2019年移動(dòng)機(jī)器人商業(yè)化道路將全面開啟，現(xiàn)在不少機(jī)器人企業(yè)已做好全面拓展的準(zhǔn)備。

我們可以想象一下，當(dāng)機(jī)器人進(jìn)入到醫(yī)院進(jìn)行藥品配送的工作，或當(dāng)機(jī)器人在產(chǎn)業(yè)園區(qū)進(jìn)行清掃的工作等等，這些都是科幻影片里出現(xiàn)的場(chǎng)景，很多人覺得科幻離現(xiàn)實(shí)還是有很大的距離。

如今，科幻影片里的場(chǎng)景逐漸變成現(xiàn)實(shí)，現(xiàn)在我們?cè)趪?guó)內(nèi)少部分醫(yī)院或園區(qū)已經(jīng)看到機(jī)器人工作的身影，雖然不如科幻影片里智能，但是至少是從無到有的物種。

廣州賽特智能科技有限公司（以下簡(jiǎn)稱：賽特智能）經(jīng)過幾年時(shí)間的技術(shù)積累，完成了醫(yī)院智能配送機(jī)器人“賽拉”和無人駕駛清掃機(jī)器人“賽潔”的制作。

賽特智能CEO李睿說：“2019年將是移動(dòng)機(jī)器人大規(guī)模商業(yè)化之年，目前‘賽拉’和‘賽潔’已經(jīng)完成了小批量生產(chǎn)，也在少部分醫(yī)院和園區(qū)落地應(yīng)用，待2019年實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)后，將全面推進(jìn)移動(dòng)機(jī)器人商業(yè)化的道路?！?/p>

這兩年來，我們已經(jīng)看到機(jī)器人在物流領(lǐng)域、兒童領(lǐng)域和政務(wù)系統(tǒng)等都有所應(yīng)用，接下來我們將會(huì)看到機(jī)器人在醫(yī)院和園區(qū)也會(huì)有所應(yīng)用。

1號(hào)機(jī)器人網(wǎng)記者：你們醫(yī)院配送機(jī)器人有什么功能？它應(yīng)用在醫(yī)院可以做哪些事情？

李睿：

圖：賽拉醫(yī)院配送機(jī)器人

這款醫(yī)院智能配送機(jī)器人“賽拉”，它可以在醫(yī)院進(jìn)行物料配送的工作，如可以在醫(yī)院進(jìn)行藥品、衣物、餐食、污物等跨樓層大范圍配送。

在進(jìn)行跨樓層配送的過程中，它可以自行乘坐電梯，就像人一樣，可以自行按電梯按鈕，去往想要去的樓層。

我們對(duì)電梯系統(tǒng)沒有進(jìn)行任何改動(dòng)，只是發(fā)送一些指令，因此，不會(huì)對(duì)電梯本身系統(tǒng)造成任何安全隱患，所以電梯企業(yè)也是非常樂意配合。

1號(hào)機(jī)器人網(wǎng)記者：解決機(jī)器人在醫(yī)院自主行駛的問題，目前看來最困難的方面是哪些？機(jī)器人在醫(yī)院行走往往會(huì)遇到哪些問題？

李睿：醫(yī)院是一個(gè)非常龐大的機(jī)構(gòu)，它的基礎(chǔ)設(shè)施非常多，對(duì)機(jī)器人要求也非常高。

首先，機(jī)器人在醫(yī)院自主行走，醫(yī)院是不會(huì)允許對(duì)樓盤結(jié)構(gòu)進(jìn)行改造，也不允許有外物的輔助定位設(shè)備。這是第一個(gè)方案解決難點(diǎn)。

其次，機(jī)器人要適應(yīng)室內(nèi)或室外的環(huán)境進(jìn)行行走，并乘坐電梯運(yùn)送物品。這是第二個(gè)技術(shù)解決難點(diǎn)。

醫(yī)院的樓道很狹窄，如通道旁邊會(huì)有病床，在通道行走的人特別多，如前面有人過來了，機(jī)器人是要停下來，還是繞道行走？因此，讓機(jī)器人在醫(yī)院配送物品，是需要大量的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)積累才能達(dá)到使用的地步。

當(dāng)然，這些問題，我們都解決了。

另外，不同的醫(yī)院會(huì)有不同的需求，比如：部分醫(yī)院上午8:00——9:00是需要大量的輸液藥品配送，就需要機(jī)器人頻繁往返靜配中心、病房和藥房等，每家醫(yī)院的情況都不一樣，這是需要根據(jù)醫(yī)院的實(shí)際情況，再進(jìn)行解決方案的調(diào)整。

1號(hào)機(jī)器人網(wǎng)記者：雙目攝像頭在醫(yī)院搬運(yùn)機(jī)器人身上充當(dāng)什么功能？在你看來，目前視覺SLAM算法是否成熟？

李睿：雙目攝像頭在機(jī)器人身上有蠻多應(yīng)用，我們配送機(jī)器人是多傳感器融合的導(dǎo)航方案，不單單是激光SLAM和視覺SLAM，SLAM算法是我們的核心技術(shù)。

