該DRV8825為打印機(jī)、掃描儀和 其他自動(dòng)化設(shè)備應(yīng)用。該器件具有兩個(gè) H 橋驅(qū)動(dòng)器和一個(gè)微步進(jìn) 分度器，旨在驅(qū)動(dòng)雙極步進(jìn)電機(jī)。輸出驅(qū)動(dòng)塊由以下部分組成 N溝道功率MOSFET配置為全H橋，以驅(qū)動(dòng)電機(jī)繞組。DRV8825是 能夠從每個(gè)輸出驅(qū)動(dòng)高達(dá) 2.5 A 的電流（在適當(dāng)?shù)纳崞飨拢?24 V 和 25°C）。

簡單的STEP/DIR接口允許輕松連接控制器電路。模式引腳 允許將電機(jī)配置為全步至 1/32 步模式。衰減模式是可配置的 因此可以使用慢衰、快速衰減或混合衰減。提供低功耗睡眠模式 關(guān)閉內(nèi)部電路以實(shí)現(xiàn)極低的靜態(tài)電流消耗。這種睡眠模式可以 使用專用的 nSLEEP 引腳進(jìn)行設(shè)置。
*附件：drv8825.pdf

提供過流、短路、欠壓的內(nèi)部關(guān)斷功能 鎖定和過溫。故障情況通過nFAULT引腳指示。

特性

• PWM微步進(jìn)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器
  • 內(nèi)置微步進(jìn)索引器
  • 高達(dá) 1/32 微步進(jìn)
• 多種衰減模式
  • 混合衰減
  • 緩慢衰減
  • 快速衰減
• 8.2V至45V工作電源電壓范圍
• 2.5 V 和T 時(shí)的最大驅(qū)動(dòng)電流為 24 A 一個(gè) = 25°C
• 簡單的 STEP/DIR 接口
• 低電流睡眠模式
• 內(nèi)置3.3V基準(zhǔn)輸出
• 小封裝和封裝
• 保護(hù)功能
  • 過流保護(hù) （OCP）
  • 熱關(guān)斷 （TSD）
  • VM 欠壓鎖定 （UVLO）
  • 故障狀態(tài)指示引腳 （nFAULT）
• 應(yīng)用
  • 自動(dòng)柜員機(jī)
  • 貨幣處理機(jī)
  • 視頻安全攝像頭
  • 打印機(jī)
  • 掃描儀
  • 辦公自動(dòng)化機(jī)器
  • 游戲機(jī)
  • 工廠自動(dòng)化
  • 機(jī)器人

參數(shù)

方框圖

?1. 產(chǎn)品概述?

DRV8825是德州儀器（TI）推出的集成式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片，專為打印機(jī)、掃描儀等自動(dòng)化設(shè)備設(shè)計(jì)。核心特性包括：

• ?驅(qū)動(dòng)能力?：雙H橋驅(qū)動(dòng)，支持2.5A峰值電流（24V，25°C條件下）。
• ?微步進(jìn)控制?：內(nèi)置索引器，支持全步至1/32微步進(jìn)模式。
• ?電壓范圍?：8.2V至45V寬工作電壓。
• ?控制接口?：簡易STEP/DIR接口，支持方向控制與步進(jìn)脈沖輸入。
• ?多種衰減模式?：快衰減、慢衰減、混合衰減（通過DECAY引腳配置）。
• ?低功耗模式?：睡眠模式下靜態(tài)電流極低（通過nSLEEP控制）。
• ?保護(hù)功能?：過流保護(hù)（OCP）、熱關(guān)斷（TSD）、欠壓鎖定（UVLO）、故障指示引腳（nFAULT）。

?2. 關(guān)鍵參數(shù)?

• ?電氣特性?：
  • 工作電壓：8.2V至45V（絕對(duì)最大值50V）。
  • 輸出電流：2.5A峰值（連續(xù)電流需考慮散熱）。
  • 導(dǎo)通電阻：高邊+低邊FET典型值0.4Ω（25°C時(shí)）。
• ?熱性能?：
  • 結(jié)溫范圍：-40°C至150°C，熱阻（RθJA）31.6°C/W（HTSSOP封裝）。

?3. 功能模塊?

1. ?H橋驅(qū)動(dòng)?：
   • 雙H橋設(shè)計(jì)，可驅(qū)動(dòng)雙極步進(jìn)電機(jī)兩相繞組。
   • 通過AOUT1/AOUT2和BOUT1/BOUT2輸出連接電機(jī)。
2. ?電流調(diào)節(jié)?：
   • 基于PWM斬波控制，通過外部電阻（RSENSE）和VREF引腳設(shè)置電流閾值。
   • 公式：ICHOP = VREF / (5 × RSENSE)。
3. ?微步進(jìn)索引器?：
   • 通過MODE0-MODE2引腳配置步進(jìn)模式（全步、1/2、1/4、1/8、1/16、1/32微步）。
4. ?保護(hù)機(jī)制?：
   • 過流保護(hù)觸發(fā)后需復(fù)位或重啟VM恢復(fù)。
   • 熱關(guān)斷閾值約150°C，自動(dòng)恢復(fù)。

?4. 典型應(yīng)用?

• ?應(yīng)用場(chǎng)景?：
  • ATM機(jī)、視頻監(jiān)控云臺(tái)、辦公自動(dòng)化設(shè)備、工業(yè)機(jī)器人等。
• ?設(shè)計(jì)要點(diǎn)?：
  • 電源布局：VM引腳需并聯(lián)0.1μF陶瓷電容和100μF以上電解電容。
  • 電流檢測(cè)電阻（RSENSE）推薦0.2Ω/1W規(guī)格。
  • 散熱設(shè)計(jì)：PowerPAD焊盤需連接PCB大面積銅箔并添加散熱過孔。

?總結(jié)?：DRV8825通過高集成度、靈活的微步進(jìn)控制及多重保護(hù)功能，為步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)提供高效解決方案，尤其適合需要精密運(yùn)動(dòng)控制的工業(yè)場(chǎng)景。