lái)看，ETX的集成度相比目前主流的激光雷達(dá)產(chǎn)品更高，在單板上集成了激光發(fā)射、信號(hào)處理到單光子接收的三大核心芯片。

在性能指標(biāo)上，ETX創(chuàng)下多項(xiàng)行業(yè)紀(jì)錄。它具備真800線(xiàn)超高線(xiàn)數(shù)，能實(shí)現(xiàn)0.05°×0.025°的角分辨率，讓感知精度達(dá)到新高度；在嚴(yán)格遵循Class 1人眼安全標(biāo)準(zhǔn)的前提下，其400米@10%反射率的超遠(yuǎn)測(cè)距能力，將車(chē)載激光雷達(dá)的測(cè)距上限提升30%，大幅延伸了自動(dòng)駕駛的感知視野。更難得的是，ETX在高性能基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)了“小體積+低功耗”，32毫米的視窗高度較同類(lèi)產(chǎn)品減少35%，可完美適配艙內(nèi)擋風(fēng)玻璃后集成方案，并具備11W的低功耗。

禾賽此前表示，作為專(zhuān)為L(zhǎng)3/L4級(jí)自動(dòng)駕駛打造的旗艦產(chǎn)品，ETX激光雷達(dá)的核心突破在于實(shí)現(xiàn)了數(shù)字單光子平臺(tái)技術(shù)的全棧自研。覆蓋激光器、數(shù)字信號(hào)處理到單光子接收三大核心模塊，禾賽實(shí)現(xiàn)了七個(gè)關(guān)鍵部件，包括激光器、探測(cè)器、激光驅(qū)動(dòng)器、TIA芯片、ADC芯片、數(shù)字信號(hào)處理和控制器的100%自主可控。

僅如此，ETX還解決了自動(dòng)駕駛感知中的諸多痛點(diǎn)。依托禾賽第四代芯片平臺(tái)的三大核心技術(shù)，它實(shí)現(xiàn)了全天候、高可靠性的感知能力：光矢量芯片（PVT）采用了納米級(jí)光刻工藝，通過(guò)自研高功率VCSEL激光器陣列，顯著提升光子收發(fā)效率，提升30%測(cè)距能力的同時(shí)減小體積與功耗；

光子隔離技術(shù)（API）基于獨(dú)立可尋址收發(fā)器件，采用激光收發(fā)通道獨(dú)立驅(qū)動(dòng)，從硬件層面消除通道串?dāng)_，使誤報(bào)率降低95%；

波形解碼引擎（IPE）以246億次/秒的超頻采樣技術(shù)+專(zhuān)利及多回波分離算法，能夠?yàn)V除99.9%以上環(huán)境噪點(diǎn)。這讓ETX在黑夜、雨霧、沙塵等復(fù)雜場(chǎng)景下仍能精準(zhǔn)識(shí)別目標(biāo)，300米內(nèi)的水馬、280米內(nèi)的小動(dòng)物、150米內(nèi)的小木塊及120米內(nèi)的地面線(xiàn)，都能清晰探測(cè)，為L(zhǎng)3/L4級(jí)自動(dòng)駕駛的安全落地筑牢根基。

與ETX同期發(fā)布的還有禾賽純固態(tài)補(bǔ)盲雷達(dá)FTX，F(xiàn)TX擁有全球最大的視場(chǎng)角180°×140°，測(cè)距達(dá) 30 米@10% 反射率，點(diǎn)頻 49.2 萬(wàn)點(diǎn)/秒，分辨率較上一代提升超 2 倍；同時(shí)體積大幅優(yōu)化，重量較上一代減少66%（6），外露視窗面積僅50×30 mm，可靈活嵌入車(chē)身，精準(zhǔn)檢測(cè)路樁、寵物等低矮障礙物，助力自動(dòng)泊車(chē)與安全變道。

基于ETX以及兩個(gè)FTX補(bǔ)盲雷達(dá)，將構(gòu)成全球最強(qiáng)L3感知方案。禾賽表示，ETX和FTX兩款車(chē)載雷達(dá)產(chǎn)品將在2026年量產(chǎn)并啟動(dòng)批量交付，其中 ETX 已獲得全球頂級(jí)車(chē)廠(chǎng)海外量產(chǎn)多個(gè)車(chē)型的定點(diǎn)，以及國(guó)內(nèi)領(lǐng)先車(chē)企新車(chē)型定點(diǎn)。