如果單從視覺SLAM去分析，視覺SLAM對(duì)環(huán)境要求很高，偏向理想化。我們覺得現(xiàn)在大規(guī)模商用還不是時(shí)間節(jié)點(diǎn)。

現(xiàn)階段雙目視覺在機(jī)器人身上可以起到兩個(gè)作用：

第一個(gè)是對(duì)現(xiàn)有導(dǎo)航方案的一個(gè)修正和補(bǔ)助；第二個(gè)是辨別障礙物，如前面障礙物是人、椅子、桌子等等，讓機(jī)器人可以根據(jù)不同的障礙物做出不同的避障方案。

1號(hào)機(jī)器人網(wǎng)記者：除了醫(yī)院配送機(jī)器人外，你們還有無人駕駛清掃車，這臺(tái)無人駕駛清掃車具備哪些功能？它在室外可以進(jìn)行怎樣的清掃？

李睿：

圖：賽潔無人駕駛清掃車

如果說醫(yī)院智能配送機(jī)器人“賽拉”是采用室內(nèi)的定位導(dǎo)航技術(shù)，那無人駕駛清掃車“賽潔”就是采用室外的定位導(dǎo)航技術(shù)，它可以在大型的工業(yè)園區(qū)進(jìn)行自主清掃的工作。

比如：在大型的園區(qū)，賽潔只要規(guī)劃好路徑之后，它就會(huì)自主按路徑進(jìn)行清掃的工作，而且是24小時(shí)全天候的作業(yè)，不需要節(jié)假日；就算是在惡劣的天氣下，如寒冷的冬天也可以進(jìn)行清掃的工作。

我大概介紹一下它的工作任務(wù)，我們可以事先把園區(qū)的地圖保存在機(jī)子里，我也可以對(duì)賽潔的作業(yè)時(shí)間進(jìn)行規(guī)劃，如：園區(qū)白天車輛比較多，可能到處停滿汽車，那這個(gè)時(shí)候，賽潔就可以沿路清掃；如果是到了晚上，園區(qū)車輛基本上都離開了，那這個(gè)時(shí)候，賽潔就可以清掃車輛停車區(qū)域。而且當(dāng)賽潔電量不足時(shí)，它可以自己去充電，充滿電再繼續(xù)清掃。

如果清掃車的垃圾滿了之后，它會(huì)去垃圾中轉(zhuǎn)站把垃圾倒掉，并且當(dāng)垃圾中轉(zhuǎn)站垃圾飽和后，也會(huì)通知中轉(zhuǎn)站的相關(guān)工作人員，派車過來把中轉(zhuǎn)站的垃圾轉(zhuǎn)運(yùn)到垃圾場(chǎng)處理。

目前無人駕駛清掃車真正面向終端客戶銷售的，我們?cè)趪?guó)內(nèi)屬于第一家。

1號(hào)機(jī)器人網(wǎng)記者：你們的無人駕駛清掃車采用的是怎樣的導(dǎo)航解決方案？

它在室外應(yīng)用有沒有條件限制？

李睿：我們采用的是多傳感器融合的導(dǎo)航方案，如雙目視覺+VSLAM、激光雷達(dá)+SLAM、慣導(dǎo)等等，目前機(jī)器人導(dǎo)航方案，必須是多傳感器的融合，不是單靠幾款傳感器就能夠解決所有的場(chǎng)景問題。

目前無人駕駛清掃車在室外應(yīng)用有一個(gè)限制，就是法律的限制。法律法規(guī)對(duì)無人駕駛還沒有開放，現(xiàn)在無人駕駛車還不能行使在公共道路上，但如果是在封閉的環(huán)境里，如景區(qū)、工業(yè)園區(qū)、小區(qū)、地下停車場(chǎng)等場(chǎng)景下是可以運(yùn)作的。

現(xiàn)在我們的無人駕駛清掃車已經(jīng)在這些地方實(shí)際應(yīng)用了。

1號(hào)機(jī)器人網(wǎng)記者：你們的核心技術(shù)是你們的導(dǎo)航能力，你們的導(dǎo)航能力哪部分是你們自主研發(fā)的？今后你們會(huì)向第三方企業(yè)提供導(dǎo)航方案嗎？

李睿：配送機(jī)器人的定位導(dǎo)航方案是我們團(tuán)隊(duì)長(zhǎng)期技術(shù)積累和不斷實(shí)踐形成的核心競(jìng)爭(zhēng)力。從產(chǎn)品結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)到電路設(shè)計(jì)，到定位導(dǎo)航的算法等等，這些都是我們自主研發(fā)的。

我們不排斥跟各種優(yōu)秀的企業(yè)合作，比如吸收優(yōu)秀公司的新技術(shù)，以及給第三方優(yōu)秀企業(yè)提供解決方案和整機(jī)的定制方案。

