在新松機(jī)器人智能制造產(chǎn)業(yè)園的車間里，新松為雙匯股份研發(fā)生產(chǎn)的并聯(lián)機(jī)器人擺腸機(jī)系統(tǒng)正在緊張的出廠調(diào)試。

兩年前，雙匯股份與新松機(jī)器人初次接觸并展開合作。雙匯股份作為國(guó)內(nèi)有影響力的肉食品企業(yè)之一，由于生產(chǎn)條件的嚴(yán)格要求，最初考慮優(yōu)先選擇進(jìn)口機(jī)器人產(chǎn)品。新松通過多次的機(jī)器人穩(wěn)定性測(cè)試、產(chǎn)品生產(chǎn)工藝測(cè)試終于獲得雙匯股份的認(rèn)可，并成功入圍了年度采購。合作的兩年間，并聯(lián)機(jī)器人擺腸機(jī)運(yùn)行穩(wěn)定，產(chǎn)品設(shè)計(jì)優(yōu)化后更加精致、緊湊。最新的訂單產(chǎn)品即將出廠交付，新松與雙匯股份也將迎來更為廣闊的合作空間。

新松的并聯(lián)機(jī)器人產(chǎn)品由于其高速、輕載、滿足食品安全生產(chǎn)的特性，廣泛適用于食品行業(yè)的多種應(yīng)用。新松也與多個(gè)知名食品生產(chǎn)企業(yè)展開了合作。

例如新松為樂天集團(tuán)提供的并聯(lián)機(jī)器人巧克力派自動(dòng)分揀系統(tǒng)已穩(wěn)定運(yùn)行一年以上。韓方對(duì)設(shè)備性能高度認(rèn)可，并有意愿將整套設(shè)備推廣至韓國(guó)本土內(nèi)使用。

(圖) 巧克力派自動(dòng)分揀

新松為喜之郎集團(tuán)提供的海苔裝箱系統(tǒng)已穩(wěn)定運(yùn)行一年以上，并聯(lián)機(jī)器人準(zhǔn)確識(shí)別并同步跟蹤傳輸線上高速運(yùn)動(dòng)的產(chǎn)品，在高速運(yùn)動(dòng)中連續(xù)抓取多包產(chǎn)品，然后整齊的擺放到包裝箱中，每分鐘裝箱90袋產(chǎn)品，每臺(tái)機(jī)器人可替代4-6名人工。

(圖) 海苔裝箱系統(tǒng)

新松并聯(lián)機(jī)器人精巧的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)能夠?qū)崿F(xiàn)多種復(fù)雜的應(yīng)用，例如4自由度并聯(lián)機(jī)器人的可伸縮、可變向、低慣量旋轉(zhuǎn)軸可以在高速運(yùn)動(dòng)中輕松完成散亂貨品轉(zhuǎn)正，將產(chǎn)品理料成規(guī)整狀態(tài)，或直接裝箱。

(圖) 蠶豆裝箱系統(tǒng)

配置視覺系統(tǒng)的并聯(lián)機(jī)器人，可以讓機(jī)器人的感知能力更加多元、有效，明察秋毫。新松自主研發(fā)的3D視覺識(shí)別技術(shù)，能夠?qū)崿F(xiàn)更多的創(chuàng)新應(yīng)用，例如實(shí)現(xiàn)散亂產(chǎn)品的智能抓取、搬運(yùn)，或者完成多種型號(hào)不同、特征各異、產(chǎn)品包裝尺寸、體積差異巨大產(chǎn)品混合輸送過程中的識(shí)別、智能分揀。

(圖) 3D視覺應(yīng)用

新松并聯(lián)機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人、AGV移動(dòng)機(jī)器人等全系列產(chǎn)品，可為客戶提供分揀、裝盒、裝箱、碼垛、運(yùn)輸?shù)群蠖伟b的多種整體解決方案，提供交鑰匙工程服務(wù)。

(圖) SCR5協(xié)作機(jī)器人3D視覺分揀

(圖) 輪廓導(dǎo)航輕載搬運(yùn)移動(dòng)機(jī)器人

新松在食品行業(yè)的應(yīng)用中始終保持創(chuàng)新探索的腳步，不斷深入發(fā)掘行業(yè)需求，為客戶提供更加優(yōu)質(zhì)的解決方案，幫助客戶實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品質(zhì)量與市場(chǎng)效益的雙贏。