STMicroelectronics STEVAL-56G3MAI VD56G3 S-Board MIPI CSI-2套件是一款全面、多功能的硬件套件，用于評估和集成VD56G3圖像傳感器。該套件包含從電子元件到光學(xué)元件的所有必要硬件，用于進(jìn)行全面的產(chǎn)品評估或?qū)a(chǎn)品立即集成到系統(tǒng)的其余部分中。該套件包括一個傳感器板，內(nèi)置VD56G3圖像傳感器（帶FFC輸出連接器）、一個M12鏡頭支架、一個默認(rèn)的非粘合鏡頭和一根帶狀電纜。得益于FFC連接器和電纜，能夠即時與嵌入式處理平臺實現(xiàn)即插即用連接。兼容的Linux驅(qū)動程序可在st.com上免費(fèi)下載，實現(xiàn)無縫軟件集成。

數(shù)據(jù)手冊；*附件：STMicroelectronics STEVAL-56G3MAI VD56G3 S-Board MIPI CSI-2套件數(shù)據(jù)手冊.pdf

VD56G3 S-Board采用精心設(shè)計的架構(gòu)，為定制用戶設(shè)置提供了最大的靈活性。套件中嵌入的非粘合鏡頭允許用戶根據(jù)特定需求進(jìn)行對焦，或?qū)⑵湟瞥允褂貌煌溺R頭。該套件配備了M12鏡頭支架，可以使用各種M12或更小的現(xiàn)成鏡頭，輕松定制以滿足用戶的應(yīng)用需求。標(biāo)準(zhǔn)FFC連接器支持連接各種長度或引腳分配的電纜，以適應(yīng)不同的設(shè)置。

特性

全面的硬件套件，包括：圖像傳感器，帶FFC輸出連接器
- M12鏡頭支架（螺釘在板上）
- 默認(rèn)的非粘合鏡頭，用戶可以根據(jù)特定需求進(jìn)行對焦，或更換為其他兼容鏡頭
- 帶狀電纜，可直接連接嵌入式處理板
高度多功能套件：
- 用戶可靈活根據(jù)自己的需求對焦提供的非粘合鏡頭
- 可靈活更換默認(rèn)鏡頭，兼容任何M12或更小的鏡頭。
- 可靈活在嵌入式處理平臺上使用，或在連接ST的EVK Main套件后在計算機(jī)上使用
即時集成到嵌入式處理平臺：
- 原生MIPI CSI-2輸出和I^2^C通信接口
- 提供FFC連接器和相關(guān)電纜，用于直接實現(xiàn)與平臺的即插即用連接
- 可在st.com上免費(fèi)下載各種Linux驅(qū)動程序，實現(xiàn)即時軟件集成
可在PC上進(jìn)行傳感器評估：
- 將VD56G3 S-Board套件連接到通用EVK Main，將其轉(zhuǎn)換為USB解決方案，實現(xiàn)基于PC的評估

分離視圖

電路板結(jié)構(gòu)

典型設(shè)置

STEVAL-56G3MAI圖像傳感器套件技術(shù)解析與應(yīng)用指南

一、套件核心組件與架構(gòu)設(shè)計

?硬件組成模塊?：

?VD56G3圖像傳感器板?：采用1.53MP分辨率(1124×1364)的全局快門傳感器，像素尺寸2.61μm，支持MIPI CSI-2(1/2通道)輸出
?光學(xué)系統(tǒng)?：標(biāo)配M12卡口鏡頭座，含可調(diào)焦非固定鏡頭(AB02816MG，F(xiàn)/1.6光圈，110°水平視場角)
?連接系統(tǒng)?：22pin FFC連接器(FH12-24S-0.5SH)與10cm帶狀電纜(687722050002)
?機(jī)械結(jié)構(gòu)?：緊湊型設(shè)計(30×35×28mm)，含可選照明板連接接口

二、關(guān)鍵參數(shù)與性能邊界

?光電特性參數(shù)表?：

參數(shù)類別	技術(shù)指標(biāo)	設(shè)計約束條件
分辨率	1124(H)×1364(V) @ 5:6寬高比	需匹配MIPI CSI-2帶寬限制
光學(xué)兼容性	M12標(biāo)準(zhǔn)卡口(可適配1/4"光學(xué)規(guī)格)	最大CRA 26°@4.61mm對角線
電氣接口	RAW8/RAW10格式，I2C控制	22pin FFC連接器特定引腳定義
機(jī)械公差	背焦距離(BFL)≤13mm	需保證鏡頭法蘭距精度

?極限工作條件?：

溫度范圍：未明確說明(需參考VD56G3傳感器獨(dú)立規(guī)格書)
供電要求：需配套電源管理方案(手冊未給出具體參數(shù))
ESD防護(hù)：建議遵循JEDEC標(biāo)準(zhǔn)實施保護(hù)電路

三、典型應(yīng)用場景實現(xiàn)方案

場景1：嵌入式視覺系統(tǒng)快速集成

?實施步驟?：

硬件連接：通過FFC電纜直連處理平臺CSI-2接口
驅(qū)動配置：加載ST提供的Linux V4L2驅(qū)動框架
參數(shù)調(diào)優(yōu)：
- 通過I2C設(shè)置曝光時間(0x03~0x04寄存器)
- 配置MIPI數(shù)據(jù)通道數(shù)(1/2 lanes可選)
光學(xué)校準(zhǔn)：旋轉(zhuǎn)非固定鏡頭實現(xiàn)精準(zhǔn)對焦

四、設(shè)計驗證與故障排查指南

?常見問題對策表?：

現(xiàn)象	可能原因	解決方案
MIPI信號不穩(wěn)定	電纜長度超限	改用更短FFC或添加信號中繼器
圖像邊緣模糊	鏡頭CRA不匹配	更換CRA≤26°的兼容鏡頭
I2C通信失敗	引腳定義錯誤	核對22pin連接器第7/8腳定義
幀率不達(dá)標(biāo)	MIPI時鐘配置錯誤	檢查CSI-2控制器lane速率設(shè)置

?驗證 Checklist?：

0? [ ] 光學(xué)組件機(jī)械公差檢測(法蘭距±0.1mm)
0? [ ] MIPI信號完整性測試(眼圖驗證)
0? [ ] 暗電流噪聲基準(zhǔn)測量(覆蓋全溫度范圍)
0? [ ] 鏡頭MTF性能驗證(中心/邊緣分辨率)

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