1號(hào)機(jī)器人網(wǎng)記者：目前國(guó)內(nèi)經(jīng)濟(jì)行情持續(xù)惡化，你對(duì)服務(wù)機(jī)器人這個(gè)產(chǎn)業(yè)持什么看法？你認(rèn)為未來兩年服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展會(huì)面臨什么局面？

李睿：國(guó)內(nèi)經(jīng)濟(jì)行情不斷惡化，我是這樣理解的，現(xiàn)在國(guó)家經(jīng)濟(jì)有所調(diào)整，從幾年前10%以上的經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)率，到目前維持在6%左右的增長(zhǎng)。

沒有任何一個(gè)國(guó)家能夠一直維持高速增長(zhǎng)的勢(shì)頭，現(xiàn)在經(jīng)濟(jì)增速慢慢降下來了。

機(jī)器人產(chǎn)業(yè)作為新興的產(chǎn)業(yè)跟傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)還是有所區(qū)別的，經(jīng)濟(jì)惡化對(duì)傳統(tǒng)房地產(chǎn)產(chǎn)業(yè)是有非常大的影響，現(xiàn)在很多房地產(chǎn)商都在進(jìn)行調(diào)整。但國(guó)家對(duì)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的支持還是蠻大的。

從《中國(guó)制造2025》等文件中，我們能夠感受到政府對(duì)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的總體發(fā)展規(guī)劃，我相信未來兩年機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展勢(shì)頭會(huì)依然強(qiáng)勁。

因?yàn)橄啾绕鸸蛡蚬と?，機(jī)器人可以隨時(shí)上崗，尤其是現(xiàn)在中國(guó)人口老齡化問題日趨嚴(yán)重，未來勞動(dòng)力缺口會(huì)越來越大，機(jī)器人的介入是不可避免的，通過機(jī)器人的應(yīng)用提升工作效率，創(chuàng)造更多價(jià)值，從根本上幫助國(guó)家和企業(yè)解決這一難題。

1號(hào)機(jī)器人網(wǎng)記者：目前服務(wù)機(jī)器人還是非常初級(jí)的形態(tài)，你理想中的服務(wù)機(jī)器人應(yīng)該是怎樣？你認(rèn)為未來三年隨著機(jī)器人技術(shù)的逐漸成熟，機(jī)器人可以做哪些事情？

李睿：我認(rèn)為機(jī)器人逐步替代人工是不可阻擋的趨勢(shì)，我理想中的服務(wù)機(jī)器人是可以融入到社會(huì)的每一個(gè)角落，服務(wù)社會(huì)和人類。

舉一個(gè)最簡(jiǎn)單的例子，現(xiàn)在大家都喜歡在網(wǎng)上叫外賣，以后送外賣的人員將會(huì)是配送機(jī)器人，如用戶在網(wǎng)上下單之后，附近的配送機(jī)器人就會(huì)接到一個(gè)指令，然后機(jī)器人會(huì)去商家那邊拿到相關(guān)的外賣訂單，通過自己的路徑規(guī)劃送到用戶手里。

我相信這樣的場(chǎng)景，未來三年時(shí)間肯定是能夠落地的。

1號(hào)機(jī)器人網(wǎng)記者：最后一個(gè)問題，可否談?wù)勎磥砣昴銈兊陌l(fā)展規(guī)劃？

李睿：未來三年，我們公司規(guī)劃還是比較清晰的。

2018年已經(jīng)結(jié)束了，今年我們完成了年初制定的計(jì)劃，也實(shí)現(xiàn)了兩款產(chǎn)品的小批量生產(chǎn)。2019年，我們將實(shí)現(xiàn)大規(guī)模量產(chǎn)。

我們的目標(biāo)是占領(lǐng)國(guó)內(nèi)配送機(jī)器人30%以上的市場(chǎng)。

今后，我們要力爭(zhēng)導(dǎo)航和核心控制部件達(dá)到行業(yè)最高水準(zhǔn)，到2020年，我們將打造核心的導(dǎo)航部件產(chǎn)業(yè)和低速無人駕駛相關(guān)產(chǎn)業(yè)的標(biāo)準(zhǔn)，成為低速無人駕駛行業(yè)的領(lǐng)軍企業(yè)。2021年，我們?cè)贋镮PO做準(zhǔn)備。

另外，我們參與起草了國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)的《輪式移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航導(dǎo)引測(cè)試方法》，該文件也將會(huì)在近段時(shí)間正式發(fā)布。目前國(guó)內(nèi)還沒有任何相關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)，這也是盡我們綿薄之力一起去起草這樣的文件，這個(gè)文件是由工信部、科技部以及行業(yè)內(nèi)的各路專家一起牽頭制定的。

我們希望通過服務(wù)機(jī)器人的不斷發(fā)展，未來能夠?yàn)楦嗳颂峁┓?wù)，如今中國(guó)人口老齡化問題日趨嚴(yán)重，年輕人又不愿從事簡(jiǎn)單重復(fù)的工作，未來機(jī)器人可以解決勞動(dòng)力日趨緊張的問題。