三菱電機創(chuàng)立于1921年,自1966年在中國市場銷售低壓配電產(chǎn)品,其業(yè)務范圍覆蓋工業(yè)自動化和機電一體化產(chǎn)品,包括可編程控制器、觸摸屏、變頻調(diào)速器、交流伺服系統(tǒng)、數(shù)控系統(tǒng)等。
三菱電機從1982年開始研發(fā)機器人產(chǎn)品,目前工業(yè)機器人的產(chǎn)品定位主要是以小型機器人為主要產(chǎn)品。這次推出的新產(chǎn)品MELFAF系列工業(yè)機器人水平多關節(jié)可以實現(xiàn)3KG~20KG的抓取,垂直多關節(jié)可實現(xiàn)2KG~12KG的抓取。動作范圍更是從以前±127deg升級到現(xiàn)在的±170deg,大大提高了機器人的作業(yè)空間實現(xiàn)全角度移動。
MELFAF系列的工業(yè)機器人搭載了2D,3D視覺傳感器,使機器人能夠通過圖像監(jiān)測輕松實現(xiàn)2維,3維的工件抓取。同時更配有力覺傳感器,利用壓力監(jiān)測的原理能夠輕松對應精密電子行業(yè)復雜的接插組裝及連續(xù)作業(yè),從而使機器人的功能更為精準及人性化。
MELFAF系列的工業(yè)機器人還搭配了三菱公司自行研發(fā)的電機,高剛性手臂及驅(qū)動控制技術(shù),與三菱的S系列的產(chǎn)品相比,標準周期時間縮短了31%,搬運能力是之前系列的1.7倍,提升上下動作的速度也是之前系列的機器人產(chǎn)品的2倍。MELFAF系列的工業(yè)機器人也將于今年下半年面向中國市場上市。
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原文標題:三菱電機6軸工業(yè)機器人
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